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1. 发明授权

EP0302108B1 TRIAXIS STABILIZED PLATFORM 失效
标题翻译： TRIAXIS稳定平台
公开(公告)号：EP0302108B1
公开(公告)日：1993-03-10
申请号：EP88903472.4
申请日：1988-01-26
申请人： Martin Marietta Corporation
发明人： PADERA, Charles, J.
IPC分类号： F41G3/22 , G01C21/18 , G12B5/00
CPC分类号： G01C21/18 , F41G3/22 , G02B27/644 , G12B5/00
摘要： A stabilized platform having five degrees of freedom utilizes a platform supported on a base by a spherical bearing which permits movement about roll, pitch and yaw axes. A triaxis torquer has a non-magnetic stator depending from the platform, permanent magnet rotors disposed on the base which produce a magnetic field through the stator, and a set of electrical windings attached to the stator. Energizing the windings selectively produces torque in roll, pitch and yaw. A mirror gimbal and drive system on the platform provides movement in elevation of a mirror. A motor is provided for rotating the base in azimuth relative to its mounting in a vehicle or the like. A set of rate gyroscopes mounted on the platform and a set of resolvers provide rate of movement of the platform and gimbal, and position information to a servo system which controls the torquers and drive systems to stabilize the platform in roll, pitch and yaw, and to position the mirror in elevation and azimuth. Laser and infrared optical devices may be mounted on the platform and coupled by the mirror to a desired line of sight.

2. 发明公开

EP0302108A1 TRIAXIS STABILIZED PLATFORM 失效
标题翻译：在三个方向稳定平台。
公开(公告)号：EP0302108A1
公开(公告)日：1989-02-08
申请号：EP88903472.0
申请日：1988-01-26
申请人： Martin Marietta Corporation
发明人： PADERA, Charles, J.
IPC分类号： F41G3 , G01C21 , G02B27 , G05D1 , G12B5
CPC分类号： G01C21/18 , F41G3/22 , G02B27/644 , G12B5/00
摘要： Une plate-forme stabilisée présentant cinq degrés de liberté de mouvement met en oeuvre une plate-forme supportée sur une base par un palier sphérique qui permet le mouvement autour des axes de roulis, tangage et lacet. Un moteur-couple triaxial possède un stator non magnétique subordonné à la plate-forme, des rotors à aimants permanents disposés sur la base qui produisent un champ magnétique à travers le stator, et un ensemble d'enroulements électriques fixés au stator. L'excitation des enroulements produit sélectivement un couple en roulis, tangage et lacet. Un système d'entraînement et de suspension à la cardan d'un miroir, situé sur la plate-forme, permet le déplacement en élévation d'un miroir. Un moteur est prévu pour faire tourner la base en azimut par rapport à sa fixation dans un véhicule ou similaire. Un ensemble de gyromètres fixé sur la plate-forme et un ensemble de séparateurs fournissent le taux de déplacement de la plate-forme et de la suspension à la cardan, ainsi que des informations de position à un servosystème qui commande les moteurs-couple et les systèmes d'entraînement afin de stabiliser la plate-forme en roulis, tangage et lacet, et de positionner le miroir en élévation et en azimut. Des dispositifs optiques infrarouges et lasers peuvent être montés sur la plate-forme et couplés par le miroir à une ligne de visée désirée.

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