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    • 103. 发明公开
    • Elevator dispatching
    • 电梯调度
    • EP0511904A2
    • 1992-11-04
    • EP92401170.3
    • 1992-04-23
    • OTIS ELEVATOR COMPANY
    • Sirag, David J., Jr.Weisser, Paul T., Jr.
    • B66B1/20
    • B66B1/3476B66B1/2408B66B1/2458B66B1/3484B66B2201/102B66B2201/211B66B2201/214B66B2201/222B66B2201/401B66B2201/403
    • Elevator control software uses a signal from a passenger weight sensor and observed weight fuzzy logic sets to provide a fuzzy logic set indicative of the number of passengers in a car. The traffic mode of an elevator system is set according to the number and frequency of passengers departing and arriving at a building lobby. The utility of assigning each car of an elevator system to service a hall call is determined by estimating the performance of each car using a plurality of performance criteria. The number of hall passengers waiting at a stop for service by a car is determined by first calculating instantaneous passenger rates whenever a hall call button is pressed or whenever passengers board a car. An uncertainty filter is provided with input data indicating a fuzzy logic set having basis elements corresponding to cars of an elevator system having degrees of membership associated therewith corresponding to the utility of assigning the associated car to service a hall call.
    • 电梯控制软件使用来自乘客重量传感器的信号和观察到的重量模糊逻辑集合来提供指示汽车中乘客人数的模糊逻辑集。 电梯系统的交通模式根据出发和到达建筑物大厅的乘客的数量和频率来设置。 通过使用多个性能标准来估计每辆车的性能来确定分配电梯系统的每辆轿车以服务于门厅呼叫的效用。 乘坐汽车服务的等候停靠的大厅乘客的数量通过首先计算每当按下大厅呼叫按钮或每当乘客登上汽车时即时的乘客费率来确定。 不确定性滤波器被提供有输入数据,该输入数据指示具有与电梯系统的轿厢相对应的基本元素的模糊逻辑组,所述电梯系统具有与其关联的隶属程度相对应的分配相关轿厢以服务于门厅呼叫的效用。
    • 105. 发明公开
    • Verfahren und Einrichtung zur sofortigen Zielrufzuteilung bei Aufzugsgrupppen, aufgrund von Bedienungskosten und von variablen Bonus-/Malus-Faktoren
    • 在Aufzugsgrupppen立即目标呼叫分配,操作成本和可变奖金/惩罚因子的基础上的方法和装置。
    • EP0443188A1
    • 1991-08-28
    • EP90125174.4
    • 1990-12-21
    • INVENTIO AG
    • Schröder, Joris, Dr.Friedli, Paul, Dr.
    • B66B1/20
    • B66B1/2458B66B2201/103B66B2201/211B66B2201/214B66B2201/222B66B2201/235B66B2201/403G06Q10/06375
    • Bei diesem Verfahren werden Zielrufe (R ⊕⊖ ) aufgrund vorrangiger und nachrangiger Funktionsanforderungen an die Rufbedienung den einzelnen Aufzügen (N) sofort definitiv zugeteilt und diese Zuteilungen auf den Eingabestockwerken (E₁....E₁₆) sofort angezeigt. Hierzu wird aus Bedienungsteilkosten (K₁....K n ), welche vorrangigen Funktionsanforderungen entsprechen eine gewichtete Summe gebildet, diese Summe mittels variabler Bonus-/Malus-Faktoren (BF₁....; MF₁....) im Sinne nachrangiger Funktionsanforderungen zu Bedienungskosten (K NR ) modifiziert und ein Zielruf (R ⊕⊖ ) dem Aufzug (N) mit den geringsten Bedienungskosten (K NR ) zugeteilt. Zur Implementierung dieses Verfahrens dient ein Zielrufzuteilungs-Algorithmus (ZZA) nach Schritten 1 bis 6 (SR₁....SR₆) mit untergeordneten Algorithmen für die Bonus-/Malus-Nachführung (NFA) und die Kostenberechnung (KBA). Mit dem Nachführungs-Algorithmus (NFA) werden die Bonus-/Malus-Faktoren (BF₁....; MF₁....) gruppen-oder aufzugsweise dem Verkehrsaufkommen bzw. der Kabinenlast laufend nachgeführt. Im Kostenberechnungs-Algorithmus (KBA) erfolgt die Berechnung der Bedienungskosten (K NR ) gemäss einer speziellen Kostenformel, wobei die nachgeführten Bonus-/Malus-Faktoren (BF₁....; MF₁....) multiplikativ auf eine sechsteilige Teilkostensumme wirken. Dieses Zuteilungsverfahren verbessert vor allem die Benutzerfreundlichkeit und die quantitativen Aspekte "Wartezeiten" und "Zeiten bis Ziel". Es nutzt Kapazitätsreserven bei geringem Verkehr für zusätzliche Funktionsanforderungen an die Rufbedienung.
