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1. 发明公开

CN112435735A 一种切换方法、装置、设备和介质及系统有权转让
公开(公告)号：CN112435735A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011383173.8
申请日：2020-12-01
申请人：重庆金山医疗器械有限公司
发明人：黄访 , 聂瑞 , 朱宏新 , 李杰 , 吴吉芳
IPC分类号： G16H30/20 , G16H50/20 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要：本申请提供了一种切换方法、装置、切换设备和介质及系统，方法包括：读取辅诊器官标识信息；辅诊器官标识信息对应于目标器官；根据辅诊器官标识信息确定与目标器官对应的辅诊功能请求；将辅诊功能请求发送至交互设备，以便交互设备根据辅诊功能请求切换对应的辅诊功能。本申请读取辅诊器官标识信息，然后根据辅诊器官标识信息确定与目标器官对应的辅诊功能请求，此时自动的生成了辅诊功能请求，不需要用户手动触发请求，简化了请求生成的方式，然后发送至交互设备以便交互设备自动切换辅诊功能，因此，本申请中可自动生成辅诊功能请求，然后实现系统内的辅诊功能的切换，简化切换操作，不需要用户手动执行切换，也减少了患者感染的风险。

2. 发明公开

CN109730683A 内窥镜目标物大小计算方法及分析系统有权转让
公开(公告)号：CN109730683A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811572195.1
申请日：2018-12-21
申请人：重庆金山医疗器械有限公司
发明人：聂瑞 , 黄访 , 张杰 , 王继红 , 臧道东 , 廖静
IPC分类号： A61B5/107 , A61B1/04 , G06T7/00 , G06T7/80
摘要：本发明提出了一种内窥镜目标物大小计算方法及分析系统，包括以下步骤：建立该内窥镜在不同距离下的单位像素大小的距离-像素单位尺寸数学关系模型；采集内窥镜到目标物的距离d；内窥镜拍摄目标物图像，对该图像进行畸变校正；在校正过后的图像中获得目标物的像素数量，并于距离-像素单位尺寸数学关系模型查到当距离为d时所对应的单位像素的尺寸大小，计算目标物的大小，计算方法为：N*Sd，其中，N为目标物的像素数量，Sd为距离-像素单位尺寸数学关系模型中距离为d时单个像素所对应的实际面积尺寸。该方法计算速度快，能快速准确的对内窥镜目标物的大小进行计算。

3. 发明公开

CN109044249A 胶囊内镜姿态检测校准方法及系统有权转让
公开(公告)号：CN109044249A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810963808.8
申请日：2018-08-23
申请人：重庆金山医疗器械有限公司
发明人：廖静 , 王稳 , 聂瑞 , 朱宏新 , 彭合娟
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/045
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/045
摘要：本发明公开了一种胶囊内镜姿态检测校准方法及系统，该系统包括胶囊姿态控制器、校准控制器，校准控制器定时获取胶囊姿态控制器输出的控制信息和胶囊的姿态信息，校准控制器对比胶囊的姿态信息以及胶囊姿态控制器输出的控制信息，当两者存在差值时，胶囊姿态控制器控制胶囊接近静止状态，校准控制器将胶囊姿态控制器输出的控制信息传输给胶囊内窥镜；胶囊内镜以该控制信息为新的初始点重新计算姿态并将姿态信息传输给校准控制器，直至胶囊内镜新的姿态信息中与胶囊姿态控制器输出的控制信息一致。本发明每隔一段时间对航向角进行一次误差归零操作，提高检测精度和效果。本发明通过分段校准使数据更新率高、稳定性好，长期检测时精度高。

4. 发明公开

CN108784637A 医用胶囊内窥镜自适应图像帧率调整方法及帧率调整系统有权质押
公开(公告)号：CN108784637A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810652545.9
申请日：2018-06-22
申请人：重庆金山医疗器械有限公司
发明人：聂瑞 , 朱宏新 , 廖静 , 彭合娟 , 王稳 , 王继红 , 张杰 , 黄访
IPC分类号： A61B1/045
摘要：本发明公开了一种医用胶囊内窥镜自适应图像帧率调整方法及帧率调整系统，该方法包括：利用唯一的设置于胶囊内窥镜内的六轴传感器采集胶囊的姿态信息并传输到控制单元；控制单元计算速度增量Δv和实时角速度ΔGYRO；设置线速度判断阈值K1和角速度判断阈值k2，当Δv ＝K1或ΔGYRO>＝K2时，将图像帧率调整为高帧率状态。本发明只采用一个设置于胶囊内的六轴传感器就实现了胶囊采集帧率的调节，不需要外部设备的参与，结构简单。通过计算胶囊的线速度和角速度增量，当速度持续增快时，提高帧率；当速度持续变慢时，降低帧率。在保证检测准确性的前提下节约了电能。

