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1. 发明公开

EP2546627A3 System and method for determining drawbar force magnitude and direction. 有权转让
标题翻译：确定牵引力大小和方向的系统和方法。
公开(公告)号：EP2546627A3
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：EP12176020.1
申请日：2012-07-11
申请人： CNH Industrial Belgium nv
发明人： Foster, Christopher A. , Smith, Kevin M.
IPC分类号： G01L5/13 , A01B63/112 , G01L5/16
CPC分类号： G01L5/136 , A01B63/145 , G01L5/16
摘要： A system and method is provided for determining the magnitude and direction of the draft force applied to the drawbar of a tractor by a towed implement. Orthogonal load sensors can be placed at the drawbar pivot point to measure load on the drawbar. From the measured load on the drawbar, the lateral and longitudinal draft forces applied by the towed implement on the drawbar can be calculated. The magnitude and direction of the draft force can then be determined from the calculated lateral and longitudinal forces.
摘要翻译：提供了一种系统和方法，用于确定拖曳机具施加到拖拉机牵引杆上的牵引力的大小和方向。正交负载传感器可以放置在牵引杆枢轴点处以测量牵引杆上的负载。根据拉杆上的测量负载，可以计算牵引机具在牵引杆上施加的横向和纵向牵引力。然后可以从所计算的横向力和纵向力确定牵引力的大小和方向。

2. 发明公开

EP1933121A2 Kraftmessbolzen zur Messung mechanischer Spannungen 审中-公开
标题翻译： Kraftmessbolzen zur Messung机师Spannungen
公开(公告)号：EP1933121A2
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：EP07022457.1
申请日：2007-11-20
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Dreyling, Judith , Thierbach, Peter , Bartels, Olaf, Dr. , Steprath, Werner
IPC分类号： G01L1/25 , G01L5/13
CPC分类号： G01L1/255 , G01L5/136
摘要： Offenbart ist ein Kraftmessbolzen zur Messung von mechanischen Spannungen, der durch eine einwirkende Kraft verformbar ist und eine Messanordnung aufweist, mit der die Verformung des Kraftmessbolzens erfassbar ist. Erfindungsgemäß hat die Messanordnung zumindest einen Ultraschall-Sender/-Empfänger, wobei der Kraftmessbolzen zumindest abschnittsweise von einem Messstrahl des Ultraschallsenders durchsetzt ist und die Laufzeitänderung des Messstrahls eine Kenngröße der Verformung des Kraftmessbolzens angibt.
摘要翻译：力测量螺栓（12）是测量系统（16）的一部分，用于在机械接头处记录应力。至少一个超声波发射器/接收器（32,34）沿螺栓传送测量光束（36,38）。超声波行进时间的变化由电子信号评估单元（52）处理以指示螺栓变形。

3. 发明公开

EP0884570A1 Rail vehicle coupler hook force gage 失效
标题翻译：轨道车钩钩力计
公开(公告)号：EP0884570A1
公开(公告)日：1998-12-16
申请号：EP98102198.3
申请日：1998-02-07
申请人： WESTINGHOUSE AIR BRAKE COMPANY
发明人： Hanano, Nihad M.
IPC分类号： G01L5/00 , B61G7/00
CPC分类号： G01L5/136 , B61G7/14
摘要： A gage (40) for measuring a force at which hooks of couplers used to couple passenger transit type rail vehicles together are biased when such vehicles are coupled together by such hooks. Such gage including a bracket (42) having at least one guide pin (44) disposed thereon. Such at least one guide pin being sized and located to seat in at least one guide hole disposed in a railway transit coupler. An elongated tubular housing (46) is mounted on such bracket. There is a main coil spring (48) disposed within such elongated tubular housing. A shaft is disposed along a longitudinal axis of such main coil spring. A plunger (50) extends from a forward end of the shaft and such tubular housing for engaging a hook portion of such coupler and a power screw (52) is threadedly engaged into an end of the elongated tubular housing.
摘要翻译：当这些车辆通过这样的钩连接在一起时，用于测量用于将客运交通型轨道车辆联接在一起的联接器的钩的力的量具（40）被偏置。这种计量器包括具有至少一个设置在其上的导向销（44）的支架（42）。这样的至少一个导向销的尺寸和位置设置成放置在设置在铁路运输联接器中的至少一个导向孔中。一个细长的管状外壳（46）安装在这种支架上。有一个主螺旋弹簧（48）设置在这种细长管状外壳内。轴沿着这种主螺旋弹簧的纵向轴线布置。柱塞（50）从轴的前端延伸，并且这种管状壳体用于接合这种联接器的钩部，并且动力螺钉（52）螺纹接合到细长管状壳体的端部中。

