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21. 发明公开

EP4148573A1 METHOD TO EXECUTE A MODE-TRANSITION IN A MULTI-MODE COMPUTER SYSTEM 审中-实审
公开(公告)号：EP4148573A1
公开(公告)日：2023-03-15
申请号：EP21196682.5
申请日：2021-09-14
申请人： TTTech Auto AG
发明人： Serna Oliver, Ramon , Karachatzis, Paraskevas , Craciunas, Silviu
IPC分类号： G06F9/54 , G06F9/48
摘要： A method to execute a mode-transition in a multi-mode computer system from a current to a future mode during run-time of the computer system, wherein the computer system comprises hosts with processing cores. A mode-transition is determined by a transition definition, wherein all transition definitions form a set of transition definitions, and wherein a transition definition between two defined modes comprises a reference to the initial mode, a reference to the future mode, and a list of specific actions to be executed during the mode-transition.
A first function is provided, which is running on a host of the hosts of the computer system. A second function is running on a processing core of the hosts in the computer system. Third functions are provided, wherein a third function is running on a processing core in each of the hosts of the computer system. Fourth functions are provided, wherein on each processing core of the computer system a fourth function is running.
The first function receives a request to execute a transition and the corresponding transition definition and computes a point in time in the future, at which activation point in time the new mode shall become active. This information is propagate via a message to the second function, which then further communicates said information via messages to third functions or to each of said third functions, wherein each said message is a MODE REQUEST message comprising the received reference to the new mode and the activation point in time in the future of the new mode. The third functions distribute this information to fourth functions running on a processing core comprised in the host related to said third functions via a message or messages, wherein each such message is a REQUEST message including the received reference to the new mode as well as the activation point time for the new mode. The fourth functions extract the reference to the new mode and the activation point in time and compute the necessary changes in the configuration of the processing core in which said fourth function is running, so that the software components, which have to run on the processing core according to the new mode can be activated.

22. 发明公开

EP4009121A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER TECHNISCHEN VORRICHTUNG 有权
公开(公告)号：EP4009121A1
公开(公告)日：2022-06-08
申请号：EP20212183.6
申请日：2020-12-07
申请人： TTTech Auto AG
发明人： Kopetz, Hermann
IPC分类号： G05B19/042
摘要： Die Erfindung liegt im Bereich der Computertechnik. Sie beschreibt die Architektur eines sicheren Automatisierungssystem und ein Verfahren zum sicheren autonomen Betrieb einer technischen Vorrichtung, z.B. einer technischen Anlage, wie etwa einem Roboter oder einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug. Die hier geoffenbarte Architektur löst das Problem, dass jedmöglicher byzantinische Fehler in einem der komplexen Subsysteme eines verteilten Echtzeitcomputersystems, gleichgültig ob der Fehler ausgelöst wurde durch ein zufälliges Versagen der Hardware, einem Entwurfsfehler in der Software oder eine Intrusion, erkannt und derart beherrscht werden muss, dass es zu keinem sicherheitsrelevanten Vorfall kommt. Die Architektur besteht aus vier weitgehend unabhängigen Subsystemen, die hierarchisch angeordnet sind und jeweils eine abgekapselte Fault-Containment Unit (FCU) bilden. An der obersten Stelle der Hierarchie steht ein sicheres Subsystem, das Fault-Tolerant Decision Subsystem das eine einfache Software auf einer fehlertoleranten Hardware ausführt. Die anderen drei Subsysteme sind unsicher, da sie komplexe Software beinhalten die auf nicht-fehlertoleranter Hardware exekutiert wird. Erfahrungsgemäß ist es schwierig, in einem komplexen Softwaresystem alle Entwurfsfehler zu finden und eine Intrusion zu verhindern. Durch die Redundanz und Diversität, die der Architektur inne ist, wird jeder Fehler -auch ein byzantinischer Fehler-eines unsicheren Subsystems derart maskiert, dass kein sicherheitskritischer Ausfall auftreten kann.

