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41. 发明公开

EP1776213A2 AUTOMATED METHOD AND PLANT FOR MANUFACTURING PISTONS 审中-公开
标题翻译：自动化的方法和系统活塞的生产
公开(公告)号：EP1776213A2
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：EP05757596.1
申请日：2005-06-29
申请人： Global Foundry Systems S.r.l. , Mahle Pistoni S.p.A.
发明人： GADDI, Roberto , ZAVATTARO, Giuseppe , ALTHANS, Helmuth
IPC分类号： B25J15/00
CPC分类号： B22C21/14 , B22D15/02 , B22D19/0027 , B22D47/00 , B25J15/0052
摘要： Plant and method for producing aluminium pistons of internal combustion engines having cast iron inserts, comprising: a first loading station (11) for loading the inserts (10) to be palced in a cast chill (43) for casting said pistons, a second station (21) wherein a molten metal bath is provided in which said inserts (10) are dipped for undergoing a coating treatment, a third exchange station (31) wherein said inserts (10) coming from said first station (11) or from said second station (21) are temporarily placed waiting for being transferred to said second station (21) or to said casting chill (43) respectively, a fourth casting station (41) wherein said inserts (10) are placed in said casting chill (43), a robot (51) for transferring said inserts (10) from one of said stations to another.

42. 发明公开

EP1671760A1 Modulares Gerüstsystem bestehend aus gebohrten Profilrohren 审中-公开
标题翻译： Profilrohren
公开(公告)号：EP1671760A1
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：EP04030070.9
申请日：2004-12-18
申请人： TÜNKERS MASCHINENBAU GmbH
发明人： Tünkers, André
IPC分类号： B25J15/00
CPC分类号： B25J15/0052 , B25J15/0061 , E04C2003/043
摘要： Die Erfindung betrifft ein modulares Gerüstsystem, zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie. Es wird aufgezeigt, wie ein derartiges modulares Gerüstsystem aus Profilrohren mit hoher Präzision hergestellt werden kann.
Die Profilrohren (1) sind jeweils aus einem polygonförmigen Außenrohr und einem kreisförmigen Innenrohr (21) gebildet. Rippen (20,22,23,24) erstrecken sich radial zwischen dem Innenrohr und dem Außenrohr. Zentrierbohrungen (13,14) durchgreifen durch die obere Wand des Außenrohres, die Rippen und die untere Wand des Außenrohres.
摘要翻译：模块化脚手架系统（2）具有连接径向相对的肋的成型通道（1）和肋，角撑板（7,8,9,10,11,12）和定心钻孔（13）。系统具有圆形内管，其纵向轴线具有正交横截面，为单件。管道上设有径向延伸的肋，它们是单件式的，并与外管连接。肋是一体的，与外管连接。肋的长度大于外管的内壁和内管的相对的周边之间的长度。墙壁和相应的肋条是散布的，并通过连接元件彼此精确地连接在角撑板和/或与适当的装置之间。方形异形通道是同轴的，并且在相关定心钻孔的直径规定的比例距离处。

