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1. 发明授权

CN109733475B 一种转向系统及两轮汽车有权
公开(公告)号：CN109733475B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910169225.2
申请日：2019-03-06
申请人：刘恩托
发明人：刘恩托 , 朱元景 , 张方明
IPC分类号： B62D7/14 , B62D61/04
摘要：本发明公开了一种转向系统及两轮汽车，属于车辆技术领域。该转向系统包括：方向盘，产生转动力矩；第一传动机构，与所述方向盘连接，用于传递所述方向盘的转动力矩；前转向组件，与所述第一传动机构连接，用于驱动前轮转向；后转向组件，与所述第一传动机构连接，用于驱动后轮转向；所述前轮和所述后轮的转向方向相反；所述转向系统还包括设于前悬挂系统上的转向机；所述转向机的输入端与所述方向盘连接，输出端与所述第一传动机构连接，所述方向盘的转动力矩由所述转向机传递至所述第一传动机构。本发明提供的转向系统使得两轮汽车的前轮和后轮同步转向，前轮和后轮同步转向减小了车辆的转弯半径，使得车辆转向更加灵活，提高了车辆的机动性。

2. 发明公开

CN118700762A 一种两栖越野车辆转向传动机构审中-实审
公开(公告)号：CN118700762A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410810386.6
申请日：2024-06-21
申请人：芜湖造船厂有限公司 , 安徽海智装备研究院有限公司
发明人：徐莉 , 徐辉 , 徐岩 , 杨尚志 , 黄明泉 , 梁小龙 , 崔武
IPC分类号： B60F3/00 , B62D7/20 , B62D7/14 , B62D7/18
摘要：本发明属于两栖越野车辆技术领域的两栖越野车辆转向传动机构。转向摆臂总成包括转向摆臂安装座(3)，转向摆臂安装座(3)内安装摆臂轴(5)，摆臂轴(5)上部安装上摆臂(6)，摆臂轴(5)下部安装下摆臂(7)，上摆臂(6)位于车辆车体内部，下摆臂(7)位于车辆车体外部，第一转向摆臂总成(1)的上摆臂(6)连接过渡拉杆(8)一端和第一纵向拉杆(9)。本发明所述的两栖越野车辆转向传动机构，兼顾水上减阻性能、陆上转向性能、车轮提升功能，可靠实现转向动力传递，大部分转向传动机构零部件布置于车体内侧，实现车体底部平整化，提升整车外造型的水上减阻设计。

3. 发明公开

CN118457720A 一种四驱四转向矿车及其归正系统有权
公开(公告)号：CN118457720A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410929311.X
申请日：2024-07-11
申请人：山西承信新能源科技装备有限公司
发明人：王新宇 , 陆耿 , 康小平 , 孙志军
IPC分类号： B62D7/14 , B60K7/00
摘要：本发明涉及矿山运输用机车技术领域，具体的是一种四驱四转向矿车及其归正系统，本发明的矿车包括承载架和底架，承载架与底架的相对侧四角位置处均固定设有支撑架，承载架与底架之间设置有转向驱动部；转向驱动部由转向动力组件、转向偏转组件和转向切换组件组成，且转向动力组件与转向偏转组件之间进行联动；本发明的转向归正系统包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器由矿车动力学模型建立模块、矿车转向主轴转角计算模块和矿车转向主轴转角归正模块；本发明通过利用转向驱动部来控制前、后两组车轮进行同向或异向转动，可以对转向过程中的转换半径进行调小，并有效地提高矿车在转向行驶过程中的稳定性。

4. 发明授权

CN107697210B 一种童车的全轮转向机构有权
公开(公告)号：CN107697210B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201711088720.8
申请日：2017-11-08
申请人：上海狼蚁工业设计有限公司
发明人：刘堂合 , 黄万林 , 周春
IPC分类号： B62K21/00 , B62K9/00 , B62D7/14
摘要：一种童车的全轮转向机构，其特征在于：它包括主体机架(1)，所述主体机架(1)上装有转向杆(2)，所述转向杆(2)通过全轮转向轴(3)连接有前轮转向机构(4)和后轮转向机构(5)，所述前轮转向机构(4)和后轮转向机构(5)与主体机架(1)枢转连接。本童车的全轮转向机构，让童车在转弯过程中使所有轮子都能转向，前后轮反向转动减小了转弯半径，满足了童车在狭小空间范围内转弯的要求。

5. 发明公开

CN118254865A 一种轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统审中-实审
公开(公告)号：CN118254865A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410520002.7
申请日：2024-04-28
申请人：重庆力华自动化技术有限责任公司
发明人：何林 , 高毕江
IPC分类号： B62D5/04 , B62D7/14 , B60K7/00 , B60G3/20 , B60G15/02
摘要：本发明提供一种轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向系统，包括驱动行走系统、悬架系统和转向系统，驱动行走系统包括驱动电机、驱动电机减速器、驱动电机控制器模块、制动盘卡钳、轮毂法兰盘、制动盘和车轮，悬架系统包括上摆臂、减震器和下摆臂，转向系统包括转向电机、转向减速器、转向减速器输出轴和转向臂。本申请采用的轮边驱动独立转向系统具有系统集成度高、结构简单、转向运动传动和动力驱动链短、传动效率高、功率密度大、增强了转向系统的稳定性能，整车承载能力较高，提高了驾驶舒适性。

