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11. 发明公开

EP0722847A1 Roulette pivotante perfectionnée 失效
标题翻译： Verbesserte Lenkrolle
公开(公告)号：EP0722847A1
公开(公告)日：1996-07-24
申请号：EP96400159.8
申请日：1996-01-23
申请人： GUITEL-ETIENNE MOBILOR
发明人： Huart, Gilbert , Roy, Jean-Pierre
IPC分类号： B60B33/00
CPC分类号： B60B33/00 , B60B33/0028 , B60B33/0039 , B60B33/0049 , B60B33/0057 , B60B33/0068 , B60B33/0073 , B60B33/08 , B60B2200/22 , B60B2310/204 , B60B2900/211 , B60B2900/5112 , B60B2900/721
摘要： L'invention concerne une roulette pivotante comportant une roue (2) montée à rotation, par l'intermédiaire d'un roulement intérieur (21), sur un essieu (20) solidaire d'une chape (6), ladite chape (6) étant elle-même montée à rotation, par l'intermédiaire d'un palier de support, (8) sur l'extrémité inférieure d'un axe de pivotement (3) vertical perpendiculaire à l'axe de rotation (4) de la roue (2) et décalé par rapport à ce dernier, ladite roue (2) comportant un corps de roue (25) entourant le roulement intérieur (21) et un bandage de roulement (26) entourant le corps de roue (25), caractérisée par le fait que le roulement intérieur (21) comporte une bague extérieure (22), une bague intérieure (23) et des organes de roulement (24) interposés entre ladite bague extérieure (22) et ladite bague intérieure (23) et par le fait que le corps de roue (25) est réalisé en un matériau plastique injecté entre ladite bague extérieure (22) et ledit bandage de roulement (26) de telle manière que la bague extérieure (22) soit prisonnière dudit corps de roue (25).
摘要翻译：脚轮包括塑料轮主体（25），其围绕固定到在支撑轴承上旋转的U形夹的轴（20）上的内部轴承（21）。内部轴承具有外部（22）和内部（23）轴环，其中插入有球轴承（24）。轮体具有从外部轴环的任一侧轴向延伸的轮毂（33）和支撑轮胎（26）的轮辋（34）。轮辋（35）将轮辋连接到轮毂。车轮通过位于轮毂两侧的两个钟形环状保持线（40）安装在车轴上。每个线具有用作支架的套筒（42），其内部端部（43）插入在内部轴环和轴之间。套筒的另一部分具有支撑在内部套环的相邻正面上的止动表面（45）。

12. 发明公开

EP0612630A1 Ball support 失效
标题翻译： Kugelhalter。
公开(公告)号：EP0612630A1
公开(公告)日：1994-08-31
申请号：EP94102412.7
申请日：1994-02-17
申请人： Marraccini, Marco
发明人： Marraccini, Marco
IPC分类号： B60B33/08
CPC分类号： B60B33/08 , Y10T16/1891
摘要： A support with ball (8) for moving loads, of the type comprising a hollow body to which the load is applied and in which a ball is haused, partially coming out from the lower part of said hollow body and free to rotate by means of a plurality of rolling means (7) assembled inside said hollow body engage the surface of the ball, characterized in that at least one of said rolling means (5) is positioned on the upper side of the ball and is assemblied on a support able to freely pivot around a vertical axis passing through the ball center.
摘要翻译：具有用于移动负载的球（8）的支撑件，其类型包括施加负载的空心体，并且其中放置有球，部分地从所述中空体的下部排出并借助于组装在所述中空体内部的多个滚动装置（7）与球体的表面接合，其特征在于，所述滚动装置（5）中的至少一个位于球的上侧，并且组装在能够绕着穿过球中心的垂直轴自由转动。

