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    • 13. 发明公开
    • SEWING MACHINE
    • 缝纫机
    • EP3106558A1
    • 2016-12-21
    • EP16178940.9
    • 2012-09-25
    • NSD Corporation
    • FUJIURA, MitsuhiroUENISHI, HirotsuguTAKIZAWA, YoshichikaKURASHIMA, TatsuhiroONO, Masayoshi
    • D05B47/04D05B19/12D05C11/08D05B69/10
    • D05B69/10D05B19/08D05B19/12D05B47/04D05C11/08
    • [Problem]
      To provide a sewing machine that can control tension on a needle thread and tension on a bobbin thread on a per-stitch basis; that enables even heads of a multi-head embroidery sewing machine to form an identical embroidery; and that enables even a plurality of sewing machines to form identical embroidery.
      [Means for Resolution]
      A memory device 92 stores for each stitch of embroidery data a needle thread control torque value and a bobbin thread control torque value. In a needle thread torque control zone, an upstream grip section main body 1241 is closed, and a downstream grip section main body 1261 is opened. A needle thread motor 1286 is subjected to torque control in accordance with the needle thread control torque value. In the meantime, in a position control zone, the upstream grip section body 1241 is opened, and the downstream grip section body 1261 is closed, thereby subjecting the needle thread motor 1286 to position control. In relation to a bobbin thread, a bobbin thread motor 202 is controlled in accordance with the bobbin thread control torque value in a bobbin thread torque control zone.
    • [问题]提供一种能够控制针线上的张力和针脚上的底线上的张力的缝纫机; 即使是多头绣花缝纫机的头部也能够形成相同的绣花。 并且甚至能够使多个缝纫机形成相同的刺绣。 [解决方法]存储装置92针对刺绣数据的每个针迹存储针线控制转矩值和底线控制转矩值。 在上线扭矩控制区域中,上游侧把持部主体1241被关闭,下游侧把持部主体1261被打开。 针线马达1286根据面线控制转矩值进行转矩控制。 同时,在位置控制区域,打开上游侧把持部主体1241,关闭下游侧把持部主体1261,对面线用马达1286进行位置控制。 关于底线,底线电机202根据底线扭矩控制区中的底线控制扭矩值进行控制。
    • 14. 发明公开
    • SEWING MACHINE
    • 缝纫机
    • EP3006615A1
    • 2016-04-13
    • EP15193321.5
    • 2010-10-12
    • JUKI Corporation
    • NITTOU, TakashiTSUCHIKAWA, Yoshitaka
    • D05B19/12D05B65/00D05B69/10
    • D05B65/00D05B19/12D05B69/10
    • The invention relates to a sewing machine (10). The sewing machine (10) includes a main shaft which is rotated by a motor (1) to move a sewing needle, a position detecting means (14, 15) for detecting a rotation angle of the main shaft as a main shaft angle, a thread cutting mechanism (30) having a movable knife (31), a thread cutting cam (51) having a cam groove (51a) formed along a circumferential direction and rotating in synchronization with the rotation of the main shaft, a cam follower (52) configured to engage with the cam groove (51a) to move the movable knife (31) in accordance with the cam groove (51a), a thread cutting actuator (56) which switches the cam follower (52) between an engaging position and a disengaging position with respect to the thread cutting cam (51), and a control means (100) for controlling the thread cutting actuator (56) and the motor (1). The control means (100) includes an operation timing determining means for determining an operation start timing of the thread cutting actuator (56) or the motor (1), based on at least one of a rotation speed (v1, v2) of the motor (1) for a thread cutting operation and a main shaft stopped angle (θ1) at which the main shaft has stopped immediately before the thread cutting operation.