    • 在该方法中,目的地呼叫(R(+)( - ))被立即分配明确向高和较低优先级的功能请求到呼叫服务和论文分配的基础上,各个电梯(N)在所述被指示的立即 楼高输入(E1 ... E16)。 为了这个目的,一个加权和从部分服务费用(K1 ... Kn)的哪一个对应于更高优先级的功能的请求形成时,该总和由可变奖金/惩罚因子的手段(BF1 ...修改; MF1 .. 。在低优先级的功能的请求的意义相对于服务成本((KNR)和一个目的地呼叫(R +))( - ))被分配给具有最低服务成本(KNR)所述电梯(N)。 目的地呼叫分配算法(CSE)gemäß到与用于奖金/处罚跟踪(NFA)和成本计算(KBA)下属的算法的步骤1到6(SR1 ... SR6)被用于实现此方法。 跟踪算法(NFA),用于连续校正奖金/惩罚因子;与所述流量负载或机舱负载(BF1 ... MF1 ...)组按组或电梯按电梯在雅舞蹈。 在成本计算算法(KBA),运行成本(KNR)计算在雅舞蹈用特殊成本公式,校正奖金/惩罚因子(BF1 ...; MF1 ...)上的六个部分的局部作用乘法 成本之和。 这种分配方法的改进,首先,用户友好性和的“等待时间”和“次,以目的地”的数量方面。 它的低流量附加功能请求呼叫服务期间utilisés能力储备。 ... ...
    • 106. 发明公开
    • Gruppensteuerung für Aufzüge mit vom Rufeingabeort auf einem Stockwerk abhängiger Sofortzuteilung von Zielrufen
    • 对于更多依赖于Rufeingabeort目的地呼叫的地板直接分配电梯群控。
    • EP0440967A1
    • 1991-08-14
    • EP90125175.1
    • 1990-12-21
    • INVENTIO AG
    • Schröder, JorisFriedli, Paul
    • B66B1/20
    • B66B1/2458B66B2201/103B66B2201/211B66B2201/222B66B2201/232
    • Mit dieser Gruppensteuerung können die Kabinen einer Aufzugsgruppe für Zusteiger so ausgewählt werden, dass die Zusteiger eher an der Schachttür des ausgewählten Aufzuges ankommen als die ausgewählte Kabine, wodurch unnötig lange Aufenthalte vermieden werden. Zu diesem Zweck ist für jeden Aufzug ein Speicher (15) vorgesehen, in welchem die von einem Fahrgast auf einem Stockwerk benötigten Zeiten für die Wege zwischen der jeweils betätigten Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung und den Schachttüren der Aufzüge gespeichert sind. Ein mit dem Speicher (15) verbundener Komparator (16) vergleicht die der betätigten Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung zugeordnete Zeit mit der Fahrzeit der Kabine bis zum Rufeingabestockwerk. Ist die Fahrzeit kleiner als die vom Fahrgast benötigte Zeit bis zur betreffenden Schachttür, so wird eine am Ausgang des Komparators (16) angeschlossene Schalteinrichtung (17) derart wirksam, dass der betreffende Aufzug vom Rufzuteilungsverfahren ausgeschlossen wird.
