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11. 发明授权

EP0237357B1 Actuator for automatic performance piano 失效
标题翻译：自动执行机构执行机构
公开(公告)号：EP0237357B1
公开(公告)日：1992-11-25
申请号：EP87302166.1
申请日：1987-03-13
申请人： YAMAHA CORPORATION
发明人： Murakami, Kazuo , Tajima,Toshio , Matsumoto, Haruyoshi , Okanuma, Zenzaburo
IPC分类号： G10C3/20 , G10F1/02
CPC分类号： G10F1/02 , G10C3/20

12. 发明授权

EP0294717B1 Einrichtung zum Ermitteln des Kraft-Weg-Verhältnisses von Tasten der Klaviatur eines Tasteninstrumentes 失效
标题翻译：关键的距离比例测量设备为键盘输入
公开(公告)号：EP0294717B1
公开(公告)日：1992-08-19
申请号：EP88108885.0
申请日：1988-06-03
申请人： Dorner, Andreas, Dipl.-Ing.
发明人： Dorner, Andreas, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G10C3/20 , G01L5/00 , G10C9/00
CPC分类号： G10C9/00

13. 发明公开

EP0294717A3 Einrichtung zum Ermitteln des Kraft-Weg-Verhältnisses von Tasten der Klaviatur eines Tasteninstrumentes 失效
标题翻译：用于键盘输入的主要距离比例测量装置
公开(公告)号：EP0294717A3
公开(公告)日：1989-11-23
申请号：EP88108885.0
申请日：1988-06-03
申请人： Dorner, Andreas, Dipl.-Ing.
发明人： Dorner, Andreas, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G10C3/20 , G01L5/00 , G10C9/00
CPC分类号： G10C9/00
摘要： Die Einrichtung dient zur Kontrolle der Klaviatur (2) eines Tasteninstrumentes. Mit ihr wird das Kraft-Weg-Verhältnis der einzelnen Tasten (6, 7) ermittelt. Oberhalb der Klaviatur (2) ist eine Führungsschiene (1) vorgesehen, an welcher ein Schrittmotor (4) verschiebbar gelagert ist. Die Spindel (5) dieses Schrittmotores (4) ist gegen die einzelnen Tasten (6, 7) gerichtet und gegen diese schrittweise verschiebbar. Diese Spindel (5) ist ferner mit einem druckempfindlichen Sensor (8) bestückt. Sensor (8) und der Antrieb des Schrittmotores (4) sind über eine elektronische Steuereinrichtung mit einem Aufzeichnungsgerät (Schreiber und/oder Drucker) verbunden, der die Kraft aufzeichnet in Abhängigkeit des Weges, die notwendig ist, um die Taste niederzudrücken. Aus den so ermittelten Aufzeichnungen bzw. Diagrammen kann festgestellt werden, ob die Tastatur in Ordnung ist, oder überholt oder gar repariert werden muß.

14. 发明公开

EP0294717A2 Einrichtung zum Ermitteln des Kraft-Weg-Verhältnisses von Tasten der Klaviatur eines Tasteninstrumentes 失效
标题翻译： Einrichtung zum Ermitteln des Kraft-Weg-Verhältnissesvon Tasten der Klaviatur eines Tasteninstrumentes。
公开(公告)号：EP0294717A2
公开(公告)日：1988-12-14
申请号：EP88108885.0
申请日：1988-06-03
申请人： Dorner, Andreas, Dipl.-Ing.
发明人： Dorner, Andreas, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G10C3/20 , G01L5/00 , G10C9/00
CPC分类号： G10C9/00
摘要： Die Einrichtung dient zur Kontrolle der Klaviatur (2) eines Tasteninstrumentes. Mit ihr wird das Kraft-Weg-Verhältnis der einzelnen Tasten (6, 7) ermittelt. Oberhalb der Klaviatur (2) ist eine Führungsschiene (1) vorgesehen, an welcher ein Schrittmotor (4) verschiebbar gelagert ist. Die Spindel (5) dieses Schrittmotores (4) ist gegen die einzelnen Tasten (6, 7) gerichtet und gegen diese schrittweise verschiebbar. Diese Spindel (5) ist ferner mit einem druckempfindlichen Sensor (8) bestückt. Sensor (8) und der Antrieb des Schrittmotores (4) sind über eine elektronische Steuereinrichtung mit einem Aufzeichnungsgerät (Schreiber und/oder Drucker) verbunden, der die Kraft aufzeichnet in Abhängigkeit des Weges, die notwendig ist, um die Taste niederzudrücken. Aus den so ermittelten Aufzeichnungen bzw. Diagrammen kann festgestellt werden, ob die Tastatur in Ordnung ist, oder überholt oder gar repariert werden muß.
摘要翻译：该设备用于监视键盘乐器的键盘（2）。通过该装置，确定各个键（6,7）的力 - 距离比。在键盘（2）上方设置有可移动地安装有步进电动机（4）的导轨（1）。该步进马达（4）的主轴（5）指向各个键（6,7），并可通过台阶抵靠后者。该主轴（5）还配有压敏传感器（8）。传感器（8）和步进电动机（4）的驱动器通过电子控制装置连接到记录单元（触笔和/或打印机），该记录单元记录了作为距离的函数来按压键所需的力。从这样产生的记录和/或图表中，可以确定键盘是按顺序还是需要进行大修或甚至修理。

