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1. 发明授权

CN112560364B 一种内河浮标锚链多体系统最小势能求解方法有权
公开(公告)号：CN112560364B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202011529082.0
申请日：2020-12-22
申请人：长江航道规划设计研究院
发明人：李有为 , 谭昆 , 刘奇峰 , 雷雪婷 , 耿嘉良 , 潘美元 , 李冬
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要：本发明公开了一种内河浮标锚链多体系统最小势能求解方法，在不添加额外方程或判断条件的情况下，求解锚链多体系统悬链和卧链共存的状态，提出了利用最优化原理来描述静态锚链多体系统的状态方程，即最小势能方程，并与传统的悬链线方程和多体系统一般力学方程进行了对比分析，本发明方法不需要进行复杂的受力分析、形式简单且物理意义明确，并且数值计算结果与传统的方法在计算悬链时是一致的，且可以在统一的框架下计算悬链和卧链同时存在的状态。

2. 发明公开

CN112560364A 一种内河浮标锚链多体系统最小势能求解方法有权
公开(公告)号：CN112560364A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011529082.0
申请日：2020-12-22
申请人：长江航道规划设计研究院
发明人：李有为 , 谭昆 , 刘奇峰 , 雷雪婷 , 耿嘉良 , 潘美元 , 李冬
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要：本发明公开了一种内河浮标锚链多体系统最小势能求解方法，在不添加额外方程或判断条件的情况下，求解锚链多体系统悬链和卧链共存的状态，提出了利用最优化原理来描述静态锚链多体系统的状态方程，即最小势能方程，并与传统的悬链线方程和多体系统一般力学方程进行了对比分析，本发明方法不需要进行复杂的受力分析、形式简单且物理意义明确，并且数值计算结果与传统的方法在计算悬链时是一致的，且可以在统一的框架下计算悬链和卧链同时存在的状态。

3. 发明授权

CN114993288B 一种语义化的内河航道地形测图的生成方法有权
公开(公告)号：CN114993288B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210587005.3
申请日：2022-05-26
申请人：长江航道规划设计研究院
发明人：宋成果 , 郭涛 , 谭昆 , 谢辉 , 余青容 , 翁炳昶 , 顾粲
IPC分类号： G01C21/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T11/20
摘要：本发明公开了一种语义化的内河航道地形测图的生成方法，包括根据参考线识别每张内河航道地形测图中的航道要素；根据所识别的每张内河航道地形测图中的航道要素得到每张内河航道地形测图中航道要素的特征值；将所述的每个航道要素的特征值标记到内河航道地形测图中，形成语义化的内河航道地形测图。利用本发明所述方法自动生成的语义化的内河航道地形测图包含浅滩、深槽、整治建筑物等航道要素的语义化数据，所述语义化数据可以直接被理解和分析，为航道要素大数据分析应用提供了机器可理解和执行的数据基础，实现了航道要素分析的自动化；本发明航道要素分析标准统一，有利于航道运行状态定量科学分析，推进了传统的定性分析向定量分析的转变。

4. 发明公开

CN116720452A 一种内河浮标锚链多体系统最小势能求解方法审中-实审
公开(公告)号：CN116720452A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310673809.X
申请日：2020-12-22
申请人：长江航道规划设计研究院
发明人：李有为 , 谭昆 , 刘奇峰 , 雷雪婷 , 耿嘉良 , 潘美元 , 李冬
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要：本发明公开了一种内河浮标锚链多体系统最小势能求解方法，在不添加额外方程或判断条件的情况下，求解锚链多体系统悬链和卧链共存的状态，提出了利用最优化原理来描述静态锚链多体系统的状态方程，即最小势能方程，并与传统的悬链线方程和多体系统一般力学方程进行了对比分析，本发明方法不需要进行复杂的受力分析、形式简单且物理意义明确，并且数值计算结果与传统的方法在计算悬链时是一致的，且可以在统一的框架下计算悬链和卧链同时存在的状态。

5. 发明公开

CN117092589A 一种水下监测装置的定位系统和方法审中-实审
公开(公告)号：CN117092589A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310851224.2
申请日：2023-07-12
申请人：长江航道规划设计研究院
发明人：谭昆 , 肖金龙 , 郑力 , 李有为 , 柯广恒 , 曾庆云
IPC分类号： G01S5/20
摘要：本发明公开了一种水下监测装置的定位系统和方法，包括水下监测装置单元、定位节点单元和位置确定单元；水下监测装置单元用于接收定位节点单元发送的定位帧并将自身的定位标识回复至定位节点；定位节点单元用于发送对水下监测装置进行定位的定位帧，根据水下监测装置回复的信号确定每个水下监测装置的第一参数、第二参数以及其定位标识，根据第一参数、第二参数及所述定位标识确定水下监测装置所在的位置。本发明采用相同的声波频点及时分复用的方式对水下监测装置进行定位，有效提高了水下监测装置的定位精度。