5. 发明公开

CN112907726A 一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质有权转让
公开(公告)号：CN112907726A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110097188.6
申请日：2021-01-25
申请人：重庆金山医疗器械有限公司
发明人：聂瑞 , 方会兰
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G16H30/00
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取电子内镜在体腔内拍摄的图像；对图像进行识别，根据识别结果将图像划分为与体腔内的各目标部位对应的类别图像；利用与目标部位对应的类别图像进行三维重建，以得到与目标部位对应的三维模型，并对三维模型进行存储。本申请公开的上述技术方案，利用与目标部位对应的类别图像进行三维重建而得到与目标部位对应的三维模型并对其进行存储，由于三维重建得到的三维模型能够比较贴合和还原体腔内的目标部位，因此，其能够保留目标部位中更多的细节信息，从而便于后续通过三维模型更加全面地获取体腔内对应目标部位的相关信息，以便于医生进行更加准确的分析和判断。

6. 发明授权

CN108650473B 内窥镜LED灯亮度自动调节的方法及系统有权转让
公开(公告)号：CN108650473B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810522615.9
申请日：2018-05-28
申请人：重庆金山医疗器械有限公司
发明人：聂瑞 , 黄访 , 张杰 , 王稳 , 王继红
IPC分类号： H04N5/235 , H04N5/225 , H04N17/00
摘要：本发明提出了一种内窥镜LED灯亮度自动调节的方法及系统，该方法包括以下步骤：S1，实时采集图像，分析图像亮度信息，具体包括：对图像进行图像亮度值提取，并分析亮度值在整帧图像中的分布情况，分析图像是否曝光正常；S2，采集内窥镜工作环境的光亮度信息；S3，根据图像亮度信息和工作环境的光亮度信息确定后续图像所需要的LED灯的亮度。该方法简单，这提高了LED灯亮度的准确性，从而提高图像的质量，更有利于医生对病情做出准确的诊断；同时通过自适应调节LED灯亮度，也节省LED灯的照明功耗，达到增加胶囊有效工作时间的目的。

7. 发明公开

CN112330741A 一种图像显示方法、装置、设备和介质有权转让
公开(公告)号：CN112330741A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011202831.9
申请日：2020-11-02
申请人：重庆金山医疗器械有限公司
发明人：聂瑞 , 朱宏新 , 张杰 , 黄访
IPC分类号： G06T7/73 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/62
摘要：本申请提供了一种图像显示方法，包括：获取电子内镜图像；识别所述电子内镜图像中的内镜图像区域，得到对应的位置信息；根据所述位置信息确定诊断系统的显示界面的显示位置；在调整后的所述显示位置上显示所述内镜图像区域。本申请识别电子内镜图像中的内镜图像区域，得到位置信息；根据位置信息调整诊断系统的显示界面的显示位置，最终在调整后的显示界面显示内镜图像区域，不同类型的电子内镜图像都可以在诊断系统的显示界面进行自适应显示，避免了相关技术需要针对单独类型的电子内镜图像开发对应的诊断系统的显示界面造成的资源浪费的情况。本申请同时还提供了一种图像显示装置、电子设备和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

8. 发明公开

CN108650473A 内窥镜LED灯亮度自动调节的方法及系统有权转让
公开(公告)号：CN108650473A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810522615.9
申请日：2018-05-28
申请人：重庆金山医疗器械有限公司
发明人：聂瑞 , 黄访 , 张杰 , 王稳 , 王继红
IPC分类号： H04N5/235 , H04N5/225 , H04N17/00
CPC分类号： H04N5/2354 , H04N5/2256 , H04N17/00 , H04N2005/2255
摘要：本发明提出了一种内窥镜LED灯亮度自动调节的方法及系统，该方法包括以下步骤：S1，实时采集图像，分析图像亮度信息，具体包括：对图像进行图像亮度值提取，并分析亮度值在整帧图像中的分布情况，分析图像是否曝光正常；S2，采集内窥镜工作环境的光亮度信息；S3，根据图像亮度信息和工作环境的光亮度信息确定后续图像所需要的LED灯的亮度。该方法简单，这提高了LED灯亮度的准确性，从而提高图像的质量，更有利于医生对病情做出准确的诊断；同时通过自适应调节LED灯亮度，也节省LED灯的照明功耗，达到增加胶囊有效工作时间的目的。

9. 外观设计

CN306460996S 带内镜检查图形用户界面的显示屏幕面板有权转让
公开(公告)号：CN306460996S
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202030397552.7
申请日：2020-07-21
申请人：重庆金山医疗器械有限公司
设计人：朱宏新 , 黄访 , 王继红 , 张杰 , 廖静 , 彭合娟 , 聂瑞 , 范伟亚
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带内镜检查图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面；该显示屏幕面板用于平板电脑、电脑、医用显示器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.无设计要点，省略设计1至设计2其他视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：产品界面为内镜检查的交互界面；用于展示内镜检查病灶识别结果以及相似确诊病灶；设计1主视图为胃镜检查的交互界面，界面左侧为设备信息以及胃模型图，当内镜检查到某个部位时，此部位显示彩色，并将大部位用颜色框框选，界面中间以及右侧部分为识别结果区，中间视频区域对病灶打框，界面右侧对应为当前病灶框（对应显示识别结果区概率最大的病灶）以及相似确诊病灶框；设计2主视图为肠镜检查的交互界面，界面左侧为设备信息以及结肠模型图，界面中间以及右侧部分为识别结果区，中间视频区域对病灶打框，界面右侧对应为当前病灶框（对应显示识别结果区概率最大的病灶）以及相似确诊病灶框；界面蓝色区域内为内容画面。

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