43. 发明公开

EP1652635A2 Vorrichtung zur Bearbeitung von Bauteilen für Verkehrsmittel, insbesondere zur Bearbeitung von Sektionen für Luftfahrzeuge 有权
标题翻译：设备，用于传输组件的加工，特别是用于航空器部的处理
公开(公告)号：EP1652635A2
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：EP05023245.3
申请日：2005-10-25
申请人： Airbus Deutschland GmbH
发明人： Linnemann, Henrik , Frauen, Holger , Gnauck, Thomas , Klemkow, Eike , Ende, Wolfgang , Neuhaus, Frank
IPC分类号： B25J17/00 , B23P19/00 , B64F5/00
CPC分类号： B25J15/0616 , B23P19/00 , B23P2700/01 , B25J15/0052 , B25J15/0061 , B64F5/10 , Y10T29/4978 , Y10T29/51 , Y10T29/5118 , Y10T29/5191
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Bauteilen 6,7 für Verkehrsmittel, insbesondere zur Bearbeitung von Sektionen für Luftfahrzeuge, mit einem einen Halterahmen 4 tragenden Handhabungssystem 1, wobei der Halterahmen 4 mindestens einen Druckstempel 14,32,76 und/oder mindestens eine Bearbeitungseinrichtung 15 aufweist. Mittels des Handhabungssystems 1 ist die Bearbeitungseinrichtung 15 in Bezug auf die Bauteile 6,7 frei im Raum positionierbar.
Erfindungsgemäß ist im Bereich des Halterahmens 4 mindestens ein Anbindungselement 19,20,34,35,60-63 angeordnet. Infolge der Anbindungselemente 19,20,34,35,60-63 ergibt sich ein im Wesentlichen geschlossener Kraftring zwischen dem Halterahmen 4 und den Bauteilen 6,7, sodass im Idealfall keine Reaktionskräfte mehr auf das Handhabungssystem 1 zurückwirken. Die Anbindungselemente 19,20,34,35,60-63 sind vorzugsweise als mit einer Bauteiloberfläche 8 verbindbare und lösbare Sauger 23,24,36,37,72-75 ausgebildet. Sowohl die Anbindungselemente 19,20,34,35,60-63 als auch die Bearbeitungseinrichtung 15 und die Druckstempel 14,32,43 können mittels Aktuatoren 17,21,22,33,38,39,68-71 bewegbar ausgebildet sein und zusätzlich über integrierte Kraftmesssensoren und/oder Wegmesssensoren verfügen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt eine schnelle und zugleich präzise Bearbeitung auch großformatiger Bauteile 6,7 mit beschränkter Steifigkeit, wobei das Handhabungssystem 1 über keine sehr hohe mechanische Steifigkeit bzw. Festigkeit verfügen muss. Weiterhin ergibt sich durch die Vorrichtung eine zeitweise Versteifung der Bauteile 6,7 im zu bearbeitenden Bereich, so dass bearbeitungsbedingte Verformungen vermieden werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于部件6,7运输的机械加工装置，尤其是用于飞行器的部分的加工，以支撑处理系统1中的支撑框架4，其特征在于，所述支撑框架4的至少一个压力活塞14,32,76和/或至少一个处理设备 15了。由处理系统的装置1是自由地相对于定位，处理装置15°的空间中的部件6,7。至少一个连接元件19,20,34,35,60-63根据布置在所述保持框架的区域中的本发明4 作为连接在保持架4与部件6,7之间的基本上封闭的环力元件19,20,34,35,60-63结果，以使反应中不理想的情况下发生反应的处理系统1上的力的结果。所述连接元件优选地设计为19,20,34,35,60-63连接到组件表面8和形成可释放吸入23,24,36,37,72-75。两个连接元件19,20,34,35,60-63以及处理装置15和压力活塞14,32,43可以被设计通过致动器，并且还17,21,22,33,38,39,68-71为可移动有内置负荷传感器和/或位移的传感器。本发明的装置允许快速且同时准确的处理甚至大型部件6,7限定的刚度，其中，所述处理系统1必须不具有非常高的机械刚性或强度。另外，待加工的区域中的部件6,7的临时硬化，从而避免该加工引起的变形是由设备获得。

44. 发明公开

EP1623773A1 Knickroboter 有权转让
公开(公告)号：EP1623773A1
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：EP05014587.9
申请日：2005-07-06
申请人： Schuler Automation GmbH & Co. KG
发明人： Dörner, Reiner , Pottiez, Joachim
IPC分类号： B21D43/10 , B25J9/06
CPC分类号： B21D43/105 , B25J9/0018 , B25J9/047 , B25J15/0052
摘要： Bei einem Mehrachs-Knickroboter (1) zum Umsetzen von Werkstücken ist an einer Roboterbasis (12) eine Bewegungseinheit (14) um eine in Gebrauchslage vertikale erste Achse (13) schwenkbar gelagert. Die Bewegungseinheit (14) enthält ein basisseitiges Schwenkteil (15), einen von einem Oberarm (16) und einem Unterarm (17) gebildeten Knickarm, dessen Oberarm (16) einenends um eine horizontale zweite Achse (18) verschwenkbar mit dem Schwenkteil (15) und andernends um eine horizontale dritte Achse (19) verschwenkbar mit dem zugewandten Ende des Unterarms (17) verbunden ist, ein am dem Oberarm (16) entgegengesetzten Ende des Unterarms (17) angeordnetes, um eine in Längsrichtung des Unterarms (17) verlaufende vierte Achse (21) verdrehbares Drehglied (20), ein um eine quer zur vierten Achse (21) verlaufende fünfte Achse (23) verschwenkbar mit dem Drehglied (20) verbundenes Schwenkglied (22) und ein um eine quer zur fünften Achse (23) verlaufende sechste Achse (26) verdrehbar mit dem Schwenkglied (22) verbundenes Tragteil (8). An dem Tragteil (8) ist die Halteeinrichtung (28) einer den umzusetzenden Werkstücken zugeordneten Hebeeinrichtung (9), insbesondere eine Vakuumsaugeinrichtung, um eine siebte Achse (29) verdrehbar angeordnet. Das Tragteil (8) erstreckt sich in Richtung der sechsten Achse (26) vom Schwenkglied (22) weg. Die siebte Achse (29) ist quer zur sechsten Achse (6) gerichtet.
摘要翻译：用于传送工件的多轴弯曲机器人包括连接到枢转构件（22）以围绕与第五轴线（23）成直角延伸的第六轴线（26）旋转的支撑部件（8），由此真空提升部件（9）的单元（28）安装在支撑部件上以围绕第七轴线（29）旋转。支撑部件沿着第六轴线的方向远离枢转部件延伸，第七轴线与第六轴线成直角。提升单元的真空单元由安装在支撑部件上的横向杆（30）形成，以围绕第七轴线旋转，并且其纵向轴线具有与第七轴线相同的取向。