6. 发明公开

CN114993288A 一种语义化的内河航道地形测图的生成方法有权
公开(公告)号：CN114993288A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210587005.3
申请日：2022-05-26
申请人：长江航道规划设计研究院
发明人：宋成果 , 郭涛 , 谭昆 , 谢辉 , 余青容 , 翁炳昶 , 顾粲
IPC分类号： G01C21/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T11/20
摘要：本发明公开了一种语义化的内河航道地形测图的生成方法，包括根据参考线识别每张内河航道地形测图中的航道要素；根据所识别的每张内河航道地形测图中的航道要素得到每张内河航道地形测图中航道要素的特征值；将所述的每个航道要素的特征值标记到内河航道地形测图中，形成语义化的内河航道地形测图。利用本发明所述方法自动生成的语义化的内河航道地形测图包含浅滩、深槽、整治建筑物等航道要素的语义化数据，所述语义化数据可以直接被理解和分析，为航道要素大数据分析应用提供了机器可理解和执行的数据基础，实现了航道要素分析的自动化；本发明航道要素分析标准统一，有利于航道运行状态定量科学分析，推进了传统的定性分析向定量分析的转变。

7. 发明公开

CN115935565A 自适应布设航标的方法、系统、电子设备和存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN115935565A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211523594.5
申请日：2022-11-30
申请人：长江航道规划设计研究院
发明人：谭昆 , 潘峰 , 郭涛 , 黄蓓蓓 , 宋成果 , 柯广恒 , 余青容 , 翁炳昶 , 顾粲 , 雷雪婷 , 魏依然 , 黄茜子
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F16/22 , G06F16/2455
摘要：本申请提供了自适应布设航标的方法、系统、电子设备和存储介质，包括：根据目标航道的相关数据搭建所述目标航道的三维仿真场景；在所述三维仿真场景中待布设航标的对应位置创建所述待布设航标的三维模型；根据所述对应位置的最低保证水深和实际水深判断所述对应位置是否符合通航要求；如果符合，则将符合通航要求的待布设航标依序连接形成可通行航道，如果不符合，则对所述对应位置对应的待布设航标进行告警处理。解决了依靠人工进行水位预测以及航标位置校核布设方法的缺陷，动态仿真水面航标的实时位置，能够及时根据航道条件的变化，进行航标位置的自动调整，保障航标布设的准确性、高效性、及时性。

8. 外观设计

CN308559949S 船舶智能驾引平台图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN308559949S
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202330272938.9
申请日：2023-05-11
申请人：长江航道规划设计研究院
设计人：谭昆 , 顾粲 , 魏依然 , 黄茜子 , 郭涛 , 宋成果 , 柯广恒 , 余青容 , 翁炳昶
摘要： 1.本外观设计产品的名称：船舶智能驾引平台图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于船舶智能驾引。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.由于本外观设计产品的设计要点仅涉及图形用户界面，省略后视图;由于本外观设计产品的设计要点仅涉及图形用户界面，省略左视图;由于本外观设计产品的设计要点仅涉及图形用户界面，省略右视图;由于本外观设计产品的设计要点仅涉及图形用户界面，省略俯视图;由于本外观设计产品的设计要点仅涉及图形用户界面，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于显示屏幕面板的船舶智能驾引平台图形用户界面内容，包括航行过程中的船舶信息、驾驶信息等。
7.图形用户界面的人机交互方式：双击桌面快捷方式，进入主视图，主视图上方为实时增强图像，左下方为电子航道图，右下方为三维数字孪生底座平台，实时增强图像右上角为雷达图。
点击主视图上三维数字孪生底座平台右上角的“最大化”按钮，进入变化状态图1，变化状态图1显示三维虚拟环境以及天气预报，左上方横向箭头为“停靠”按钮。
点击变化状态图1中的“停靠”按钮进入变化状态图2，菜单上从上至下有“驾驶舱”、“船舶导航”、“航标”、“桥梁控制”、“倾斜控制”、“晕渲图”、“流场”、“地形变化”按钮。
点击变化状态图2菜单中的“船舶导航”按钮，进入变化状态图3，变化状态图3在船舶移动到桥梁附近后，自动进入变化状态图4。
8.其他需要说明的情形其他说明：主视图中以及变化状态图1‑4中的“实景”部分用色块表示，相应部分可变或属于内容画面。

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