15. 发明授权

EP3053161B1 PIANO EXTENDED SOFT PEDAL 有权
公开(公告)号：EP3053161B1
公开(公告)日：2023-05-24
申请号：EP14851004.3
申请日：2014-10-02
发明人： JONES, Marvin Scott , LIM, Sue Guan , KENAGY, Susan Yake
IPC分类号： G10C1/02 , G10C3/26 , G10C3/161 , G10C3/12 , G10C3/18 , G10C3/20

16. 发明公开

EP2571016A3 Keyboard instrument 有权
标题翻译：键盘乐器
公开(公告)号：EP2571016A3
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：EP12184490.6
申请日：2012-09-14
申请人： YAMAHA CORPORATION
发明人： Ohnishi, Kenta , Mantani, Rokurouta
IPC分类号： G10C1/00 , G10C3/06 , G10H1/32 , H04R7/04 , G10C3/20 , H04R3/08 , G10H1/08
CPC分类号： G10C3/06 , G10C1/00 , G10C3/20 , G10H1/045 , G10H1/08 , G10H1/32 , G10H2210/271 , G10H2220/311 , H04R3/08 , H04R7/045
摘要： In a predetermined sound generation mode, a drive signal having a frequency characteristic corresponding to an operated key is supplied to an excitation unit 50 provided on a soundboard (7). In response to a mechanical vibration generated by the excitation unit (50), the soundboard (7) is vibrated so as to generate an acoustic vibration sound corresponding to the operated key. The excitation unit (50) is supported by a supporting unit (55) such that less or no load of the excitation unit except a vibration member (51) vibrated in response to the drive signal is applied to the soundboard (7). Thus, only a load of the vibration member (51) which is a very light portion of the excitation unit (50) is applied to the soundboard (7), thereby vibration characteristics of the soundboard (7) being hardly affected. There is provided a sounding body (5) to be struck by a hammer (4) in response to the operation of the key. When a sound damping mode is selected, a stopper (40) is permitted to prevent the hammer from striking the sounding body (5). Consequently, sound generation based on the sounding body and sound generation based on the vibration of the soundboard can be combined selectively.

17. 发明公开

EP2571016A2 Keyboard instrument 有权
标题翻译：键盘乐器
公开(公告)号：EP2571016A2
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：EP12184490.6
申请日：2012-09-14
申请人： YAMAHA CORPORATION
发明人： Ohnishi, Kenta , Mantani, Rokurouta
IPC分类号： G10C1/00 , G10C3/06 , G10H1/34 , H04R7/04 , G10C3/20 , G10H1/08
CPC分类号： G10C3/06 , G10C1/00 , G10C3/20 , G10H1/045 , G10H1/08 , G10H1/32 , G10H2210/271 , G10H2220/311 , H04R3/08 , H04R7/045
摘要： In a predetermined sound generation mode, a drive signal having a frequency characteristic corresponding to an operated key is supplied to an excitation unit 50 provided on a soundboard (7). In response to a mechanical vibration generated by the excitation unit (50), the soundboard (7) is vibrated so as to generate an acoustic vibration sound corresponding to the operated key. The excitation unit (50) is supported by a supporting unit (55) such that less or no load of the excitation unit except a vibration member (51) vibrated in response to the drive signal is applied to the soundboard (7). Thus, only a load of the vibration member (51) which is a very light portion of the excitation unit (50) is applied to the soundboard (7), thereby vibration characteristics of the soundboard (7) being hardly affected. There is provided a sounding body (5) to be struck by a hammer (4) in response to the operation of the key. When a sound damping mode is selected, a stopper (40) is permitted to prevent the hammer from striking the sounding body (5). Consequently, sound generation based on the sounding body and sound generation based on the vibration of the soundboard can be combined selectively.
摘要翻译：在预定的声音产生模式中，具有与被操作的键相对应的频率特性的驱动信号被提供给设置在共鸣板（7）上的激励单元50。响应于由激励单元（50）产生的机械振动，音板（7）振动以产生与所操作的键相对应的声音振动声音。激励单元（50）由支撑单元（55）支撑，使得除了响应于驱动信号而振动的振动构件（51）之外的激励单元的更少或者没有负载被施加到音板（7）。因此，只有作为激励单元（50）的非常轻的部分的振动部件（51）的负载施加到音板（7），因此音板（7）的振动特性几乎不受影响。提供响应于琴键的操作而由锤子（4）敲击的发音体（5）。当选择消音模式时，允许制动器（40）防止锤子撞击发声体（5）。因此，可以选择性地组合基于发音体的声音产生和基于共鸣板的振动的声音产生。

