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101. 发明公开

EP0523255A4 EP0523255A4 - 失效
标题翻译： EP0523255A4 - Google专利
公开(公告)号：EP0523255A4
公开(公告)日：1994-03-02
申请号：EP92904413
申请日：1992-02-05
申请人： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
发明人： SHIBATA, NAOTAKE TOKYO-BRANCH , HAMADA, KANEYUKI KOKURA-PLANT , HAMAMOTO, KOMEI KOKURA-PLANT
IPC分类号： H02P23/00 , H02P5/00
CPC分类号： H02P23/16 , G05B2219/37356 , H02P23/20 , Y10S388/93
摘要： A method of suppressing torsional vibration in a motor speed control system having a mechanism which transmits the drive torque from the motor to the load via a drive shaft which has a torsional spring system, and an apparatus therefor. Signals of a motor speed detector usually contain pulsating signals of a high frequency, but differentiation of the speed detection signals does not provide signals that vary in proportion to the rate of change of the motor speed. However, pulsating value of speed signals can be decreased if an average value of signals of the motor speed detector (3) is calculated for every predetermined period, and the ratio of change of the motor speed can be calculated from the above signals. In this invention, the acceleration torque instruction of the motor is given by an output signal of a speed controller (11), and the load torque of the motor that is a disturbance to the acceleration torque of the motor is controlled in a direction to be cancelled by the torque instruction compensation signals output by a motor acceleration torque controller (25) that has a proportional gain and an integrator. This acts in a direction to cancel the disturbance torque of the motor caused by acceleration, sudden change in the load or distorsion of the drive shaft, and whereby torsional vibration is suppressed and variable speed characteristics are obtained maintaining stability.
摘要翻译：一种马达速度控制系统中的扭转振动的抑制方法，该马达速度控制系统具有经由具有扭转弹簧系统的驱动轴将驱动扭矩从电动机传递到负载的机构及其装置。电动机速度检测器的信号通常包含高频率的脉动信号，但速度检测信号的差异不能提供与电动机速度的变化率成比例变化的信号。然而，如果在每个预定周期内计算电动机速度检测器（3）的信号的平均值，则可以减小速度信号的脉动值，并且可以从上述信号计算电动机速度的变化率。在本发明中，电动机的加速转矩指令由速度控制器（11）的输出信号给出，并且作为对电动机的加速转矩的干扰的电动机的负载转矩被控制在要成为被具有比例增益的电机加速转矩控制器（25）和积分器输出的转矩指令补偿信号抵消。这在消除由加速度，负载的突然变化或驱动轴的变形引起的电动机干扰转矩的方向上起作用，并且由此抑制扭转振动并且保持稳定性获得变速特性。

102. 发明授权

EP0414939B1 Schwingungsfreie Anfahr-und Bremsregelung für Förderanlagen 失效
标题翻译：用于运输设备的无振动起动和制动控制
公开(公告)号：EP0414939B1
公开(公告)日：1993-05-26
申请号：EP89116025.1
申请日：1989-08-30
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Koopmann, Klaus, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G05D13/62 , B65G43/00
CPC分类号： B65G43/00 , B65G2203/044 , H02P23/20

103. 发明授权

EP0241045B1 Motion control apparatus for induction motor 失效
标题翻译：电动机运动控制装置
公开(公告)号：EP0241045B1
公开(公告)日：1993-04-14
申请号：EP87105370.8
申请日：1987-04-10
申请人： NEC CORPORATION
发明人： Okamoto, Kiyokazu , Hino, Kiyoshi Nippon Electric Industry Co., Ltd. , Kaito, Kosuke Nippon Electric Industry Co., Ltd.
IPC分类号： H02P5/40 , G05D13/62
CPC分类号： H02P23/08 , H02P23/20