4. 发明公开

EP0713637A1 Draft force sensor apparatus 失效
标题翻译： Zugkraftsensorgerät
公开(公告)号：EP0713637A1
公开(公告)日：1996-05-29
申请号：EP95203063.3
申请日：1995-11-10
申请人： NEW HOLLAND ITALIA S.p.A.
发明人： Sedoni, Carlo , Cevolini, Alfredo
IPC分类号： A01B63/112 , G01L5/13
CPC分类号： A01B63/112 , G01L5/136
摘要： A draft force sensor apparatus senses the draft force applied by an agricultural tractor (2) to an implement towed behind the tractor (2). The tractor (2) has connection arms (7) linked to the implement and coupled to a flexure bar (3). An electrical processing circuit (54) raises and lowers the implement in response to sensing the draft force on the implement. The sensor device includes a sensor pin (46) located within an axial cavity (41) within the flexure bar (3) and fixedly secured at one end within the interior of the flexure bar cavity (41). The other free end of the sensor pin (46) projects into the flexure bar (3) to be in register with the portion of the flexure bar (3) that deflects under the load of the draft force. A Hall Effect sensor (52) is disposed at the free end of the sensor pin (46) to detect deflection of the flexure bar (3) relative to the sensor pin (46).
摘要翻译：牵引力传感器装置感测由农用拖拉机（2）施加到拖拉机（2）后面拖拉的工具的牵伸力。拖拉机（2）具有连接到工具并连接到挠曲杆（3）的连接臂（7）。响应于感测到工具上的拔模力，电加工回路（54）升高并降低了工具。传感器装置包括位于挠曲杆（3）内的轴向空腔（41）内的传感器销（46），并且固定地固定在挠曲杆腔（41）内部的一端。传感器销（46）的另一个自由端突出到挠曲杆（3）中以与弯曲杆（3）的在牵伸力的负载下偏转的部分对准。霍尔效应传感器（52）设置在传感器销（46）的自由端，以检测挠曲杆（3）相对于传感器销（46）的挠曲。

5. 发明授权

EP0513093B1 A CAPACITIVE FORCE TRANSDUCER 失效
标题翻译：电容式力传感器。
公开(公告)号：EP0513093B1
公开(公告)日：1995-04-05
申请号：EP91903234.2
申请日：1991-01-31
申请人： BLOXWICH ENGINEERING LIMITED
发明人： MILNER, Peter James , FRY, Andrew Robert
IPC分类号： B60T7/20 , G01L1/14
CPC分类号： B60T7/20 , G01L1/144 , G01L5/136
摘要： A capacitive electro-mechanical transducer for responding to both push and pull, for example in a road vehicle drawbar, involves axially spaced flanges (3) on the one force-transmitting member lying on opposite sides of a transverse portion (1) of the other member. The force is transmitted resiliently between the flanges and the portion, and there are capacitor plates (11) between the flanges (3) and the portion (1), so that on relative displacement the capacitance of one set of plates increases and that of the other set decreases. The plates are symmetrically disposed, e.g. of annular form, and they, or the dielectric (13) between them, can be wavy.