6. 发明授权

CN116157317B 液压后轴转向系有权
公开(公告)号：CN116157317B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202180060194.2
申请日：2021-07-21
申请人：韦伯液压有限公司
发明人： T·温克勒
IPC分类号： B62D7/14
摘要：本发明涉及一种用于多轴车辆的液压后轴转向系，所述液压后轴转向系具有转向油缸，所述转向油缸具有一个活塞和两个工作腔。所述转向油缸设有机械的闭锁装置，所述闭锁装置在转向油缸内部到达中间位置时锁定活塞。所述闭锁装置具有至少一个闭锁件，所述闭锁件在闭锁状态下由锁定元件保持在卡接位置中。所述锁定元件通过单独的、液压操作的致动器能在一个闭锁位置和至少一个解锁位置之间调节，在所述闭锁位置中，所述锁定元件将闭锁件保持在卡接位置中，在所述解锁位置中，所述锁定元件释放闭锁件。这里，对于所述两个工作腔中的每个工作腔分别设有上游压力控制的负载保持阀，所述负载保持阀的控制接口分别与引向相应的另一个工作腔的压力管路连接。所述液压操作的致动器调整成，使得所述致动器在存在较低的第一压力值时将锁定元件调节到解锁位置，并且所述上游压力控制的负载保持阀设置成，使得所述负载保持阀在控制接口上存在较高的第二压力值时朝油箱打开。

7. 发明公开

CN117901945A 一种适用于四轮独立转向的转向总成及控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN117901945A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410085871.1
申请日：2024-01-22
申请人：长春市麦迪克智行汽车科技有限公司
发明人：靳立强 , 余欣 , 胡子傲
IPC分类号： B62D7/14 , B62D7/18 , B62D7/15 , B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
摘要：本发明公开一种适用于四轮独立转向的转向总成及控制方法，通过驾驶员按下转向模式按钮后将信号传递给车辆电控单元，车辆电控单元将信号传递给转向机构，通过转向机构工作分别驱动四个车轮进行单独的转向，替代传统的汽车底盘进行转向的方式，避免了转向结构需要通过多个部件进行机械连接，从而造成整车的重量较重，且四个轮子无法独立转向，影响整车的通过性的问题。

8. 发明公开

CN117901935A 一种避障结构及具其的无人小车审中-实审
公开(公告)号：CN117901935A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410092479.X
申请日：2024-01-23
申请人：杭州安先机器人技术有限公司
发明人：马也 , 谢童 , 周浩 , 林辉华 , 王君 , 彭亚敏 , 王健羽
IPC分类号： B62D3/02 , B62D5/04 , B62D3/12 , B62D7/14 , B62D61/00 , B62D63/04 , B60W30/09
摘要：本发明属于无人小车技术领域，涉及一种避障结构及具其的无人小车。避障结构包括底盘、第一锥齿轮和转动板。底盘的中间开设有通孔，底盘的上方上下移动设置有连接板。转动板的中部与底盘的底部通过固定轴转动连接。转动板的一端转动安装有第二锥齿轮，转动板的另一端转动安装有安装座，安装座安装有驱动轮。无人小车需要转弯时，使第一锥齿轮转动，安装座转动，进而改变驱动轮的朝向，达到转向的目的。当无人小车需要在狭窄的空间转弯或掉头时，使连接板向下运动，第一锥齿轮向下运动，转动板绕着固定轴转动，转动板安装有驱动轮的一端向靠近第一转轴的方向转动，进而使无人小车的转弯半径变小，使无人小车可以在狭窄的空间转弯或掉头。

9. 发明公开

CN117885635A 构造为用于能交换集装箱的车辆审中-公开
公开(公告)号：CN117885635A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310659050.X
申请日：2023-06-05
申请人：现代自动车株式会社 , 起亚株式会社
发明人：车东垠 , 金韩泉 , 李泰炅 , 李大熙 , 黄珍皓 , 李濬丘 , 李尚宪
IPC分类号： B60P7/13 , B60P3/00 , B60P1/64 , B62D7/14
摘要：一种构造为用于能交换集装箱的车辆，包括：主框架，该主框架包括在车辆的前/后方向上间隔开的一对驱动模块以及在车辆的前/后方向上延伸以连接这一对驱动模块的连接部分，使得在一对驱动模块之间形成联接空间；集装箱模块，选择性地插入到主框架的联接空间中；以及联接部分，构造为当集装箱模块插入到主框架的联接空间中时，将主框架和集装箱彼此联接，其中，驱动部分操作并使主框架移动，使得集装箱模块插入到主框架的联接空间中。

10. 发明授权

CN114364947B 包括用于确定可线性移动部件的位置的测量装置的线性致动器有权
公开(公告)号：CN114364947B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202080063152.X
申请日：2020-07-16
申请人：舍弗勒技术股份两合公司
发明人：托马斯·德雷舍
IPC分类号： G01D5/20 , G01D5/22 , B62D15/02 , B62D7/14
摘要：本发明涉及一种用于线控转向系统的线性致动器(1)，该线性致动器包括可以沿着线性轨迹T移动的部件(2)、特别是车轴或轴，并且线性致动器包括用于确定部件(2)的位置的测量装置(10)，其中，测量装置(10)具有用于感应地确定部件(2)的位置的线圈(11)，其中，线圈(11)相对于部件(2)的线性轨迹T同轴地布置。

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