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1. 发明公开

CN115030987A 一种宽度无极调节结构审中-实审
公开(公告)号：CN115030987A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210482055.5
申请日：2022-05-05
申请人：上海理工大学
发明人：喻洪流 , 唐心意 , 李慧 , 郭进 , 程铭 , 孟巧玲 , 李明
IPC分类号： F16H1/20 , F16H21/50 , F16H57/021 , F16H57/023 , A61H3/00
摘要：本发明提出一种宽度无极调节结构，包括装置外壳、精调组件、粗调组件和固定组件；精调组件包括一组主动传动机构和两组从动传动机构，主动传动机构和从动传动机构传动连接实现从动传动结构位置的精调；两组从动传动机构以左右对称布置，每一组从动传动机构分别连接一组粗调组件，每组粗调组件均连接一个附加件。本发明的设备具有精调和粗调两种调节机构，调节精度高，适用人群广；本发明设备可以实现宽度的双侧对称精调和粗调，调节方式合理，并且调节方式简单快捷，使用者单人即可进行调节操作。

2. 发明公开

CN108463651A 连杆促动装置有权
公开(公告)号：CN108463651A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201680075622.8
申请日：2016-12-19
申请人： NTN株式会社
发明人：野濑贤藏 , 矶部浩 , 坂田清悟
IPC分类号： F16H21/50 , B25J11/00
CPC分类号： B25J11/00 , F16H21/50
摘要：本发明的课题在于提供一种连杆促动装置，其中，于径向紧凑，可在不限制动作范围的情况下设置姿势控制用促动器。相对基端侧的连杆枢毂(2)，前端侧的连杆枢毂(3)经由3组以上的连杆机构(4)而以姿势可变更的方式连接。各连杆机构(4)包括基端侧的端部连杆部件(5)、前端侧的端部连杆部件(6)、与中间连杆部件(7)。基端侧的端部连杆部件(5)包括弯曲部(30)和旋转轴安装部(31A、31B)。在旋转轴安装部(31A)上安装旋转轴(12)。作为将姿势控制用促动器(50)的旋转运动传递给基端侧的端部连杆部件(5)的齿轮机构(52)的至少一部分的伞齿轮(54)设置于空间(S)的内部，并且安装于旋转轴安装部(31A)上，该空间(S)由弯曲部(30)的一端的径向内侧缘和径向外侧缘在旋转轴安装部(31A)的长度方向延长而获得的假想的2个平面夹持。

3. 发明公开

CN117967749A 一种无级变幅水平律动装置审中-实审
公开(公告)号：CN117967749A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410273234.7
申请日：2024-03-11
申请人：瑞多(上海)智能科技有限公司
发明人：赵兵 , 赖海堂 , 范成 , 罗发文
IPC分类号： F16H21/50 , A61H7/00
摘要：本申请涉及一种无级变幅水平律动装置，应用在医疗、体育及按摩设备技术领域，包括：固定支架、律动机构以及滑动设置于固定支架上的活动支架；律动机构包括转轴、偏心轮、调幅机构以及驱动机构，转轴设置于固定支架上，偏心轮套设于转轴上，驱动机构用于驱动转轴转动。本申请采用驱动组件驱动转轴转动，使摆动套沿着转轴的径向摆动，通过第一连杆带动活动支架于固定支架上往复运动，活动支架得以在水平方向上律动，从而带给使用者更加丰富的体验，并且通过调节组件使第二连杆的悬置端于水平方向上运动，使第二连杆的倾斜角度发生改变，使摆动套转动，使第一连杆运动时的倾斜角度的范围发生改变，进而达到调节活动支架律动幅度的作用。