    • 与此对照组,一组电梯的笼子可以选择在寻求一种方式做了登船的乘客在选定的笼子前选择的电梯竖井门到达登船的乘客,从而减少不必要的长时间停机。 为了这个目的,每一个电梯上设置有一个存储器(15),其中通过在地板上的乘客所需的时间从respectivement致动呼梯登记和显示设备的升降机竖井门移动被存储。 连接到所述存储器(15)的比较器(16)比较分配给该呼叫触动注册和显示装置与由笼移动到呼叫输入楼层所需要的时间的时间。 如果行进时间小于由乘客所需的时间到达竖井门关注,连接到所述比较器(16)的输出的开关装置(17)在寻求一种方式并提升关注从排除变为活动 呼叫分配方法。 ... ...
    • 107. 发明公开
    • Verfahren zur Behandlung von in Aufzugskabinen abgesetzten Zielrufen
    • 维尔法赫恩zur Behandlung von在Aufzugskabinen abgesetzten Zielrufen。
    • EP0419802A1
    • 1991-04-03
    • EP90114422.0
    • 1990-07-27
    • INVENTIO AG
    • Aimé, Michel
    • B66B1/20
    • B66B1/2458B66B2201/103B66B2201/211B66B2201/213B66B2201/222
    • Bei diesem Verfahren werden in Aufzugskabinen (KABINE.1 ... KABINE.n) abgesetzte Zielrufe bei Aufzugssteuerungen mit Sofortzuteilung der auf den Stockwerken (E0 ... EN) abgesetzten Zielrufe nach einem im Prozessrechner (RECHNER) implementierten Algorithmus (KONTROLLER.K) behandelt. Bei der Absetzung der Kabinenzielrufe erfolgt eine vorläufige Behandlung und vor dem Kabinenzielrufstockwerk eine endgültige Behandlung der Kabinenzielrufe. Mit zugeteilten Zielrufen koinzidierende Kabinenzielrufe werden bei der vorläufigen Behandlung sofort zugeteilt. Die übrigen Kabinenzielrufe werden um ein Stockwerk gekürzt und registriert. Die bei der vorläufigen Behandlung registrierten Kabinenzielrufe werden bei der endgültigen Behandlung in ihrer ursprünglichen Länge zugeteilt, falls gleichnamige, zugeteilte Zielrufe vorliegen. Die endgültige Behandlung der übrigen Kabinenzielrufe erfolgt abhängig von den zugeteilten Zielrufen vor und/oder nach dem Kabinenzielrufstockwerk.
    • 在这种方法中,在电梯控制系统(CABIN.1 ... CABIN.n)中请求的目的地呼叫在立即分配在楼层(E0 ... EN)处请求的目的地呼叫的情况下根据算法( CONTROLLER.K)在过程计算机(COMPUTER)中实现。 舱室目的地呼叫的初步处理在要求时进行,舱室目的地呼叫的最终处理在客舱目的地呼叫的地板之前实现。 在初步处理期间立即分配与分配的目的地呼叫相符的舱位目的地呼叫。 剩余的客舱目的地电话缩短一层,并记录下来。 在最终处理期间,在初步处理期间记录的舱室目的地呼叫以其原始长度分配,以防有类似的分配的目的地呼叫。 剩余舱室目的地呼叫的最终处理是在舱室目的地呼叫之前和/或之后作为分配的目的地呼叫的功能而实现的。 ... ...
