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1. 发明授权

CN107107091B 用于处理物体的设备失效
公开(公告)号：CN107107091B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201580058148.3
申请日：2015-07-31
申请人：艾森曼欧洲公司
发明人： M·弗里德尔
IPC分类号： B05B12/26 , B05B13/04 , B25J5/02 , B25J9/00 , B25J11/00 , B25J19/00 , B25J21/00 , B05B12/34 , B05B16/40
摘要：在一种用于处理物体的设备中，在处理室(12)的两个壁部段(32，34)之间设计有缝隙(36)。能沿缝隙(36)运动的至少一个第一工作装置(16.1)和至少一个第二工作装置(16.2)的、特别是涂装机器人(18.1，18.2)的分别至少一个部件(40)从处理室(12)之外的外部区域(38)穿过缝隙(36)延伸进入处理室(12)中。遮盖装置(42)密封处理室(12)的壁(30)中的缝隙(36)，除了第一通孔(44a)和第二通孔(44b)之外，第一工作装置(16.1)的部件(40)或第二工作装置(16.2)的部件(40)穿过该通孔延伸并且该通孔跟随第一工作装置(16.1)的部件(40)或第二工作装置(16.2)的部件(40)沿缝隙(36)进行的运动。在第一工作装置(16.1)的沿缝隙(36)的纵向对置的第一固定侧(48)和第二固定侧(50)上固定有在缝隙(36)上延伸的遮盖带(46)。遮盖带(46)借助于导向装置(52)从第一工作装置(16.1)的第一固定侧(48)被引导至第二固定侧(50)并在此从第一工作装置(16.1)的第一固定侧(48)被引导至第二工作装置(16.2)，在该第二工作装置处，所述遮盖带借助于抬起装置(60)从缝隙(36)上被抬起并且在第二工作装置(16.2)旁边延伸。

2. 发明公开

CN107107091A 用于处理物体的设备失效
公开(公告)号：CN107107091A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580058148.3
申请日：2015-07-31
申请人：艾森曼欧洲公司
发明人： M·弗里德尔
IPC分类号： B05B15/12 , B05B13/04 , B05B15/04
摘要：在一种用于处理物体的设备中，在处理室(12)的两个壁部段(32，34)之间设计有缝隙(36)。能沿缝隙(36)运动的至少一个第一工作装置(16.1)和至少一个第二工作装置(16.2)的、特别是涂装机器人(18.1，18.2)的分别至少一个部件(40)从处理室(12)之外的外部区域(38)穿过缝隙(36)延伸进入处理室(12)中。遮盖装置(42)密封处理室(12)的壁(30)中的缝隙(36)，除了第一通孔(44a)和第二通孔(44b)之外，第一工作装置(16.1)的部件(40)或第二工作装置(16.2)的部件(40)穿过该通孔延伸并且该通孔跟随第一工作装置(16.1)的部件(40)或第二工作装置(16.2)的部件(40)沿缝隙(36)进行的运动。在第一工作装置(16.1)的沿缝隙(36)的纵向对置的第一固定侧(48)和第二固定侧(50)上固定有在缝隙(36)上延伸的遮盖带(46)。遮盖带(46)借助于导向装置(52)从第一工作装置(16.1)的第一固定侧(48)被引导至第二固定侧(50)并在此从第一工作装置(16.1)的第一固定侧(48)被引导至第二工作装置(16.2)，在该第二工作装置处，所述遮盖带借助于抬起装置(60)从缝隙(36)上被抬起并且在第二工作装置(16.2)旁边延伸。

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