23. 发明公开

EP3760507A1 SAFE TRAJECTORY SELECTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES 审中-公开
公开(公告)号：EP3760507A1
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：EP20181704.6
申请日：2020-06-23
申请人： TTTech Auto AG
发明人： POLEDNA, Stefan , Steiner, Wilfried
IPC分类号： B60W50/029 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： A method to select one trajectory, the so-called Selected Trajectory (ST), out of a set of trajectories (T1-T3) to be used by an autonomous or semi-autonomous ground vehicle (GV), characterized by the following steps:
• assessing said set of trajectories (T1-T3) with one, two, or a multitude of verification modules (VM1-VM4) and returning Quality Assessments (Q11-Q43) for each of the trajectories (T1-T3), and
• ranking said trajectories (T1-T3) with a Ranking Scheme (RS), wherein the Quality Assessments (Q11-Q43) are taken into account when ranking the trajectories (T1-T3), and
selecting exactly one trajectory, the Selected Trajectory (TR), based on the rank of the trajectories (T1-T3).

24. 发明授权

EP3285163B1 FEHLERTOLERANTES VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER AUTONOMEN TECHNISCHEN ANLAGE MITTELS DIVERSITÄRER TRAJEKTORENPLANUNG 有权转让
公开(公告)号：EP3285163B1
公开(公告)日：2020-10-21
申请号：EP17184468.1
申请日：2017-08-02
申请人： TTTech Auto AG
发明人： Poledna, Stefan , Niedrist, Georg , Schmidt, Eric , Kopetz, Hermann
IPC分类号： G06F9/44

25. 发明授权

EP3211533B1 FEHLERTOLERANTE SYSTEMARCHITEKTUR ZUR STEUERUNG EINER PHYSIKALISCHEN ANLAGE, INSBESONDERE EINER MASCHINE ODER EINES KRAFTFAHRZEUGS 有权转让
公开(公告)号：EP3211533B1
公开(公告)日：2020-01-08
申请号：EP17157802.4
申请日：2017-02-24
申请人： TTTech Auto AG
发明人： Kopetz, Hermann
IPC分类号： G06F11/14 , G06F11/20 , G05B19/042 , G06F11/16 , G06F11/18

26. 发明授权

EP3287902B1 FEHLERTOLERANTES VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER AUTONOMEN TECHNISCHEN ANLAGE AUF DER BASIS EINES KONSOLIDIERTEN UMWELTMODELLS 有权转让
公开(公告)号：EP3287902B1
公开(公告)日：2020-01-01
申请号：EP17184470.7
申请日：2017-08-02
申请人： TTTech Auto AG
发明人： POLEDNA, Stefan , NIEDRIST, Georg , SCHMIDT, Eric , KOPETZ, Hermann
IPC分类号： G06F11/14 , G05D1/00 , G06F11/18

27. 发明授权

EP3373144B1 METHOD AND COMPUTER SYSTEM FOR FAULT TOLERANT DATA INTEGRITY VERIFICATION OF SAFETY-RELATED DATA 有权转让
公开(公告)号：EP3373144B1
公开(公告)日：2019-10-02
申请号：EP18160175.8
申请日：2018-03-06
申请人： TTTech Auto AG
发明人： Rosenblattl, Maximilian
IPC分类号： G06F11/10

28. 发明授权

EP2972601B1 VERFAHREN ZUR RISIKOABGRENZUNG VON FEHLERN IN EINEM REDUNDANTEN SICHERHEITSRELEVANTEN STEUERUNGSSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 有权转让
公开(公告)号：EP2972601B1
公开(公告)日：2019-07-03
申请号：EP14718311.5
申请日：2014-03-13
申请人： TTTech Auto AG
发明人： KOPETZ, Hermann
IPC分类号： B60T8/88 , G06F11/20 , G05B9/03

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