    • 108. 发明公开
    • 在“人工智能”的扫描人类电流电梯轿厢分配基于设备。
    • EP0385811A1
    • 1990-09-05
    • EP90302292.9
    • 1990-03-05
    • OTIS ELEVATOR COMPANY
    • Thangavelu, Kandasamy
    • B66B1/20
    • B66B1/2458B66B2201/102B66B2201/211B66B2201/213B66B2201/214B66B2201/215B66B2201/222B66B2201/235B66B2201/243B66B2201/402B66B2201/403
    • An elevator control system employing a micro-proces­sor-based group controller, which communicates with the cars of the system to determine the conditions of the cars, and responds to hall calls regis­tered at a plurality of landings in the building serviced by the cars under control of the group controller, assigning hall calls to cars based on the weighted summation for each car, relative to each call, of a plurality of system response factors, some indicative, and some not, of conditions of the car irrespective of the call being assigned, assigning varying "bonuses" and "penalties" to them in the weighted summation. "Artificial intelligence" techniques are used to predict traffic levels and any crowd build up at various floors to better assign one or more cars to the "crowd" predicted floors, either parking them there, if they were empty, or more appropri­ately assigning car(s) to the hall calls. Traffic levels at various floors are predicted by collecting passenger and car stop counts in real time and using real time and historic prediction for the traffic levels, with single exponential smoothing and/or linear exponential smoothing. Predicted passenger arrival counts are used to predict any crowd at fifteen second intervals at floors where signif­icant traffic is predicted. Crowd prediction is then adjusted for any hall call stops made and the number of passengers picked up by the cars. The crowd dynamics are matched to car assignment, with one or more cars being sent to crowded floor(s).
    • 电梯控制系统采用微处理器的群控制器,其系统确定性矿汽车的条件的汽车行驶连通,并响应于在受控制的汽车服务着陆的在建筑物中的多个登记的门厅呼叫 组控制器的,分配的门厅呼叫,以基于针对每个车加权求和汽车,相对系统响应因素复数,对每个呼叫,一些指示,以及一些否,汽车的条件而不考虑被分配的呼叫 在加权求和分配不同的“奖金”和“惩罚”他们。 “人工智能”技术来预测交通量和任何人群在各个楼层建立能够更好地分配一个或多个车到“围观”预言地板,无论是泊车他们那里,如果theywere空,或者更恰当地分配车( S)大厅呼叫。 在各个楼层的交通水平通过实时采集客运和汽车停止计数,并使用实时和历史预测的流量水平,单指数平滑和/或线性指数平滑预测。 预计客运到来计数用在哪里显著流量预测楼层十五岁秒的间隔预测任何人群。 然后人群的预测调整为任何乘坐请求作出停止,乘客的数量由车接走。 人群动力学相匹配的汽车分配,与一个或更多的汽车被送到拥挤的地面(S)。
    • 109. 发明公开
    • Gruppensteuerung mit Sofortzuteilung von Zielrufen
    • Gruppensteuerung mit Sofortzuteilung von Zielrufen。
    • EP0356731A1
    • 1990-03-07
    • EP89114078.2
    • 1989-07-31
    • INVENTIO AG
    • Friedli, Paul, Dr.
    • B66B1/20
    • B66B1/2458B66B2201/103B66B2201/211B66B2201/212B66B2201/222
    • Bei dieser Gruppensteuerung wird ein erstmalig einer Kabine zuzuteilender Ruf nach dessen Eingabe sofort und endgültig zugeteilt. Zu diesem Zweck werden unmittelbar nach der Rufeingabe bei allen Aufzügen aus aufzugsspezifischen Daten den Wartezeiten von Fahrgästen entsprechende Bedienungskosten lediglich für das Eingabe- und Zielstockwerk des neuen Rufes berechnet und in ein Kostenregister (R1) übertragen. Danach erfolgt sofort der Vergleich dieser Bedienungskosten, wobei dem Aufzug mit den kleinsten Bedienungskosten der Ruf endgültig zugeteilt wird. Die Bedienungskostenberechnung erstreckt sich auf alle in den Kabinen und auf den Stockwerken befindlichen Verkehrsteilnehmer, wobei der Rechner eine Fahrzeittabelle (15) benutzt, in welcher die Fahrzeiten zwischen jeweils einem bestimmten Stockwerk und jedem anderen Stockwerk gespeichert sind. In einer Türzeittabelle (14) sind die Türöffnungs- und -schliesszeiten des betreffenden Aufzuges gespeichert, die der Rechner für die Berechnung der Standzeit der Kabine benutzt. Mit den derartig errechneten Bedienungskosten werden bessere Vergleichsergebnisse erzielt und genaue Daten über die tatsächlichen Wartezeiten aller Verkehrsteilnehmer zur Verfügung gestellt.