4. 发明公开

CN116917643A 驱动单元和具有驱动单元的个人护理装置审中-实审
公开(公告)号：CN116917643A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280017041.4
申请日：2022-02-22
申请人：博朗有限公司
发明人： N·阿尔特曼
IPC分类号： F16H21/50
摘要：本申请涉及一种被布置用于在操作中将旋转运动转换成线性往复运动的驱动单元，该驱动单元具有：具有马达轴的马达，该马达被布置用于在操作中提供该马达轴围绕该马达轴的纵向轴线的旋转运动；马达轴延伸部，该马达轴延伸部包括至少第一偏心轴元件，该第一偏心轴元件相对于该马达轴的该纵向轴线偏心地布置，使得在操作中，该第一偏心轴元件在围绕该马达轴的该纵向轴线的圆上移动，该圆在垂直于该纵向轴线的平面中延伸；至少一个弹性地可变形单元，该至少一个弹性地可变形单元具有被布置用于与从动元件联接的联接元件，其中该第一偏心轴元件与该可变形单元联接以使该可变形单元周期性地变形，使得该可变形单元的该联接元件在该马达轴的该纵向轴线的方向上的纵向位置周期性地改变，并且其中该可变形单元具有：具有第一端和第二端的第一臂区段；以及具有第一端和第二端的第二臂区段，其中该第一臂区段的该第二端与该第二臂区段的该第一端彼此连接，其中该第一臂区段的该第一端与相对于该马达固定的安装结构连接，并且该第二臂区段的该第二端被布置成在该马达轴的该纵向轴线的方向上与该第一臂区段的该第一端相距一定距离。

5. 发明授权

CN106983632B 踝关节康复机器人的传动机构有权
公开(公告)号：CN106983632B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710188421.5
申请日：2017-03-27
申请人：江南大学
发明人：曹毅 , 葛姝翌 , 王兆东 , 朱景原 , 董虎 , 王见 , 周辉 , 陈延斌 , 桂和利
IPC分类号： A61H1/02 , F16H21/50
摘要：本发明提供了踝关节康复机器人的传动机构，其能解决现有传动机构通配性差，易造成患者二次损伤，以及结构复杂，生产和维护成本较高的技术问题。其包括2R1T并联机构和二维移动机构；2R1T并联机构包括动平台和中间过渡平台，动平台和中间过渡平台的X轴方向的两端通过一对对称设置的第一支链连接、两者Y轴方向的两端通过一对对称设置的第二支链连接，以带动动平台沿X轴、Y轴转动和沿Z轴移动；二维移动机构包括第三支链，第三支链连接中间过渡平台，以带动中间过渡平台和动平台沿X轴、Y轴移动。

6. 发明授权

CN105722649B 连杆动作装置有权
公开(公告)号：CN105722649B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201480062955.8
申请日：2014-11-14
申请人： NTN株式会社
发明人：矶部浩 , 坂田清悟 , 山田裕之
IPC分类号： B25J11/00 , B05B12/00 , B23K9/12 , B23K9/127 , F16H21/50
CPC分类号： B25J9/0048 , B05B13/0431 , B23K9/12 , B23K9/127 , B23K31/02 , B23K37/0241 , B25J11/0075 , B25J15/0019 , F16H21/46 , G05G9/04737 , Y10S901/42
摘要：在连杆动作装置(51A)中，前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以姿势能变更的方式与基端侧的连杆枢毂(2)连接。各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、中间连杆部件(7)构成，在连杆机构(4)中设置促动器(53)，该促动器任意地变更前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势。在基端侧或前端侧的连杆枢毂(2、3)中，以朝向该两个连杆枢毂(2、3)的配置的内侧的方式设置末端执行器(61)。末端执行器(61)对工件(62)进行作业，该工件作为作业对象而设置于：与设有该末端执行器(61)的连杆枢毂(3)相反一侧的连杆枢毂(2)侧。

