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1. 发明授权

CN113330326B 用于校准多输入多输出雷达传感器的设备和方法有权
公开(公告)号：CN113330326B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202080009637.0
申请日：2020-01-10
申请人：采埃孚股份公司
发明人： S·泽克纳 , B·西克
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/931 , G01S13/42
摘要：本发明涉及一种用于校准多输入多输出MIMO雷达传感器(12)的设备(14)，该设备具有：输入接口(20)，用于接收所述MIMO雷达传感器的目标列表，目标列表具有车辆的周围环境中的多个目标的角度数据和信道数据，其中，角度数据包括有关目标所处的目标角度的信息，并且信道数据包括有关MIMO雷达传感器的各个信道中所接收的该目标的反射信号的信息；建模单元(22)，用于基于角度数据为多个目标中的每个目标生成模型数据，模型数据具有有关假定探测单目标所预期的反射信号的信息，该单目标在MIMO雷达传感器的远场中位于目标角度下；处理器单元(24)，用于针对多个目标中的每个目标获取模型误差，模型误差具有有关该目标的信道数据与模型数据之间的偏差的信息；选择单元(28)，用于基于所获取的模型误差从多个目标中选择目标，其中，所选择的目标的模型误差比其他目标的模型误差要小；以及适配单元(30)，用于基于模型数据和信道数据来获取校准系数，校准系数具有有关适配MIMO雷达传感器的信道的信道输出的信息，其中，校准系数补偿信道数据与模型数据的偏差。本发明还涉及一种用于校准多输入多输出MIMO雷达传感器(12)的方法以及一种系统(10)。

2. 发明公开

CN112763998A 用于确定雷达目标列表的设备、传感器系统及方法审中-实审
公开(公告)号：CN112763998A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011130875.5
申请日：2020-10-21
申请人：采埃孚股份公司
发明人： B·西克 , S·泽克纳 , F·恩格斯
IPC分类号： G01S7/41 , G01S7/292 , G01S13/931
摘要：本发明涉及一种用于确定雷达目标列表的设备，该设备具有：输入接口，该输入接口用于接收雷达传感器的经预处理的传感器数据，传感器数据具有关于在距离维度和/或速度维度方面的高点中检测到的功率以及在距离维度和/或速度维度方面的高点的经预先限定的邻域中检测到的功率的信息；分析单元，该分析单元用于基于经预处理的传感器数据来确定具有重叠的邻域的彼此相邻的高点；适配单元，该适配单元用于适配彼此相邻的高点的邻域；以及评估单元，该评估单元用于基于高点及其邻域来确定具有关于雷达传感器的视场中的目标的信息的雷达目标列表。本发明还涉及一种用于确定雷达目标列表的方法、以及一种用于检测车辆的周围环境中的目标的传感器系统。

3. 发明公开

CN113330326A 用于校准多输入多输出雷达传感器的设备和方法有权
公开(公告)号：CN113330326A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202080009637.0
申请日：2020-01-10
申请人：采埃孚股份公司
发明人： S·泽克纳 , B·西克
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/931 , G01S13/42
摘要：本发明涉及一种用于校准多输入多输出MIMO雷达传感器(12)的设备(14)，该设备具有：输入接口(20)，用于接收所述MIMO雷达传感器的目标列表，目标列表具有车辆的周围环境中的多个目标的角度数据和信道数据，其中，角度数据包括有关目标所处的目标角度的信息，并且信道数据包括有关MIMO雷达传感器的各个信道中所接收的该目标的反射信号的信息；建模单元(22)，用于基于角度数据为多个目标中的每个目标生成模型数据，模型数据具有有关假定探测单目标所预期的反射信号的信息，该单目标在MIMO雷达传感器的远场中位于目标角度下；处理器单元(24)，用于针对多个目标中的每个目标获取模型误差，模型误差具有有关该目标的信道数据与模型数据之间的偏差的信息；选择单元(28)，用于基于所获取的模型误差从多个目标中选择目标，其中，所选择的目标的模型误差比其他目标的模型误差要小；以及适配单元(30)，用于基于模型数据和信道数据来获取校准系数，校准系数具有有关适配MIMO雷达传感器的信道的信道输出的信息，其中，校准系数补偿信道数据与模型数据的偏差。本发明还涉及一种用于校准多输入多输出MIMO雷达传感器(12)的方法以及一种系统(10)。

4. 发明公开

CN111433628A 移动的雷达测量系统的雷达测量数据的评估方法审中-实审
公开(公告)号：CN111433628A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201880076706.2
申请日：2018-10-25
申请人：采埃孚股份公司
发明人： M·兰德勒 , B·西克 , M·H·哈恩
IPC分类号： G01S13/536 , G01S13/72 , G01S7/35
摘要：一种用于移动的雷达测量系统的雷达测量数据的评估方法(10)，其中根据雷达测量数据建立多维的距离-多普勒图(22，a，b，c)，其中将所建立的每个多维的距离-多普勒图(22，a，b，c)与时间信息一起存储，其中借助于雷达测量系统(10)的已知的运动数据朝着当前的时间传播至少一个具有时间信息的多维的距离-多普勒图(22，a，b，c)，其中将多个多维的距离-多普勒图(22，a，b，c)组合成一个经组合的距离-多普勒图(24)。此外，阐述一种用于这种评估方法的雷达测量系统(10)。

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