13. 发明公开

EP3081452A1 SELF-PROPELLED CARRIAGE USING SPHERICAL DRIVE MODULE 有权
标题翻译： SELBSTANGETRIEBENER WAGEN MIT VERWENDUNG VONSPHÄRISCHEMANTRIEBSMODUL
公开(公告)号：EP3081452A1
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：EP14869883.0
申请日：2014-12-10
申请人： Reif Co., Ltd.
发明人： MORI Masao , TSUKASATO Yoshimi , TANIMOTO Yoshitaro
IPC分类号： B62B3/00 , B60B33/08 , B62B5/00
CPC分类号： B60B33/08 , B60B19/14 , B60B2200/242 , B60B2200/26 , B62D1/02 , B62D15/00
摘要： A self-propelled carriage 10a having spherical-body-driven modules 10 attached to a bottom of a carriage frame 11 through suspension mechanisms 12, the spherical-body-driven modules 10 each having a spherical body 14, a first drive wheel 15 and a second drive wheel 16 in contact with the spherical body 14 respectively from an X-axis direction and a Y-axis direction, a first uncontrolled-ball bearing mechanism 17 and a second uncontrolled-ball bearing mechanism 18 respectively on a side opposite to the first drive wheel 15 and on a side opposite to the second drive wheel 16 and respectively receiving reaction force from the first drive wheel 15 and reaction force from the second drive wheel 16, a third uncontrolled-ball bearing mechanism 19 at an upper position of the spherical body 14 and receiving a load applied on the spherical body 14, and a base 20 supporting these aforementioned components.
摘要翻译：具有通过悬架机构12附接到滑架框架11的底部的球体驱动模块10的自推进滑架10a，每个具有球体14的球体驱动模块10，第一驱动轮15和分别从X轴方向和Y轴方向与球体14接触的第二驱动轮16，第一不受控滚珠轴承机构17和第二不受控滚珠轴承机构18，第一驱动轮16分别在与第一驱动轮15并且在与第二驱动轮16相对的一侧并且分别接收来自第一驱动轮15的反作用力和来自第二驱动轮16的反作用力，第三非受控滚珠轴承机构19在球形的上部位置并接收施加在球形体14上的负载，以及支撑这些上述部件的基座20。

14. 发明公开

EP2138379A4 OMNIDIRECTIONAL DRIVER AND OMNIDIRECTIONAL VEHICLE EMPLOYING IT 有权
标题翻译：全方位驱动和全向车辆SO
公开(公告)号：EP2138379A4
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：EP08738520
申请日：2008-04-08
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： TAKENAKA TORU , HIRANO MAKOTO , IZUMI HIDEHARU , KUWABARA KAZUYA , KOYAMA TAIJI , KOBASHI SHINICHIRO
IPC分类号： B62D15/00 , B60B19/00 , B60B19/14 , B62K1/00 , B62K17/00 , B62M13/00
CPC分类号： B62K1/00 , B60B19/00 , B60B19/003 , B60B19/125 , B60B33/08 , B60B2200/47 , B60B2360/10 , B60B2360/32 , B60B2360/50 , B60Y2200/40 , B62K11/007
摘要： The omni-directional drive device comprises a main wheel (2) comprising an endless annular member rotatable around a center of cross section perpendicular to a corresponding tangential line, electric motors (5R and 5L) for producing rotative forces around the rotation axis of the main wheel (2) and around the center of cross section perpendicular to a corresponding tangential line of the main wheel (2) and an arrangement (rotary members (4R and 4L) fitted with free rollers (3R and 3L)) for converting the rotational forces of the electric motors (5R and 5L) to the rotational forces around the rotation center of the main wheel (2) and around the center (C) of cross section perpendicular to a corresponding tangential line of the main wheel (2).