6. 发明授权

EP0485869B1 Kraftsensor zur Erfassung von Kräften zwischen Bauteilen 失效
标题翻译：力传感器组件之间的检测力量。
公开(公告)号：EP0485869B1
公开(公告)日：1995-02-22
申请号：EP91118863.9
申请日：1991-11-06
申请人： DEERE & COMPANY
发明人： VanGerpen, Harlan Welbert
IPC分类号： G01L5/13 , G01L1/04 , G01L1/14 , A01B63/112
CPC分类号： G01L1/044 , G01L5/136

7. 发明授权

EP0437284B1 Kraftmessvorrichtung 失效
标题翻译：测力装置。
公开(公告)号：EP0437284B1
公开(公告)日：1994-05-25
申请号：EP91102543.5
申请日：1990-10-24
申请人： Pfister GmbH
发明人： Häfner, Hans Wilhelm , Heimbach, Manfred
IPC分类号： G01L1/20 , G01L5/00 , B60D1/58
CPC分类号： B62D53/08 , B60D1/58 , G01L1/02 , G01L1/20 , G01L5/136

8. 发明公开

EP0485869A2 Kraftsensor zur Erfassung von Kräften zwischen Bauteilen 失效
标题翻译： Kraftsensor zur Erfassung vonKräftenzwischen Bauteilen。
公开(公告)号：EP0485869A2
公开(公告)日：1992-05-20
申请号：EP91118863.9
申请日：1991-11-06
申请人： DEERE & COMPANY
发明人： VanGerpen, Harlan Welbert
IPC分类号： G01L5/13 , G01L1/04 , G01L1/14 , A01B63/112
CPC分类号： G01L1/044 , G01L5/136
摘要： Es wird ein Kraftsensor zur Erfassung von zwischen zwei Kraftübertragungsteilen wirkenden Kräften, insbesondere für die Zugkraftregelung eines landwirtschaftlichen Schleppers, beschrieben. Die Kraftübertragungsteile sind durch einen Verbindungsbalken (14), der mit einer Kraftmeßeinrichtung zusammenwirkt, miteinander verbunden. Zur Steigerung der Empfindlichkeit des Kraftsensors wird vorgeschlagen, daß im Bereich jedes der beiden Enden des Verbindungsbalkens (14) wenigstens ein Ansatz (16, 18) derart angeformt ist, daß sich ein im wesentlichen C-förmig ausgebildetes Teil (12) ergibt. An den Ansätzen (16, 18) sind außerhalb der Mittellinie des Verbindungsbalkens (14) liegende Kuppelmittel, insbesondere Kuppelbohrungen (20), zur Befestigung der Kraftübertragungsteile vorgesehen. Zwischen den Ansätzen (16, 18) erstreckt sich ein flexibler gekrümmter Streifen (34), dessen Enden mit Befestigungsmitteln (22, 46) an den Ansätzen (16, 18) befestigt sind. Schließlich ist zwischen dem Verbindungsbalken (14) und einem mittleren Abschnitt des Streifens (34) ein Wegsensor (40) angeordnet, der Änderungen des Abstandes zwischen dem Verbindungsbalken (14) und dem Streifen (34) erfaßt.
摘要翻译：描述用于确定作用在两个动力传递元件之间的力的力传感器，特别是用于调节农用拖拉机的拉力的力传感器。动力传递元件通过与力测量装置相互作用的连接梁（14）彼此连接。为了增加力传感器的灵敏度，建议在连接梁（14）的两个端部的每一个的区域中一体地形成至少一个延伸部（16,18），使得基本上为C- （12）结果。设置在延伸部（16,18）上的联接装置，特别是连接孔（20），其位于连接梁（14）的中心线之外并用于紧固动力传递部件。在延伸部（16,18）之间延伸的是柔性弯曲条（34），其端部用紧固装置（22,46）紧固到延伸部（16,18）。最后，位移传感器（40）布置在连接梁（14）和条带（34）的中心部分之间，该位移传感器（40）检测连接梁（14）和带材 34）。 ... ...

