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1. 发明授权

CN106204631B 基于频域的堵孔检测方法有权
公开(公告)号：CN106204631B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610704539.4
申请日：2016-08-23
申请人：苏州德创测控科技有限公司
发明人：刘承胤
IPC分类号： G06T7/00
摘要：本发明公开了一种基于频域的堵孔检测方法，其可以精确检测堵孔数目。包括：步骤A、获取待检测体目标区域的原图；步骤B、将所述原图依次进行傅里叶变换、低通滤波、逆傅里叶变换处理后，再与所述原图进行减法运算，得到孔洞边界清晰的频域处理图片；步骤C、在所述频域处理图片中选取至少一个孔洞并根据所选孔洞的轮廓制作模板，然后在所述频域处理图片中做模板匹配，根据各位置的灰度判断各位置处的孔洞的通堵。对目标区域的图片进行频域处理，使各个孔洞的边界清晰显示，采用其中至少一个孔洞作为模板，对目标区域内的孔洞进行模板匹配，通过灰度精确判断各孔洞区域是通还是堵，可以精确计算堵孔个数。

2. 发明公开

CN116067278A 基于频域分析的器件检测方法及装置、设备、介质审中-实审
公开(公告)号：CN116067278A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211536236.8
申请日：2022-12-01
申请人：苏州德创测控科技有限公司
发明人：刘承胤 , 刘运飞 , 陈德海 , 王建 , 葛大伟
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/24 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/66 , G06T7/70
摘要：本发明涉及基于频域分析的器件检测方法及装置、设备、介质，涉及视觉测量技术领域。本发明利用频域分析的方法来判断涡轮的齿数以及齿顶和齿底的位置，在此基础上能够计算出齿顶或齿底到圆心的距离以及相邻齿顶、齿底的距离差等参数。由于使用统计信息，所以轮廓形状的微小变化，例如凹痕、毛刺、小的缺损等，不会影响检测精度。本发明提供的方法也适用于齿轮的检测。本发明采用无接触式测量，相比接触式测量，测量效率大幅提高，结合自动上下料装置，可以做到产品的应检尽检，而不是只做抽样检测。相比现有的无接触式测量方案，由于本发明使用了角度直方图结合频域分析的方法，使用了齿轮廓内部的所有点，能做到对噪声、缺陷不敏感。

3. 发明公开

CN107424194A 键盘轮廓度的检测方法无效
公开(公告)号：CN107424194A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710264691.X
申请日：2017-04-21
申请人：苏州德创测控科技有限公司
发明人：刘承胤 , 葛大伟 , 刘运飞
IPC分类号： G06T7/80 , G06T7/70
CPC分类号： G06T2207/10004
摘要：本发明公开了一种键盘轮廓度的检测方法包括以下步骤：一.利用面阵CCD相机扫描键盘尺寸图纸，从尺寸图纸中键盘的键帽的理想轮廓提取理想点集ΣP；二.利用标定板对面阵CCD相机做标定；三.利用面阵CCD相机扫描待检测样品，得到待测点集ΣP；四.利用R和T将待测点集ΣQ变换为ΣQ2＝RΣQ+T，计算ΣQ2中每个点qi2到对应的标准点pi的距离在pi法线上的投影di，得到d的最大值dmax，那么轮廓度profile＝2|dmax|。本发明只需前期调试完成，便可以进入批量型测试；通过图像拼接，可以将多张图像融合成一张完整的图像。这样，可以选择视野较小的镜头，提高像素分辨率，从而提高整体的检测精度。

4. 发明公开

CN106204631A 基于频域的堵孔检测方法有权
公开(公告)号：CN106204631A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610704539.4
申请日：2016-08-23
申请人：苏州德创测控科技有限公司
发明人：刘承胤
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T2207/10004 , G06T2207/20056 , G06T2207/20061
摘要：本发明公开了一种基于频域的堵孔检测方法，其可以精确检测堵孔数目。包括：步骤A、获取待检测体目标区域的原图；步骤B、将所述原图依次进行傅里叶变换、低通滤波、逆傅里叶变换处理后，再与所述原图进行减法运算，得到孔洞边界清晰的频域处理图片；步骤C、在所述频域处理图片中选取至少一个孔洞并根据所选孔洞的轮廓制作模板，然后在所述频域处理图片中做模板匹配，根据各位置的灰度判断各位置处的孔洞的通堵。对目标区域的图片进行频域处理，使各个孔洞的边界清晰显示，采用其中至少一个孔洞作为模板，对目标区域内的孔洞进行模板匹配，通过灰度精确判断各孔洞区域是通还是堵，可以精确计算堵孔个数。

5. 实用新型

CN206838556U 双头牙螺丝筛选装置有权
公开(公告)号：CN206838556U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720428999.9
申请日：2017-04-21
申请人：苏州德创测控科技有限公司
发明人：刘承胤 , 秦昌华 , 葛大伟 , 刘运飞
IPC分类号： B07C5/36
摘要：本实用新型公开了一种双头牙螺丝筛选装置，其包括机架、设置于机架上的传送皮带、设于传送皮带上方的检测机构、设于传送皮带下游且用于将不良品筛选出的抓取机构以及协调控制传送皮带、检测机构和抓取机构的电控柜，抓取机构包括安装于机架上的输送槽以及带动输送槽运动的驱动部，输送槽在运动中至少有一个状态与传送皮带搭接且至少有一个状态与传送皮带相离。本实用新型利用检测机构识别出不良品后，通过电控柜计算得出不良品多久到达传送皮带尾端，在不良品下游的良品进入输送槽后，驱动机构推动输送槽使输送槽远离传送皮带，不良品便自行从传送皮带尾端掉落，检测精准且效率高。

6. 外观设计

CN308531281S 显示屏幕面板的机器视觉带特征定位的图形用户界面有权
公开(公告)号：CN308531281S
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202330422336.7
申请日：2023-07-06
申请人：苏州德创测控科技有限公司
设计人：孙洋洋 , 陈德海 , 刘承胤 , 刘九军 , 刘运飞
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的机器视觉带特征定位的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.界面外观设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图、立体图。
6.图形用户界面的用途：用于对图像的特征进行定位并显示，并输出结果。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为主界面，主视图点击“特征定位”切换到界面变化状态图1；界面变化状态图1点击“003‑特征定位”切换到界面变化状态图2；界面变化状态图2点击“输入图像“切换到界面变化状态图3；界面变化状态图3点击空白后点击“下一步”切换到界面变化状态图4；界面变化状态图4点击“否”切换到界面变化状态图5;界面变化状态图5点击“下一步”切换到界面变化状态图6；界面变化状态图6右侧下拉切换到界面变化状态图7；界面变化状态图7点击“训练”切换到界面变化状态图8；界面变化状态图8点击“特征”切换到界面变化状态图9；界面变化状态图9点击特征菜单切换到界面变化状态图10；界面变化状态图10点击右侧返回图标切换到界面变化状态图11；界面变化状态图11点击右侧小方框再点击“高级”切换到界面变化状态图12；界面变化状态图12点击“完成”切换到界面变化状态图13；界面变化状态图13点击“输出”切换到界面变化状态图14；界面变化状态图14点击右侧眼图标切换到界面变化状态图15。
8.该显示屏幕面板用于电脑、工控机。

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