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21. 发明授权

EP0601073B1 IMPROVED MODEL FOLLOWING CONTROL SYSTEM 失效
标题翻译：改进后的模型在控制系统之后
公开(公告)号：EP0601073B1
公开(公告)日：1995-11-22
申请号：EP92919085.8
申请日：1992-08-26
申请人： UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION
发明人： WRIGHT, Stuart, C. , DRYFOOS, James, B.
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： B64C13/503 , G05D1/0825 , G05D1/0858
摘要： An aircraft flight control system including model following control laws includes improved logic and algorithms to limit the error between a desired parameter value from the output of a model and an actual parameter value. Such logic is operable to sense the amount of said parameter error and to limit the amount of the error if it exceeds a predetermined value. The difference between the predetermined limit and the actual error is fed back to the model such that the output of the model is adjusted so that the error between the desired and actual parameter values does not exceed the predetermined value.
摘要翻译：包括模型跟随控制法则的飞机飞行控制系统包括改进的逻辑和算法，以限制模型输出的期望参数值与实际参数值之间的误差。这种逻辑可操作用于感测所述参数错误的量并且如果错误超过预定值则限制错误的量。预定极限和实际误差之间的差值被反馈给模型，使得模型的输出被调节，使得期望参数值与实际参数值之间的误差不超过预定值。

22. 发明公开

EP0505236A2 Réseaux neuronaux structurés pour le contrôle de systèmes complexes 失效
标题翻译： Strukturierte Neuronalnetzwerkefürkomplexe Systemsteuerung。
公开(公告)号：EP0505236A2
公开(公告)日：1992-09-23
申请号：EP92400619.0
申请日：1992-03-10
申请人： THOMSON-CSF
发明人： Schley, Charles H. , Chauvin, Yves , Van Henkle, L. , Golden, Richard
IPC分类号： G06F15/80 , G05B13/02
CPC分类号： G05B13/027 , G05D1/0676 , G05D1/0825 , G06N3/04
摘要： Le dispositif destiné au contrôle de systèmes complexes comporte :

des moyens d'entrée fournissant des signaux caractéristiques de l'état courant du système complexe, ces signaux étant issus de capteurs,
plusieurs blocs contrôleurs élémentaires, chaque bloc élémentaire recevant en entrée les signaux issus des capteurs et délivrant des signaux de sortie obtenus par pondération de chacun des signaux d'entrée,
et un moyen de sommation pour sommer les sorties des blocs élémentaires, pour obtenir des signaux de contrôle consistant en des sommes pondérées de toutes les valeurs d'entrées des contrôleurs.

Application au contrôle de la trajectoire d'un avion durant les dernières phases de la ligne de vol.
摘要翻译：用于控制复杂系统的装置包括： - 输入装置，提供复合系统当前状态特征的信号，这些信号是从传感器得到的 - 几个基本控制器块，每个基本块在其输入处接收信号来自传感器并传递通过对每个输入信号进行加权而获得的输出信号，以及用于对基本块的输出求和的求和装置，以便获得由控制器的所有输入值的加权和组成的控制信号。适用于飞行路线最后阶段飞机轨迹的控制。

23. 发明公开

EP0253088A1 Method for developing air data for use in flight control systems 失效
标题翻译： Flugsteuersystemen的Methode zur Aufbereitung von Daten。
公开(公告)号：EP0253088A1
公开(公告)日：1988-01-20
申请号：EP87106906.8
申请日：1987-05-12
申请人： ALLIED CORPORATION
发明人： McGough, John Gerald
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0825
摘要： A method for developing desired air data for use in flight control systems is disclosed including determining angle of attack and sideslip angle relative to inertial space and also determining said angles by solving appropriate aerodynamic equations, whereby two independent estimates of the angles are provided. These estimates are combined for providing the desired data.
摘要翻译：公开了一种用于开发用于飞行控制系统中的期望空气数据的方法，其包括确定迎角和侧滑角相对于惯性空间，并且还通过解决适当的空气动力学方程来确定所述角度，从而提供角度的两个独立估计。这些估计结合起来提供所需的数据。

24. 发明公开

EP0193442A1 Automatic camber control 失效
标题翻译：扣自我调节。
公开(公告)号：EP0193442A1
公开(公告)日：1986-09-03
申请号：EP86400254.8
申请日：1986-02-06
申请人： GRUMMAN AEROSPACE CORPORATION
发明人： Frei, Douglas R.
IPC分类号： G05D1/08 , B64C13/00
CPC分类号： G05D1/0825 , B64C13/00 , B64C13/16
摘要： Wind tunnel data for a three control surface aircraft (10) is developed for lift, pitching moment, and drag coefficient characteristics. This data is then input into a Lagrange optimization program to determine a unique combination of canard, flap, (18) and strake flap (20) positions that trimmed the pitching moment coefficient to zero and provided the minimum drag coefficient as a function of lift coefficient and/or angle of attack, Mach number, and altitude. This program is exercised over the entire Mach number, altitude, and angle of attack range of the aircraft. The output from the Lagrange optimization program are then tabulated and loaded into the memory of a digital flight control computer (34) of an aircraft. As the aircraft flies, the angle of attack sensor (26), air data sensor and altimeter (32), determine the angle of attack, Mach number and altitude of the aircraft. By means of the computer, the position of the control surfaces are changed to the predetermined settings of the look-up table for minimum drag.