9. 发明公开

EP0437284A3 Kraftmessvorrichtung 失效
标题翻译：测力装置
公开(公告)号：EP0437284A3
公开(公告)日：1992-04-08
申请号：EP91102543.5
申请日：1990-10-24
申请人： Pfister GmbH
发明人： Häfner, Hans Wilhelm , Heimbach, Manfred
IPC分类号： G01L1/20 , G01L5/00 , B60D1/58
CPC分类号： B62D53/08 , B60D1/58 , G01L1/02 , G01L1/20 , G01L5/136
摘要： Kraftmeßvorrichtung mit einem starren inneren Kolbenelement (24a, 24b, 24c) und einem starren zylindrischen Außenelement (24) mit einer zu Umfangsflächen des Innenelements komplementären Innenkontur; einem engen Ringspalt (30a, 30b) zwischen gegenüberliegenden Flächen des inneren und äußeren Elements; elastomerem, im wesentlichen blasenfreien Material (30), das den Ringspalt (30a, 30b) füllt und fest an den Kontaktflächen haftet; einem zwischen radialen Flächen des Innen- und Außenelements gebildeten zylindrischen Raum (30c), der ebenfalls mit dem elastomeren Material gefüllt ist; und Drucksensorvorrichtungen (31), die in Druckübertragungskontakt mit dem elastomeren Material sind, wobei die Kraftmeßvorrichtung Einrichtungen (24f) zum Vorspannen der Vorrichtung in unbelastetem Zustand aufweist.
摘要翻译：具有刚性内部活塞元件（24a，24b，24c）和刚性圆柱形外部元件（24）的力测量装置，其具有与内部元件的周向表面互补的内部轮廓; 内部和外部构件的相对表面之间的窄环形间隙（30a，30b）弹性体的，基本上无气泡的材料（30），其填充环形间隙（30a，30b）并牢固地粘附到接触表面; 在内部和外部构件的径向表面之间形成并且还填充有弹性体材料的圆柱形空间（30c）和与所述弹性体材料压力连通的压力感测装置（31），所述力感测装置包括用于在未加载状态下偏置所述装置的装置（24f）。

10. 发明公开

EP0376093A3 Kraftsensor zur Bestimmung von Zug- und Druckkräften 失效
标题翻译：用于测量张力和压缩力的力传感器
公开(公告)号：EP0376093A3
公开(公告)日：1991-11-06
申请号：EP89123236.5
申请日：1989-12-15
申请人： DEERE & COMPANY
发明人： Becker, Manfred, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G01L1/14 , G01L5/13
CPC分类号： G01L5/136 , G01L1/14 , Y10S73/03
摘要： Ein Kraftsensor zur Bestimmung von Zug- und Druckkräften mit einem im wesentlichen hohlen, auf Biegung beanspruchbaren Biegekörper (39), dessen erster Endbereich festlegbar ist und in dessen zweiten, freien Endbereich senkrecht zur Längsachse (40) des Biegekörpers (39) die zu bestimmende Kraft einleitbar ist, und mit einem mit dem Biegekörper (39) in dessen zweiten Endbereich starr verbundenen, sich frei in das Innere des Biegekörpers erstreckenden Meßstabes (76), der an seinem freien Ende wenigstens ein Geberelement (98) trägt, welchem wenigstens ein ortsfest angeordnetes Nehmerelement gegenüberliegt, soll so ausgeführt werden, daß sich eine möglichst große Meßempfindlichkeit einstellt. Dies wird dadurch erreicht, daß der Biegekörper (39) im Bereich der Krafteinleitung eine relativ geringe Biegesteifigkeit aufweist, und die Biegesteifigkeit zur Seite des festgelegten Bereiches hin zunimmt. Für den Fall, daß die Meßempfindlichkeit nur für Kräfte, die in einer bevorzugten Ebene liegen, groß sein soll, weist der Biegekörper (39) eine Vorzugsrichtung mit relativ geringer Biegesteifigkeit auf. Diese Richtungsselektivität läßt sich durch eine bevorzugte Anordnung eines Magneten als Geberelement und eines Hallsensors als Nehmerelement weiter steigern.

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