45. 发明公开

EP1393850A2 Assembly for gripping workpieces 有权
标题翻译： Einrichtung zum Festhalten vonWerkstücken
公开(公告)号：EP1393850A2
公开(公告)日：2004-03-03
申请号：EP03010682.7
申请日：2003-05-13
申请人： COMAU S.p.A.
发明人： Grosso, Clemente
IPC分类号： B23Q3/10
CPC分类号： B23Q37/00 , B23Q3/18 , B23Q7/043 , B25B5/006 , B25J15/0052 , B25J15/0061
摘要： Described herein is equipment which can be used by an industrial robot for gripping workpieces or assemblies being processed or assembled and has a separable modular structure, with a definite and easily repeatable geometry.
摘要翻译：这里描述的是可被工业机器人用于夹持正被加工或组装的工件或组件的设备，并且具有可分离的模块化结构，具有确定且易于重复的几何形状。

46. 发明公开

EP1136195A1 Modular aufbaubare Tragvorrichtung zum Tragen von Werkzeugen, Werkstücken oder dgl. 有权
标题翻译：模块化auvbaubare Tragvorrichtung zum Tragen von Werkzeugen，Werkstückenoder dgl。
公开(公告)号：EP1136195A1
公开(公告)日：2001-09-26
申请号：EP01107110.7
申请日：2001-03-22
申请人： Rieger, Dieter-Heinz , Wartnig, Andreas , Springer, Uwe
发明人： Rieger, Dieter-Heinz , Wartnig, Andreas , Springer, Uwe
IPC分类号： B25J15/00 , F16B7/18
CPC分类号： B25J15/0052 , B25J15/0061
摘要： Die Erfindung betrifft eine modular aufbaubare Tragvorrichtung zum Tragen von Werkzeugen, Werkstücken oder dgl., insbesondere für die automatisierte Handhabung von Werkstücken, mit mindestens einem rohrartigen Hohlprofilträger (2-19) zum Tragen des Werkzeugs oder dgl., in dessen Wänden paarweise gegenüberliegende Bohrungen (26) ausgebildet sind, und mit mindestens einer Befestigungsschraube (30, 50, 58, 62, 94) zur Befestigung eines Werkzeugs, Werkstücks, eines Befestigungselements oder eines weiteren Hohlprofilträgers (2-19) an dem Hohlprofilträger (2-19), wobei die Befestigungsschraube (30, 50, 58, 62, 94) in gegenüberliegende Bohrungen (26) des Hohlprofilträgers (2-19) einführbar ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Befestigungsschraube (30, 50, 58, 62, 94) zwei jeweils einer Bohrung im montierten Zustand zugeordnete Zentrierabschnitte (36, 38) aufweist, welche die Befestigungsschraube (30, 50, 58, 62, 94) an dem Hohlprofilträger (2-19) definiert positionieren.
摘要翻译：装置（1）具有至少一个管状空心轮廓支撑件（2-8），孔壁（26）成对地形成在其壁中。固定螺钉（58,62）将工具，工件，固定元件或附加支撑固定到第一支撑件上。每个固定螺钉被引导到支撑件中的一对相对的孔中。每个固定螺钉在安装状态下具有分配给孔的两个定心部分，以将螺钉定位在支撑件处。

