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    • 3. 发明公开
    • ÜBERWACHUNG VON RAUMBEREICHEN MITTELS REINIGUNGSROBOTER
    • 通过清洁机器人监控房间
    • EP3291135A1
    • 2018-03-07
    • EP17185873.1
    • 2017-08-11
    • BSH Hausgeräte GmbH
    • Fremerey, Maximilian
    • G06K9/00G08B13/19G08B29/18G05D1/02G08B25/00G08B25/08
    • G08B13/19G06K9/00664G08B25/001G08B25/08G08B29/183G08B29/188
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines vorgegebenen Bereichs mittels eines Reinigungsroboters. Anhand von Sensor-Signalen eines ersten Sensors (D1) für Wärmestrahlung und zumindest eines weiteren Sensors (D2, ..., DN) werden an einem Beobachtungspunkt in einem vorbestimmten zeitlichen Intervall SensorSignale erfasst und in Signal-Daten umgewandelt (S2). Es wird eine Abweichung zumindest zweier zeitlich verschiedener Sensor-Daten des jeweiligen Sensors (D1, D2, ..., DN) ermittelt (S4) und anschließend die jeweilige Abweichung mit einem jeweilig vorgegebenen Schwellwert des Sensors (D1, D2, ..., DN) verglichen. Wenn nur ein Schwellwert überschritten wird, begibt sich der Reinigungsroboter an einen weiteren Beobachtungspunkt, um weitere Messungen vorzunehmen. Wenn beide Abweichungen den jeweilig vorgegebenen Schwellwert überschreiten (S7), wird ein Warnsignal ausgegeben (S8), das auf eine Bewegung eines Körpers in dem vorgegebenen Bereich deutet. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung sowie einen Reinigungsroboter mit einer solchen Steuerungseinrichtung für den Reinigungsroboter unter Verwendung des Verfahrens.
      Die Erfindung ist insbesondere für die Überwachung von Räumen und Bereichen geeignet, in denen sich Wärmequellen wie beispielsweise eine Bodenheizung oder Wandheizung befinden, wobei Fehlalarme vermieden werden.
    • 本发明涉及一种借助清洁机器人监视预定区域的方法。 基于用于热辐射和至少一个另外的传感器的第一传感器(D1)的传感器信号(D2,...,DN)在观测点在预定的时间间隔的传感器信号识别并转换为信号数据(S2)。 有相应的传感器(D1,D2,...,DN)被确定(S4),然后将相应的偏差的至少两个时间上不同的传感器数据与所述传感器中的相应的预定阈值的偏差(D1,D2,..., DN)进行比较。 如果只超过一个阈值,机器人会前往另一个观察点进行进一步测量。 如果两个偏差超过相应的预定阈值(S7),则输出警告信号(S8),该信号指示身体在预定范围内的移动。 此外,本发明涉及一种控制装置和具有这种用于使用该方法的清洁机器人的控制装置的清洁机器人。 本发明特别适用于监测诸如地板加热或壁式加热等热源的房间和区域,避免误报。
    • 4. 发明公开
    • APPLIANCE DEVICE INTEGRATION WITH ALARM SYSTEMS
    • 电器设备与警报系统集成
    • EP3167340A1
    • 2017-05-17
    • EP15818258.4
    • 2015-06-03
    • Ooma Inc.
    • HART, Douglas E.FARRAND, Tobin E.BRYAN, David A.
    • G05B15/00G05B15/02
    • G08B21/18G08B21/043G08B21/0461G08B25/001G08B25/016H04W4/90
    • Systems, methods, and software for allowing interaction between consumer appliance devices and security systems are provided herein. An exemplary method may include allowing various interactions of a user with a consumer appliance device to generate n signal, such as a panic signal, causing various forms of security systems to escalate the signal to obtain help. Another exemplary method involves allowing the device, when placing the panic signal, to involve back end systems related to the security system to provision access to an emergency service provider (i.e., 911 provider) “just in time,” eliminating the need for costly pre-provisioning. Another exemplary method involves various sensors of the security system to communicate with consumer appliance devices to improve the performance, usability, or efficiency of the consumer appliance device or related systems.
    • 这里提供了用于允许消费者设备设备和安全系统之间的交互的系统,方法和软件。 示例性方法可以包括允许用户与消费者设备设备的各种交互以生成诸如恐慌信号之类的信号,导致各种形式的安全系统升级信号以获得帮助。 另一个示例性方法涉及允许设备在发出恐慌信号时涉及与安全系统相关的后端系统以“准时”提供对紧急服务提供商(即911提供商)的访问,消除了对昂贵的预先 -provisioning。 另一示例性方法涉及安全系统的各种传感器与消费者设备设备进行通信,以改善消费者设备设备或相关系统的性能,可用性或效率。