7. 发明授权

CN105189051B 连杆动作装置的控制装置有权
公开(公告)号：CN105189051B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201480016785.X
申请日：2014-03-17
申请人： NTN株式会社
发明人：西尾幸宏 , 矶部浩 , 山田裕之
IPC分类号： B25J9/10 , B25J11/00 , F16H21/50
CPC分类号： B25J9/1607 , B25J9/0048 , B25J9/06 , B25J9/1605 , B25J9/1623 , B25J9/1664 , G05B19/4103 , G05B2219/39052 , G05B2219/39219 , G05B2219/39403 , G05B2219/40267 , G05B2219/40436 , Y10S901/02
摘要：本发明涉及一种控制装置(4)，该控制装置(4)以促动器(3)驱动作为多个连杆机构(11～13)的基端侧的连杆的各臂部(11a～13a)，变更前端侧的连杆枢毂(15)的姿势。在一系列的动作中，在将前端侧的连杆枢毂(15)以规定量以上的角度变更姿势的场合，为了缓和三个轴的臂部(11a～13a)的干涉，设置中转姿势设定机构(42)，该中转姿势设定机构(42)在各臂部(11a～13a)的起点和终点之间设置中转点。姿势变更控制机构(41)以上述各臂部(11a～13a)同时通过已经设定的中转点的方式进行位置控制。

8. 发明授权

CN103398150B 一种可间歇运动的空间曲柄摇杆机构失效
公开(公告)号：CN103398150B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310252261.8
申请日：2013-06-24
申请人：南京航空航天大学
发明人：于明礼
IPC分类号： F16H21/50
摘要：本发明可间歇运动的空间曲柄摇杆机构，其包括摇杆、连杆、曲柄及机架，所述摇杆和机架构成第一转动副，所述曲柄和机架构成第二转动副，摇杆和连杆构成第一球面副，连杆和曲柄构成第二球面副，所述摇杆轴线与曲柄轴线垂直相交，所述曲柄轴线过摇杆的运动平面，其中曲柄转动一周，摇杆可往复摆动后歇停，往复摆动和歇停时对应的曲柄转角大致相等。本发明可间歇运动的空间曲柄摇杆机构结构简单，制作成本低，停歇精度高，传力性能好，可广泛应用于间歇送料、控制等场合。

9. 发明公开

CN118346750A 一种三维摇摆装置审中-公开
公开(公告)号：CN118346750A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410531837.2
申请日：2024-04-29
申请人：巾斗云（武汉）电子科技有限公司
发明人：蔡雪飞 , 刘芽岚
IPC分类号： F16H21/46 , F16H21/50 , F16H21/54
摘要：本发明公开的三维摇摆装置，在驱动机构上设置支架，在支架上设置有可摆动的摇摆杆，在驱动机构设置有转轴，偏心链杆固定设置于转轴上，偏心链杆设置有限位孔，可摆动的摇摆杆设置有滑动轴，活动链杆靠近可摆动的摇摆杆一端与滑动轴滑动连接，活动链杆的另一端在限位孔内做反复运动，活动链杆的另一端与转轴平行，通过驱动机构带动转轴转动，进而带动偏心链杆活动，使偏心链杆通过限位孔带动活动链杆在滑动轴上来回滑动，进而带动摇摆杆摇摆，从而实现通过偏心链杆、活动链杆、滑动轴、支架轴以及摇摆杆之间的多维滑动配合取代传统的摇摆装置采用间隙配合，最终带动摇摆杆实现精确摇摆运动，避免了传统摇摆装置摇摆角度不精确的问题发生。

10. 发明公开

CN115045959A 一种曲筒分体式惯容器无效
公开(公告)号：CN115045959A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210680504.7
申请日：2022-06-15
申请人：同济大学
发明人：张瑞甫 , 陶钱
IPC分类号： F16F15/31 , F16H21/50
摘要：本发明涉及一种曲筒分体式惯容器，该惯容器包括：壳体；平动端：其包括一端伸入所述壳体内部的平动轴，所述平动轴与所述壳体滑动连接；转动端：其包括一端伸入所述壳体内部的转动轴，所述转动轴的中心轴线与所述平动轴的中心轴线位于同一直线上，所述转动轴与所述壳体转动连接，转动轴伸入所述壳体内部的一端固定设有旋转筒，所述旋转筒设有围绕所述旋转筒的中心轴线布置的螺纹凸起或螺纹凹槽，所述平动轴伸入所述壳体内部的一端通过所述螺纹凸起或螺纹凹槽，并与所述旋转筒滚动连接，当所述平动轴水平往复移动时，所述平动轴驱使所述旋转筒转动。与现有技术相比，本发明惯容器可实现惯性强增效，且结构简单，易于实施，具有惯容系数可调性。

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