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11. 发明授权

EP2318178B1 WERKZEUGWECHSLER FÜR WERKZEUGMASCHINEN 有权
标题翻译：换刀机床
公开(公告)号：EP2318178B1
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：EP09777013.5
申请日：2009-07-07
申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH
发明人： MAYR, Matthias , KRAFT, Oliver
IPC分类号： B23Q1/48 , B23Q3/155 , B23Q5/34
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q1/4876 , B23Q3/15766 , B23Q5/347 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767 , Y10T483/1779

12. 发明授权

EP2478996B1 Werkzeugwechsler 有权
公开(公告)号：EP2478996B1
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：EP12152056.3
申请日：2012-01-23
申请人： Schneider, Peter
发明人： Schneider, Peter
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439

13. 发明公开

EP2478996A1 Werkzeugwechsler 有权
标题翻译：换刀
公开(公告)号：EP2478996A1
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：EP12152056.3
申请日：2012-01-23
申请人： Schneider, Peter
发明人： Schneider, Peter
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439
摘要： Die Erfindung betrifft einen Werkzeugwechsler mit einer mittels eines Antriebs um eine Achse (5) drehbaren und in Richtung der Achse (5) verschiebbaren Greiferanordnung (1). Die Greiferanordnung (1) sitzt erfindungsgemäß auf einer innerhalb einer Mutter (4) verdrehgesichert geführten und mittels eines ersten Antriebs (6) gegenüber der Mutter (4) axial verschiebbaren Welle (3), wobei die Mutter (4) in einen Gehäuse (7) drehbar gelagert und mittels eines zweiten Antriebs (8) drehbar ist.
摘要翻译：本发明通过一个驱动器涉及一种换刀有围绕轴线（5）在轴的方向可转动的（5）移动的叼纸牙装置（1）。夹持器组件（1）根据本发明上的螺母（4）旋转出防止的内侧，并通过第一驱动装置（6）相对于所述螺母（4）轴向移动的轴（3），其特征在于，所述螺母（4）的壳体（7）安置可旋转地支撑并且由第二驱动器（8）的装置旋转。

14. 发明公开

EP2318178A2 WERKZEUGWECHSLER FÜR WERKZEUGMASCHINEN 有权
标题翻译： WERKZEUGWECHSLERFÜRWERKZEUGMASCHINEN
公开(公告)号：EP2318178A2
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：EP09777013.5
申请日：2009-07-07
申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH
发明人： MAYR, Matthias , KRAFT, Oliver
IPC分类号： B23Q1/48 , B23Q3/155 , B23Q5/34
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q1/4876 , B23Q3/15766 , B23Q5/347 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767 , Y10T483/1779
摘要： The invention relates to a tool changer for machine tools, especially for milling machines, with a tool double gripper (50), which is attached at the free end of an axially displaceable and rotatably mounted shaft (42) and has two pliers-like tool holders (51, 52), with a drive motor (31), which is coupled kinematically with the shaft (52) for the linear and rotary movements of the tool double gripper (50) and with transmission means for converting the rotation of the motor shaft of the drive motor (31) into the linear and rotary movements of the tool double gripper (50), wherein the transmission means contain a worm gear (32, 33; 32', 33') driven by the drive motor (31), the worm gear drives a cam plate (33', 34), at the front end of which a lifting curve (55, 55') for the linear movement and a rotation curve (35, 35 ') are constructed, a driver (36, 36') in the rotation curve (35, 35') engages a rack and pinion drive (37, 38; 37', 38'), coupled rotationally with the shaft, and a driver (56, 56') of a pivoting linkage (57, 57'), translationally coupled with the shaft (42), engages the lifting curve (55, 55') and is guided by it.
摘要翻译：用于机床的刀具更换器，特别是用于铣床的刀具更换器，具有工具双夹爪，其安装在可轴向移动和可旋转安装的轴的自由端，并具有两个钳子状刀架。驱动马达与轴运动地联接，用于工具双夹具的线性和旋转运动，以及用于将驱动马达的马达轴的旋转转换成工具双夹具的线性和旋转运动的传动装置。传动装置包括由驱动马达驱动的蜗轮，蜗轮驱动其前端的凸轮板，其中构成用于线性运动的提升曲线和旋转曲线。与轴旋转地联接的齿条和小齿轮驱动器的驱动器接合旋转曲线，并且与轴平行联接的枢转连杆的驱动器接合提升曲线并由其引导。

