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    • 94. 发明公开
    • System und Verfahren zur Positionsbestimmung
    • 系统和方法,用于确定位置
    • EP1248118A2
    • 2002-10-09
    • EP02006156.0
    • 2002-03-19
    • Tenovis GmbH & Co. KG
    • Odzinieks, GunarLaue, FrankBorgmann, Udo
    • G01S11/02G01S11/12G01S11/14
    • G01S11/02G01S11/12G01S11/14
    • Es wird ein Positionsbestimmungssystem zur Bestimmung einer Position vorgeschlagen. Das System umfasst eine oder mehrere Positionssendevorrichtungen (10), eine Positionsempfangsvorrichtung oder mehrere Positionsempfangsvorrichtungen (20) und eine zentrale Verarbeitungsvorrichtung (30). Ein erstes Signal wird von der Positionssendevorrichtung über einen ersten Signalweg zu der Positionsempfangsvorrichtung gesendet. Die Positionsempfangsvorrichtung empfängt das erste Signal und wertet es aus. Ein zweiter Signalweg wird vorbereitet. Die Positionssendevorrichtung sendet ein zweites Signal über den zweiten Signalweg bei einer ersten vorbestimmten Zeit (t2). Die Positionsempfangsvorrichtung bestimmt, ob das zweite Signal in einer zweiten vorbestimmten Zeit (t G ) empfangen wird. Falls ja, wird eine Primärmeldung an die zentrale Verarbeitungsvorrichtung gesendet. Falls nein, wird eine Sekundärmeldung an die zentrale Verarbeitungsvorrichtung gesendet. Die zentrale Verarbeitungsvorrichtung bestimmt aus den empfangenen Meldungen die Position und zeigt diese an. Ferner werden ein Positionsbestimmungsverfahren, eine entsprechende Positionssendevorrichtung und eine entsprechende Positionsempfangsvorrichtung vorgeschlagen.
    • 本发明公开了用于确定位置的定位系统。 该系统包括发送装置(10),位置接收设备或多个位置的接收设备(20)和一个中央处理装置(30)的一个或多个位置。 第一信号从位置发送装置经由所述位置接收设备的第一信号路径发送。 位置接收设备接收到第一信号,并评估它。 制备第二信号路径。 位置发送设备在第一预定时间(t2)发送通过第二信号路径的第二信号。 位置接收装置确定在第二预定时间(TG)的第二信号是否被接收。 如果是这样,主消息被发送到中央处理设备。 如果不是这样,一个辅助消息被发送给中央处理装置。 中央处理装置从接收到的消息确定位置并显示。 此外,定位方法,对应位置发送装置和相应的位置接收装置提出。
    • 96. 发明公开
    • A DEEPLY-INTEGRATED ADAPTIVE INS/GPS NAVIGATOR WITH EXTENDED-RANGE CODE TRACKING
    • 具有扩展范围代码跟踪的深度自适应INS / GPS导航仪
    • EP1166141A2
    • 2002-01-02
    • EP00930072.4
    • 2000-02-01
    • THE CHARLES STARK DRAPER LABORATORY, INC.
    • DOWDLE, John, R.GUSTAFSON, Donald, E.ELWELL, John, M., Jr.
    • G01S1/00
    • G01S19/47G01C21/165G01S11/02G01S19/21G01S19/30G01S19/37
    • A system and method for generating a multidimensional navigation solution utilizes Global Positioning System (GPS) data to obtain highly reliable and accurate navigational solutions in high interference and dynamic environments, at a performance level which has been heretofore unattainable. Additional sensors such as inertial (gyros and accelerometers), altimeters, radars, etc. may be employed in a deeply integrated configuration. The approach taken in the present invention differs from that of previous techniques through its exploitation of nonlinear filtering methods; as a result, the navigation system architecture and processes employed yield significant improvements in navigation system performance, both in code tracking and reacquisition, and in carrier tracking and reacquisition. The improvements are particularly significant at low signal/noise ratios, where conventional approaches are especially susceptible to loss of code lock or carrier lock.
    • 用于生成多维导航解决方案的系统和方法利用全球定位系统(GPS)数据在高干扰和动态环境中以迄今为止无法实现的性能水平获得高度可靠和精确的导航解决方案。 诸如惯性(陀螺仪和加速度计),高度计,雷达等附加传感器可以用于深度集成配置。 本发明采用的方法通过利用非线性滤波方法而不同于先前的技术; 因此,所采用的导航系统架构和流程在导航系统性能方面产生了重大改进,包括代码跟踪和重新获取以及运营商跟踪和重新获取。 在信噪比较低的情况下,这些改进尤其显着,传统方法尤其容易丢失密码锁或载波锁。