104. 发明公开

EP0493464A1 DRIVE SYSTEMS FOR TRANSPORTATION MECHANISMS 失效
标题翻译：驱动系统的传输机制。
公开(公告)号：EP0493464A1
公开(公告)日：1992-07-08
申请号：EP90914229.0
申请日：1990-09-28
申请人： LITCOM U.K. LIMITED
发明人： CLEWS, John, Colin
IPC分类号： H02P3 , H02P23
CPC分类号： H02P23/20
摘要： Procédé de fabrication d'un dispositif d'entraînement suivant une loi du mouvement prédéterminée, telle qu'une loi cycloïdale, pour un corps entraîné de manière linéaire par un moteur électrique, selon lequel, pendant la décélération du moteur (10) jusqu'à l'arrêt, un paramètre, déterminant la vitesse, du courant d'excitation alimentant le moteur est incrémenté afin de réduire la vitesse du moteur en fonction de la loi prédéterminée et d'une séquence de valeurs numériques lues dans un dispositif à mémoire (18). La lecture des valeurs numériques est mise en séquence par un dispositif à mémoire (28) qui est lui-même entraîné en réponse à la rotation de l'arbre du moteur. Le dispositif codeur est préréglé pour apparier la valeur lue de la valeur numérique finale et la position du corps entraîné à laquelle doit être arrêté le moteur, et lorsque la valeur numérique correspondant à la vitesse zéro est lue, le moteur s'arrête et un frein (30) est actionné.

105. 发明公开

EP0300673A3 Closed loop control system 失效
标题翻译：闭环控制系统
公开(公告)号：EP0300673A3
公开(公告)日：1990-03-21
申请号：EP88306387.7
申请日：1988-07-13
申请人： LUCAS INDUSTRIES public limited company
发明人： Janes, Roderick Stewart
IPC分类号： G05D13/62 , F02C9/28
CPC分类号： F02C9/28 , F05D2270/04 , H02P23/20
摘要： Fuel flow (Q) to a gas turbine engine (11) is regulated by a fuel control (10) responsive to a demand signal (ND4) which is derived from a speed error signal (Ne) proportional to a difference between an input speed demand (ND1) and a shaft speed (NH) of the engine (11). During large decelerating changes in input demand (ND1) both a biasing signal (B) and a rate-limiting signal (D) are generated and result in a rate-limited demand signal (NDL) from which the final demand signal (ND4) is derived. A filtered signal (NHFILT) is derived from the engine speed signal (NH) and is dependent on the magnitude of speed error (Ne). If engine speed (NH) falls below that indicated by the rate-limited demand (NDL), the final demand (ND4) becomes equal to the filtered signal (NHFILT). The filtered signal (NHFILT) lags behind during deceleration and can thus provide a correction which is dependent on the speed error (Ne).

106. 发明公开

EP0031688A3 Electric motor start up control 失效
标题翻译：电动马达启动控制
公开(公告)号：EP0031688A3
公开(公告)日：1981-10-21
申请号：EP80304621
申请日：1980-12-19
申请人： MYSON GROUP LIMITED
发明人： Brown, David Michael , Chabra, Janak Raj
IPC分类号： H02P01/04 , H02P01/44
CPC分类号： H02P1/44 , H02P23/20
摘要： Apparatus is disclosed comprising an electric motor (10), a device which is driven by the motor and which imposes the imposed load during a motor start up period, current varying means (22, 36) operative during the motor start up period to reduce the current supplied to the motor, and control means (31, 32, 39, 40) to sense the end of the motor start up period and in response thereto to cut out the load reduction means and to cause the current varying means to cease current reduction. The control means may be responsive to a back EMF generated by the motor and may be electronic or electro-mechanical. The current varying means may comprise a resistor in series with a main winding of the motor or may be a triac. The apparatus has particular application to electric motor driven compressors of refrigerant fluid.
摘要翻译：公开了一种设备，其包括电动机（10），由电动机驱动并在电动机启动期间施加负载的装置，在电动机启动期间操作的电流变化装置（22,36），以减少电动机提供给电动机的电流和控制装置（31,32,39,40），以感测电动机启动周期的结束，并响应于此切断负载减小装置，并使电流变化装置停止电流减小。控制装置可以响应于由电动机产生的反电动势，并且可以是电子的或机电的。电流变化装置可以包括与电动机的主绕组串联的电阻器，或者可以是三端双向可控硅开关元件。该装置特别适用于电动机驱动的制冷剂流体的压缩机。

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