15. 发明公开

EP2138378A4 OMNIDIRECTIONAL DRIVER AND OMNIDIRECTIONAL VEHICLE EMPLOYING IT 审中-公开
标题翻译：全向驱动器和全向交通工具
公开(公告)号：EP2138378A4
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：EP08738519
申请日：2008-04-08
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： TAKENAKA TORU , HIRANO MAKOTO , IZUMI HIDEHARU , KUWABARA KAZUYA , KOYAMA TAIJI , KOBASHI SHINICHIRO
IPC分类号： B62D15/00 , B60B19/00 , B60B19/12 , B60B19/14 , B62D55/26 , B62D55/30 , B62D61/00 , B62K1/00 , B62K17/00 , B62M13/00
CPC分类号： B62K1/00 , B60B19/00 , B60B19/003 , B60B19/125 , B60B33/08 , B60B2200/47 , B60B2360/10 , B60Y2200/40 , B62K11/007
摘要： [Task] Provided is an omni-directional drive device that does not complicate the arrangement for a power source for a drive source such as an electric motor, and achieves a high durability and an ease of maintenance. [Solution] A drive force in a first direction is produced by a movement of a first moveable member (10) itself, and a drive force in a second direction is produced by the rotation of first free rollers (14) retained by the first moveable member, the rotation of the first free rollers (14) being caused by engagement with second free rollers (15) that are retained by a second moveable member (11) and rotative actuation of the second moveable member (11). Electric motors serving as drive sources may be mounted on base members (4 and 5).

16. 发明公开

EP1488102A4 SPHERICAL MOBILITY MECHANISM 有权
标题翻译：球形流动机制
公开(公告)号：EP1488102A4
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：EP03712577
申请日：2003-03-06
申请人： RUBINFELD BEN ZION
发明人： ORENBOCH SHAMUAL
IPC分类号： B60B33/08 , B60B19/14
CPC分类号： B62D15/00 , B60B19/003 , B60B19/12 , B60B33/08
摘要： An omni directional mobility device made of a spherical device that is capable of omni directional movement. An omni directional vehicle including a vehicle and at least one omni directional mobility device made of a spherical device for enabling omni directional movement.

17. 发明授权

EP0722847B1 Roulette pivotante perfectionnée 失效
标题翻译：改进蓖麻
公开(公告)号：EP0722847B1
公开(公告)日：1999-03-24
申请号：EP96400159.8
申请日：1996-01-23
申请人： GUITEL-ETIENNE MOBILOR
发明人： Huart, Gilbert , Roy, Jean-Pierre
IPC分类号： B60B33/00
CPC分类号： B60B33/00 , B60B33/0028 , B60B33/0039 , B60B33/0049 , B60B33/0057 , B60B33/0068 , B60B33/0073 , B60B33/08 , B60B2200/22 , B60B2310/204 , B60B2900/211 , B60B2900/5112 , B60B2900/721

18. 发明公开

EP0881100A2 Rolle zum Anbringen an Möbeln od.dgl. 失效
标题翻译： Rolle zum Anbringen一个Möbelnod.dgl。
公开(公告)号：EP0881100A2
公开(公告)日：1998-12-02
申请号：EP98890158.3
申请日：1998-05-26
申请人： JOMA Kunststoffwerk und Warenhandel Ges.m.b.H.
发明人： Matzka, Hans
IPC分类号： B60B33/08 , B60B33/00
CPC分类号： B60B33/08
摘要： Eine Rolle zur Anbringung an Möbeln od. dgl., weist eine in einem Haltekörper (1) geführte Tragkugel (5) auf, die durch eine Anzahl kleinerer, im Haltekörper (1) entlang einer Kugelfläche gelagerter Lagerkugeln (3) abgestützt ist.
Um die Abrollung der Kugeln zu verbessern, weist der Haltekörper (1) eine der Anzahl der Lagerkugeln (3) entsprechende Anzahl von Ausnehmungen (2, 2 1 , 2 2 , 2 3 ) zur Aufnahme je einer Lagerkugel (3) auf.
摘要翻译：轴承球（5）由沿保持器（1）中的球面安装的多个较小的支撑球（3）支撑。保持器具有多个凹槽（2,21,22,23），每个凹槽包含一个轴承球并对应于轴承球的数量。保持器具有中心空腔（2），三个同心圆中的另一个空腔围绕着它们。保持器由聚甲醛制成，并且具有由橡胶或聚氨酯制成的球的至少一个表面层和由钢制成的轴承球。