47. 发明公开

EP0777572A1 ARTICULATING OVERHEAD MANDREL MANIPULATOR 失效
标题翻译：铰接式操纵器SPAN多恩
公开(公告)号：EP0777572A1
公开(公告)日：1997-06-11
申请号：EP95930212.0
申请日：1995-08-17
申请人： THE BOEING COMPANY
发明人： Faraz, Hassan , Jensen, Donald A.
IPC分类号： B25J5 , B25J15 , B29C70 , B64F5 , B29K105
CPC分类号： B25J15/0052 , B29C70/30 , B29C70/32 , B29D99/0003 , B64F5/50
摘要： An overhead mandrel manipulator for handling two composite lay-up mandrels. The manipulator includes two opposing brackets (124) having arms (135) that engage the composite lay-up mandrels using lift pins (150). The opposing brackets (124) are rotated approximately 90° each between an open position and a closed position. In the open or closed positions, the brackets are easily attached to the composite lay-up mandrels. When the brackets are moved between the open and closed positions, they rotate the lay-up mandrels approximately 90°. The brackets can be used to apply a compressive force to the two lay-up mandrels when the brackets are in the closed position. The brackets (124) are rotated by a push plate (80) that is driven up and down by a Thomson ball screw (98) connected to a drive motor (30). As the push plate (80) moves up and down, it moves two pairs of drive links (128) upward and downward. The drive links are pivotally connected to the opposing brackets such that movement of the drive links causes the brackets to rotate when the push plate moves up or down.

48. 发明公开

EP0537923A3 Automated storage and retrieval system 失效
标题翻译：自动存储和检索系统
公开(公告)号：EP0537923A3
公开(公告)日：1993-10-06
申请号：EP92308999.9
申请日：1992-10-01
申请人： International Business Machines Corporation
发明人： Ellis, John Frederick
IPC分类号： G11B15/68 , G11B31/00 , B25J9/16 , B25J15/00 , B25J19/02
CPC分类号： B25J9/1612 , B25J5/02 , B25J9/1697 , B25J15/0052 , B25J19/023 , G11B15/6835 , G11B27/002 , G11B27/36 , G11B31/006 , G11B2220/41 , G11B2220/90
摘要： Reliability of an automated storage library is improved by mounting two CCD cameras 64 and 66 on a turret plate 67 with two grippers 69 and 70, the CCD cameras providing video support for both grippers. The turret plate 67 is rotatably mounted on the end of an anthropomorphic robot arm 59 so that the cameras and grippers are rotated and angled into position as needed for viewing or gripping. A CCD camera is positioned to view a tape cartridge for capturing an image of the label attached thereto. While the captured image is being processed to verify its identity, the first gripper is rotated into position and moved forward to grip the desired tape cartridge. The robot arm then moves the camera and gripper assembly to a tape drive and rotates the second gripper into position to remove another tape cartridge from the tape drive. The turret plate is again rotated to position the first gripper to insert the verified tape cartridge into the tape drive. Thus pick-before-place operations may be performed by a single camera and two grippers. The second camera is added to increase reliability for pick-before-place. If either gripper fails, a single camera and a single gripper in any combination will allow the automated storage library to continue to provide storage and retrieval functions.

49. 发明授权

EP0171698B1 Two-handed robot device 失效
标题翻译：两手机器人
公开(公告)号：EP0171698B1
公开(公告)日：1988-09-07
申请号：EP85109526.5
申请日：1985-07-29
申请人： TSUBAKIMOTO CHAIN CO.
发明人： Miyauchi, Kazunori c/o Tsubakimoto Chain Co. , Yamazaki, Akitoshi c/o Tsubakimoto Chain Co.
IPC分类号： B25J15/00
CPC分类号： B25J13/082 , B25J15/0052 , Y10S294/907

50. 发明公开

EP0266056A1 A robotic manipulator arrangement 失效
标题翻译：机器人机器人装置。
公开(公告)号：EP0266056A1
公开(公告)日：1988-05-04
申请号：EP87308480.0
申请日：1987-09-25
申请人： MANUFACTURING JOINT VENTURES INTERNATIONAL LIMITED
发明人： Williams, Anthony Michael , Walters, Peter Ernest
IPC分类号： B25J9/10 , B25J19/00 , B25J11/00
CPC分类号： B65G47/907 , B25J9/0084 , B25J9/02 , B25J15/0052
摘要： A robotic manipulator arrangement comprises a first robotic manipulator (12) which is driven along a linear track (15) above a work table (16) and has at least one other degree of freedom. The arrangement also has a second manipulator (30) which can grip a workpiece and can rotate about two mutually orthogonal axes (X, Y) lying in a plane parallel to the worktable (16).
摘要翻译：机器人操纵器装置包括第一机器人操纵器（12），其沿工作台（16）上方的线性轨道（15）驱动并具有至少一个其他自由度。该装置还具有第二操纵器（30），该第二操纵器可以夹持工件并且能够绕位于与工作台（16）平行的平面中的两个相互垂直的轴线（X，Y）旋转。

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