25. 发明授权

EP2411972B1 TRAJECTORY TRACKING FLIGHT CONTROLLER 有权
标题翻译：轨迹跟踪飞行控制器
公开(公告)号：EP2411972B1
公开(公告)日：2018-01-03
申请号：EP10780958.4
申请日：2010-03-25
申请人： Ohio University
发明人： ZHU, Jianchao , ADAMI, Tony, M.
IPC分类号： G08G5/00 , G01C21/12 , G01C21/20 , G05D1/08 , G05D1/10
CPC分类号： G05D1/08 , G01C21/12 , G01C21/20 , G05D1/0808 , G05D1/0825 , G05D1/085 , G05D1/101
摘要： A six degree-of-freedom trajectory linearization controller (TLC) architecture (30) for a fixed-wing aircraft (46) is set forth. The TLC architecture (30) calculates nominal force and moment commands by dynamic inversion of the nonlinear equations of motion. A linear time-varying (LTV) tracking error regulator provides exponential stability of the tracking error dynamics and robustness to model uncertainty and error. The basic control loop includes a closed-loop, LTV stabilizing controller (12), a pseudo-inverse plant model (14), and a nonlinear plant model(16). Four of the basic control loops (34, 36, 40, 42) are nested to form the TLC architecture (30).

26. 发明公开

EP3260945A1 DRONE COMPRENANT DES AILES PORTANTES 审中-公开
标题翻译：无声包括便携式的翅膀
公开(公告)号：EP3260945A1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：EP17176713.0
申请日：2017-06-19
申请人： Parrot Drones
发明人： MARI MARI, Marc , LAVAGEN, Gauthier , BENATAR, Yoni
IPC分类号： G05D1/08 , B64C29/00
CPC分类号： G05D1/0825 , B64C13/16 , B64C27/26 , B64C29/00 , B64C2201/00 , B64C2201/088 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/165 , G05D1/0202 , G05D1/0808 , G05D1/085 , G05D1/0858
摘要： L'invention concerne un procédé de contrôle dynamique d'attitude d'un drone à voilure tournante comprenant un corps de drone (12) comprenant une carte électronique contrôlant le pilotage du drone, quatre bras de liaison (16), chaque bras comprenant fixé solidairement un bloc propulseur (14). Les bras de liaison (16) forment des ailes portantes. Le drone vole en utilisant la portance des ailes, l'attitude du drone est contrôlée par l'envoi de commandes différenciées à un ou plusieurs desdits blocs propulseurs de manière à produire une rotation du drone autour de l'axe de roulis et/ou de tangage et/ou de lacet du drone depuis une position angulaire courante à une position angulaire finale, ces axes étant définis dans le repère du drone. L'invention concerne également un drone à voilure tournante (10) apte à mettre en oeuvre le procédé de contrôle dynamique.
摘要翻译：本发明涉及一种用于动态地控制旋翼无人机的姿态的方法，所述方法包括：包括控制无人机的转向的电子卡的无人驾驶飞机本体（12），四个连杆臂（16），每个臂包括牢固地固定推进单元（14）。连接臂（16）形成承重翼。无人驾驶飞机飞行使用无人驾驶飞机姿态的翼的升力是通过发送分化命令到一个或多个所述控制推进器块，以便产生无人驾驶飞机绕侧倾轴的旋转和/或俯仰和/或偏航无人机从当前角度位置到最终角度位置，这些轴被限定在无人机的参考中。本发明还涉及能够实施动态控制方法的旋翼无人机（10）。

27. 发明授权

EP2196810B1 A method of estimating an angle of attack and an angle of sideslip of an aircraft 有权转让
标题翻译：估计攻角的方法和航空器漂移角
公开(公告)号：EP2196810B1
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：EP09178636.8
申请日：2009-12-10
申请人： Alenia Aermacchi S.p.A.
发明人： Chiesa, Alberto
IPC分类号： G01P13/02 , G05D1/08
CPC分类号： G01P13/025 , G05D1/0825

28. 发明公开

EP2772817A2 Formation flight control 有权
标题翻译：编队飞行控制
公开(公告)号：EP2772817A2
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：EP14152637.6
申请日：2014-01-27
申请人： The Boeing Company
发明人： Whitehead, Brian T. , Bieniawski, Stefan R. , Halaas, David , Lavretsky, Eugene
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： B64C19/00 , G05D1/0202 , G05D1/0825 , G05D1/104
摘要： An apparatus for controlling the formation flight of a trailing aircraft relative to a vortex generated by a leading aircraft includes a position module, peak-seeking module, limiter module, and control module. The position module is configured to determine a position of the vortex relative to the trailing aircraft. The peak-seeking module is configured to determine a desired position of the trailing aircraft for providing desired vortex-induced aerodynamic benefits based on the position of the vortex relative to the trailing aircraft and a mapping function of an individual performance metric. The limiter module is configured to modify the desired position of the trailing aircraft to avoid unintended crossings of the trailing aircraft into the vortex. Finally, the control module is configured to control flight of the trailing aircraft based on one of the desired position of the trailing aircraft and modified desired position of the trailing aircraft.

29. 发明授权

EP2318893B1 VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINES PILOTWARN-SIGNALS FÜR EINEN PILOTEN EINES FLUGZEUGES, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT UND WARNVORRICHTUNG 有权
标题翻译：一种用于提供飞行员报警信号，用于飞机的飞行员，计算机程序产品和报警装置
公开(公告)号：EP2318893B1
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：EP10735288.2
申请日：2010-07-22
申请人： Airbus Operations GmbH
发明人： GIESSELER, Hans-Gerd
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0825 , B64C13/10 , B64D45/00 , G05D1/0841

30. 发明授权

EP1939703B1 System, computer program product and method for adjusting gain in a control system 有权
标题翻译：系统，计算机程序产品和方法，用于在控制系统中增益控制
公开(公告)号：EP1939703B1
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：EP06127281.1
申请日：2006-12-28
申请人： SAAB AB
发明人： Härkegard, Ola , Hillgren, Robert
IPC分类号： G05D1/08 , B64C17/00
CPC分类号： G05D1/0825

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