18. 发明公开

EP2273487A3 Keyboard apparatus 有权
标题翻译：键盘装置
公开(公告)号：EP2273487A3
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：EP10166965.3
申请日：2010-06-23
申请人： YAMAHA CORPORATION
发明人： Komatsu, Akihiko , Yaguchi, Nariyasu , Hayashi, Yoshinori
IPC分类号： G10C3/20 , G10H1/34
CPC分类号： G10H1/346 , G10C3/20 , G10H2220/311
摘要： Keyboard apparatus includes: a key (20) supported for pivoting movement about a pivot point (12); a mass member (30) for imparting a reaction force to performance operation of the key in interlocked relation to the key; a transmission member (46) provided in abutment with both of the key and mass member to transmit a load from one of the key and mass member to the other; and an electromagnetic actuator (40) for driving, via a fixed coil (41), the transmission member toward at least one of the key and mass member. Good key touch feeling can be achieved not only by a load applied from the mass member to the key but also through load control by the actuator. Thus, it is possible to faithfully reproduce a key touch feeling approximate to that in a natural keyboard instrument, such as an acoustic piano, with a simple construction and facilitated control.
摘要翻译：键盘设备包括：键（20），被支撑用于围绕枢轴点（12）枢转运动; 质量构件（30），用于将反作用力施加到与琴键联动的琴键的演奏操作上; 传递构件（46），其设置成与所述钥匙和质量构件两者邻接，以将来自所述钥匙和质量构件中的一个的载荷传递到另一个; 以及一个电磁致动器（40），用于通过一个固定线圈（41）将传动件推向钥匙和质量件中的至少一个。不仅通过从质量构件施加到钥匙上的负载，而且通过致动器的负载控制都可以实现良好的按键触感。因此，可以用简单的构造和便利的控制忠实地再现与在诸如原声钢琴之类的自然键盘乐器中近似的键触感。

19. 发明公开

EP2015289A3 Electronic assistant system for lesson in music and musical instrument equipped with the same 有权
标题翻译：音乐课，乐器等电子辅助系统，
公开(公告)号：EP2015289A3
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：EP08008266.2
申请日：2008-04-30
申请人： YAMAHA CORPORATION
发明人： Fujiwara, Yuji , Sasaki, Tsutomu
IPC分类号： G10H1/34 , G10C3/20
CPC分类号： G10H1/346 , G10C3/00 , G10C3/20 , G10F1/02 , G10H2220/305 , G10H2220/311
摘要： While a player is fingering a music tune on a piano, an electronic assistant system monitors the keys to see whether or not the player starts to produce tones through a particular playing technique such as repetition; when the electronic assistant system finds particular key movements unique to the particular playing technique in an early stage, the electronic assistant system decides that the player intends to produce the tone through the particular playing technique, and forces the key to travel on a reference key trajectory in the later stage, whereby the player learns the particular playing technique.

20. 发明授权

EP0698267B1 PIANO ELECTRO-MECANIQUE 失效
标题翻译：机电PIANO
公开(公告)号：EP0698267B1
公开(公告)日：1997-08-06
申请号：EP94915206.0
申请日：1994-05-04
申请人： ASSOCIATION POUR LA CREATION ET LA RECHERCHE SUR LES OUTILS D'EXPRESSION
发明人： CADOZ, Claude , FLORENS, Jean-Loup , LUCIANI, Annie
IPC分类号： G10C3/20 , G10F1/02 , G10G3/04
CPC分类号： G10H1/346 , G10C3/20 , G10F1/02 , G10G3/04
摘要： The present invention concerns a piano comprising a computer-controlled electric motor/sensor (31) as actuating means for each of its hammers (2). Each key of the keyboard is composed of a flat, modular motor/sensor (40) coupled to a processing system (34), the output of the motor/sensor (40) determining, by means of the processing system, the displacement of at least one of the hammer motors (31).

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