19. 发明公开

EP0337590A2 Swimming pool cleaner 失效
标题翻译： Schwimmbadreiniger。
公开(公告)号：EP0337590A2
公开(公告)日：1989-10-18
申请号：EP89300700.5
申请日：1989-01-25
申请人： LIBERTY POOL PRODUCTS S.A.
发明人： Supra, Carl Frederick Wilhelm
IPC分类号： B60B33/08 , E04H4/16
CPC分类号： B60B33/08 , E04H4/1654 , Y10S16/27 , Y10T16/184 , Y10T16/1847 , Y10T16/1889 , Y10T16/356
摘要： A movable support which includes a first axle (12,28,30), two stub axles (14,16) which are in line with one another and which extend in opposing directions from the first axle at right angles thereto, and two hemispherical members (20,22) which are mounted, with respective convex surfaces outermost, for independent rotation on the respective stub axles (14,16), on opposing sides of the first axle. The movable support finds particular application in supporting a cleaning head of a suction type pool cleaner.
摘要翻译：一种可移动的支撑件，其包括第一轴（12,28,30），两个短轴（14,16），两个短轴彼此成直角并且与第一轴成直角相对的方向延伸，并且两个半球形构件（20,22），其相应的凸表面最外侧安装，用于在相应的短轴（14,16）上在第一轴的相对侧上独立旋转。可移动支架特别适用于支撑抽吸式池清洁器的清洁头。

20. 发明公开

EP0329816A1 Förderkugeleinheit 失效
标题翻译： Förderkugeleinheit。
公开(公告)号：EP0329816A1
公开(公告)日：1989-08-30
申请号：EP88107290.4
申请日：1988-05-06
申请人： BAVARIA CARGO TECHNOLOGIE GMBH
发明人： Huber, Thomas
IPC分类号： B65G39/09 , B60B33/08
CPC分类号： B60B33/08 , B65G39/025 , F16C29/046 , F16C2326/58 , Y10T16/1889
摘要： Bei einer bekannten Förderkugeleinheit, wie sie zum Bewegen von Frachtgut auf einer Förderbahn verwendet wird, kann die unerwünschte Erscheinung auftreten, daß die federgelagerte Lagerstruktur der Förderkugel (1) im Gehäuse (30) beim Einfedern unter Lasteinwirkung verkantet wird und sich dadurch im Gehäuse (30) verklemmt. Zur Vermeidung dieser Erscheinung ist vorgesehen, daß die Förderkugel (1) nur auf einem ringförmigen Bereich der Lagerschale (10) abgestützt ist und die Lagerschale selbst in diesem ringförmigen Bereich durch eine Tellerfedern bestehende Federanordnung (70), die ihrerseits mit ihrem Außenumfang zentrisch im Gehäuse (30) gehalten ist. Auf diese Weise sind die Förderkugel (1) und auch die Lagerschale (10) selbstzentrierend angeordnet, so daß ein Verklemmen beim Einfedern ausgeschlossen ist.
摘要翻译：用于例如用于移动货物材料的输送机履带中的传送滚珠单元包括容纳通过多个安装球支撑在安装壳构件中的输送球构件的壳体。安装壳构件通过弹簧装置弹性地支撑。为了防止其上承载有输送滚珠构件的安装壳构件在其上的载荷作用下在壳体中倾斜，当弹簧挠曲时，由于输送球构件被卡住，输送球构件被支撑在仅在其环形区域安装壳体构件，并且安装壳构件本身被支撑在该环形区域中的弹簧装置上。弹簧装置包括多个板簧，其外周在壳体中保持同心的关系，从而提供输送机球构件和安装壳构件在壳体中自定心，以减少卡住的危险。

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