15. 发明公开

EP1153705A2 Automatic tool changer 有权
标题翻译：自动换刀
公开(公告)号：EP1153705A2
公开(公告)日：2001-11-14
申请号：EP01110131.8
申请日：2001-05-03
申请人： Mori Seiko Co.,Ltd. , Intelligent Manufacturing Systems International
发明人： Akamatsu, Yoshiaki , Fujishima, Makoto
IPC分类号： B23Q3/155 , G05B19/406
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q5/341 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , G05B2219/42328 , G05B2219/50186 , Y10T483/136 , Y10T483/1755 , Y10T483/176 , Y10T483/1767
摘要： The present invention provides an automatic tool changer which is adapted to detect the end of the service life of a bearing of a cam follower for systematic replacement of the bearing. The automatic tool changer comprises: a tool changer mechanism (26) including a rotation shaft, a changer arm fixed to the rotation shaft, a cam follower attached to the rotation shaft and having an engagement roller rotatably supported by a bearing, a cam engaged with the engagement roller of the cam follower, and driving means for driving the cam; and a controlling section (57) for controlling an operation of the tool changer mechanism (26). The tool changer further comprises a service life end detecting section (9) for counting the number of times of the operation performed by the tool changer mechanism (26) and judging whether or not the count of the number reaches a reference operation number serving as a basis for the detection of the end of the service life of the bearing. With this arrangement, maintenance can systematically be carried out by detecting the end of the service life of the bearing of the cam follower.

16. 发明授权

EP0128089B1 Perfectionnements aux changeurs d'outil à bras double 失效
标题翻译：工具更换提供双重ARM
公开(公告)号：EP0128089B1
公开(公告)日：1988-10-05
申请号：EP84401111.4
申请日：1984-05-30
申请人： HURON-GRAFFENSTADEN
发明人： Sachot, Michel , Rouzaud, Guy
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , Y10S483/902

17. 发明公开

EP0128089A1 Perfectionnements aux changeurs d'outil à bras double 失效
标题翻译： Werkzeugwechsler mit einem Doppelarm。
公开(公告)号：EP0128089A1
公开(公告)日：1984-12-12
申请号：EP84401111.4
申请日：1984-05-30
申请人： HURON-GRAFFENSTADEN
发明人： Sachot, Michel , Rouzaud, Guy
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , Y10S483/902
摘要： Changeur d'outil à bras double dans lequel le bras (2) est monté à la partie inférieure d'un arbre vertical (3) coulissant sous l'action d'un vérin (4), portant en partie supérieure un pignon (7) coopérant selon sa position avec l'un ou l'autre de deux pignons ou secteurs (8 et 9) superposés et de même diamètre, chacun de ces pignons étant commandé par vérin séparé, la course du vérin (6) du pignon inférieur (9) fournissant une rotation de 180° entre les positions de changement d'outil et la course du vérin (5) du pignon supérieur (8) fournissant une rotation entre l'une de ces positions et une position intermédiaire.
摘要翻译： 1.一种用于机床的刀具更换装置，包括安装在轴（3）端部上的双臂（2），所述双臂（2）可在180度的工具夹持位置和更换位置之间绕其轴线滑动和旋转，夹持装置（16,17）被设置用于在双臂（2）的每个端部处保持工具（21），每个夹紧装置包括弹性地推向工具的锁定指状物（22），并安装在杆的端部（25），其在所述臂（2）内平行于其轴线滑动，所述杆的最靠近所述旋转轴（3）的另一端（26）抵靠安装成用于在所述臂内垂直地滑动的部分（27）其轴线并与所述旋转轴平行，并且包括当所述部件（27）克服所述电动装置（30）的作用被驱动时与所述杆（25）的端部（26）相对的解锁凹部（28）并且当双臂处于与轴的缩回相对应的位置时，其特征在于位置检测d 控制部件（27）沿着轴（3）的轴线的位置的装置（33,34），检查形成用于杆（25）的端部（26）的邻接部分（27）已经恢复其一旦通过手指（22）将工具锁定在适当位置上所必需且足够的轴（3）的延伸行程已经完成，则在弹性装置（30）的作用下，锁定位置已经完成，在相反的情况下改变顺序。

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