    • 本发明涉及一种缝纫机(10)。 缝纫机10包括:主轴,其通过马达1旋转以移动缝纫针;位置检测装置14,15,其用于检测主轴的旋转角度作为主轴角度; ,具有可动刀(31)的螺纹切断机构(30),具有沿圆周方向形成的与主轴的旋转同步旋转的凸轮槽(51a)的螺纹切削凸轮(51),凸轮从动件 ),该凸轮槽(51a)与凸轮槽(51a)卡合,根据凸轮槽(51a)使可动刀(31)移动;切线致动器(56),其使凸轮从动件(52) 相对于切线凸轮(51)的脱离位置以及用于控制切线致动器(56)和电动机(1)的控制装置(100)。 控制装置(100)包括操作定时确定装置,用于基于电动机的旋转速度(v1,v2)中的至少一个来确定线切割致动器(56)或电动机(1)的操作开始定时 (1)进行螺纹切削加工时的主轴停止角度(θ1),以及即将进行螺纹切削加工前主轴停止的主轴停止角度(θ1)。
    • 17. 发明公开
    • Antrieb für eine Nähmaschine, insbesondere eine Industrienähmaschine
    • 不锈钢工业公司(Insbesondere eineIndustrienähmaschine)
    • EP0967316A2
    • 1999-12-29
    • EP99109421.0
    • 1999-05-11
    • Frankl & Kirchner GmbH. & Co. KG Fabrik für Elektromotoren und elektrische Apparate
    • Nohl, Friedrich Gerd
    • D05B69/10D05B55/14H02K41/02
    • H02K41/031D05B55/14D05B69/10
    • Bei einem Antrieb für eine Näbmaschine, insbesondere eine Industrienähmaschine, mit einer elektromagnetisch direkt angetriebenen Nadelstange, wobei gesondert hiervon mittels eines eigenen Motors eine untere Welle angetrieben wird, von welcher wenigstens der Antrieb von Greifer und Transporteur abgeleitet wird, ist vorgesehen, daß an der Nadelstange (1) eine Mehrzahl von Magneten (2) befestigt ist, wobei aufeinanderfolgende Magneten (2) jeweils entgegengesetzte Magnetisierungen aufweisen, daß durch einen Luftspalt (3) von diesen Magneten (2) getrennt ortsfest eine Mehrzahl von Spulen (Windungen 9) angeordnet ist, deren Polabstand zum Abstand der Magneten (2) korrespondiert, und daß die Bestromung der Spulen (Windungen 9) derart gesteuert wird, daß die Nadelstange (1) eine lineare Auf- und Abbewegung entsprechend einem vorgebbaren Geschwindigkeits- bzw. Beschleunigungsprofil ausführt.
    • 缝纫机的驱动系统,特别是各针轴(1)具有直接电磁驱动的工业缝纫机具有与针轴1配合的多个磁铁2。 连续的磁体具有相反的磁性。 多个线圈(9)通过气隙与磁体分离,磁极间隙与磁体(2)的间隔相匹配。 在缝纫机的驱动系统中,控制线圈(9)的通电,使针轴(1)根据所需的速度和加速度曲线往复上下移动。 针轴运动的持续时间与打针器的运动相匹配,其中线程被捕获到角度同步。 控制线圈(9)的通电,使针轴(1)在刺穿和穿透织物工件时增加动能。 下轴由感应电动机驱动。 在针轴运动的方向变化点处,制动能量被存储在中间回路中,特别是中间冷凝器中,以便在新的运动方向转换成动能。 针轴(1)至少部分地由磁体安装支撑。 上部磁体安装由具有机械夹持制动器的直线驱动器(15)形成,当电源断开时,其夹紧针轴(1),并在电源恢复时将其释放。 线性电动机分为上部和下部。
    • 18. 发明公开
    • Electronic sewing machine
    • ElektronischeNähmaschine。
    • EP0612877A1
    • 1994-08-31
    • EP93301390.6
    • 1993-02-24
    • Frankel, Samuel R.
    • Frankel, Samuel R.Wagh, Meghanad D.
    • D05B69/10D05B57/30
    • D05B69/10D05B57/30
    • An electronic sewing machine whose needle bar assembly (40) is made to reciprocate by means of a pair of cooperating solenoids (31,32) in conjunction with a bobbin (50) driven by a stepping motor (51) to accomplish the sewing and in which the stepping motor's steps are made variable programmatically by a CPU (20) attached to the machine such that the tightness of a stitch may be controlled. Additionally, the machine may be programmed to deliver a defined number of stitches in a defined number of stitch runs, position the needle up or down, report a variety of accounting and maintenance data and can be taught to perform a variety of sewing runs.
    • 一种电子缝纫机,其针杆组件(40)通过一对协同螺线管(31,32)与由步进电动机(51)驱动的线轴(50)一起往复运动,以完成缝制 其中步进电机的步骤由附接到机器的CPU(20)以编程方式进行变化,使得可以控制针迹的紧密性。 此外,机器可以被编程为以规定数量的针迹运行定义数量的针迹,将针定位上或下,报告各种会计和维护数据,并且可以被教导进行各种缝制运行。