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    • 12. 发明公开
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSSTEUERUNG EINER VERSCHLUSSEINRICHTUNG EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG
    • 一种用于车辆和车辆的封闭装置的运动控制的方法和装置
    • EP3219894A2
    • 2017-09-20
    • EP17160875.5
    • 2017-03-14
    • VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
    • Ette, BerndWolf, Richard
    • E05F15/43E05F15/611
    • E05F15/611E05F15/43E05F2015/434E05Y2400/44E05Y2900/546
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bewegungssteuerung einer Verschlusseinrichtung eines Fahrzeugs (1), wobei ein Erfassungsbereich (5) mindestens eines optischen Sensors (3) zumindest einen Bewegungsbereich (6) eines beweglichen Teils der Verschlusseinrichtung umfasst, wobei bildbasiert Objekte in dem Erfassungsbereich (5) detektiert werden, wobei für detektierte Objekte bildbasiert eine Bewegungstrajektorie (11) bestimmt wird, wobei in Abhängigkeit der Bewegungstrajektorie (11) in einem Aktivierungsbereich (10) ein Steuersignal für eine Bewegung eines beweglichen Teils der Verschlusseinrichtung erzeugt wird, wobei für im Erfassungsbereich (5) detektierte Objekte bildbasiert zusätzlich eine Objektart und/oder eine Objektposition bestimmt wird, wobei die Bewegung des beweglichen Teils der Verschlusseinrichtung in Abhängigkeit der Objektart und/oder der Objektposition und/oder der Bewegungstrajektorie (11) verhindert oder unterbrochen wird.
    • 本发明涉及一种装置和一种用于控制车辆(1)的封闭装置的运动的方法,其中,检测区域(5)的至少一个光学传感器(3)至少包括一个移动范围(6)闭合装置的可动部分,其中在该覆盖区基于图像的对象 (5)被检测到,其中,用于基于图像中检测对象,一个运动轨迹(11)被确定时,根据在激活区(10),用于锁定装置的可动部分的移动的控制信号的移动轨迹(11)被产生,其特征在于,用于检测范围 (5)检测到除了基于图像的对象类型的对象和/或对象的位置被确定,从而防止封闭件的可动部分的移动装置根据对象类型和/或所述对象的位置和/或移动轨迹(11)或中断。
    • 14. 发明公开
    • Faltflügeltüranlage
    • EP3034754A1
    • 2016-06-22
    • EP14198570.5
    • 2014-12-17
    • DORMA Deutschland GmbH
    • Finke, AndreasKampmeier, StefanSchilfka, Peter
    • E05F15/43E05F15/605
    • E05F15/605E05D15/264E05F15/43E05F2015/434E05Y2400/57
    • Die Erfindung betrifft eine Faltflügeltüranlage (1), umfassend zumindest eine Faltflügeltür (2, 3), und zumindest eine Antriebseinheit (4) zum Bewegen der Faltflügeltür (2, 3) zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung, eine Steuereinheit (23) zum Ansteuern der Antriebseinheit (4), zumindest einen Positionssensor zum Bestimmen der Position der Faltflügeltür (2, 3), zumindest einen Hindernissensor (57) zum Detektieren von Hindernissen in einem Verfahrbereich der Faltflügeltür (2, 3), und eine Überwachungseinheit (23), wobei die Überwachungseinheit (23) eingerichtet ist, Signale des Positionssensors und/oder des Hindernissensors (57) zu empfangen, wobei der Positionssensor ein Inkrementalgeber ist, der insbesondere an einer Motorwelle der Antriebseinheit (4) angeordnet ist, wobei der Inkementalgeber eine Auflösung zwischen 3000 und 35000, bevorzugt zwischen 5000 und 30000, besonders bevorzugt zwischen 7500 und 20000, Impulsen pro Verfahrweg zwischen geöffneter Stellung und geschlossener Stellung beträgt.
    • 本发明涉及一种Faltflügeltüranlage(1)包括至少一个折叠翼(2,3),和至少一个驱动单元(4)用于移动所述折叠叶门(2,3)在闭合位置和打开位置,一个控制单元(23)之间,用于 控制所述驱动单元(4),用于确定所述折叠门的用于在折叠叶门的横动范围检测障碍物的位置(2,3),至少一个障碍物传感器(57)的至少一个位置传感器(2,3),和一个监视单元(23), 其中,所述监测单元(23)适于接收所述位置传感器和/或障碍物传感器(57),其中,所述位置传感器是增量式编码器,其被布置在特别是在驱动单元(4)的电动机轴的信号,其中,所述Inkementalgeber 3000之间的分辨率 和35,000次之间,优选5,000至30,000次,更优选7,500至20,000次之间的脉冲 开仓和平仓头寸。