    • 在这个分组控制中,首次分配给机舱的呼叫在其输入之后立即被明确分配。 为此,在呼叫输入之后,对于与乘客的等待时间相对应的所有升降机的运行成本,仅针对新呼叫的输入楼层和目的地楼层的电梯特定数据计算,并被转移到成本寄存器( R1)。 然后立即对这些运营成本的比较进行比较,将呼叫分配给具有最低运营成本的电梯。 运营成本计算扩展到小屋和地板上的所有参与者,计算机使用运行时间表(15),其中存储特定楼层和任何其他楼层之间的运行时间。 门时间表(14)存储特定电梯的门开启和关闭时间,计算机用于计算机舱停机时间。 以这种方式计算的运营成本实现更好的比较结果,并提供所有参与者实际等待时间的确切数据。 ... ...
    • 110. 发明公开
    • Gruppensteuerung für Aufzüge mit lastabhängiger Steuerung der Kabinen
    • 用于与所述客舱的负载相关的控制电梯组的控制。
    • EP0312730A1
    • 1989-04-26
    • EP88113288.0
    • 1988-08-17
    • INVENTIO AG
    • Schröder, Joris, Dr.
    • B66B1/20
    • B66B1/2458B66B2201/103B66B2201/211B66B2201/222
    • Bei dieser Gruppensteuerung kann ein einer Kabine fest zugeteilter, jedoch wegen voraussichtlicher Überlast bei einem Halt im betreffenden Stockwerk nicht bedienbarer Ruf nachträglich in kürzester Zeit von der gleichen Kabine bedient werden. Zu diesem Zweck sind den Stockwerken zugeordnete erste und zweite Schaltkreise vorgesehen. Ein die Stockwerk- und Kabinenrufspeicher (RAM1u, RAM1d, RAM2′u, RAM2′d) abtastender Selektor (R3) aktiviert bei jeder Stellung den zugeordneten ersten und zweiten Schaltkreis, wobei der erste Schaltkreis bewirkt, dass die Kabine am betreffenden Stockwerk vorbeifährt, wenn bei einem Halt Überlast entstehen würde. Die der Aufwärts- und Abwärtsrichtung zugeordneten zweiten Schaltkreise (15) sind derart miteinander verknüpft, dass bei Feststellung von Überlast die Abtastung der jeweils den Gegenrichtungsrufen zugeordneten Stockwerk- und Kabinenrufspeicher durch den Selektor (R3) zunächst verhindert wird. Nach der Vorbeifahrt am nicht bedienbaren Stockwerk und Erreichen des Umkehrpunktes der Fahrtrichtung fährt die Kabine daher ohne Unterbrechung zum liegengelassenen Stockwerk zurück, wobei die Sperrung der Abtastung der Stockwerk- und Kabinenrufspeicher der Gegenrichtungsrufe aufgehoben wird.
    • 然而,在坚定地分配,因为预期超载与地板关注的呼叫可以从同一机舱很短的时间内随后操作停止未经营一个摊位的这组控制。 为了这个目的,提供了分配给所述第一和第二电路中的地板。 甲五层和轿厢呼梯(RAM1u,RAM1d,RAM2'u,RAM2'd)扫描地选择器(R3)在所述相关联的第一和第二电路中的任何位置被激活时,所述第一电路使客舱通过在相关的地面,如果 会发生在停止过载。 相关联的第二开关电路(15)的向上和向下的方向上在检测过载在一起,使得连接中,每个相反的方向呼叫相关联五层和吊舱呼叫由选择器(R3)的扫描最初防止。 通过不使用地面传递并到达机舱的方向的反转点后,因此,移回到不中断待发射地板,其中,所述五层的采样和吊舱呼叫的阻塞调用相反的方向将被取消。