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1. 发明授权

CN113167865B 偏振编码光束传输和收集有权
公开(公告)号：CN113167865B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201980072550.5
申请日：2019-08-30
申请人：艾娃有限公司
发明人： O·P·科考格鲁 , 尼尔·N·奥扎 , K·加涅 , M·雷兹克
IPC分类号： G01S7/481 , G02B6/27
摘要：本发明提供一种偏振编码光束传输和收集，包括：光源，包括单模光纤并在第一方向发射多个激光束；偏振波片，变换在第一方向上朝向目标环境前进的多个激光束的偏振状态；反射光学组件，用于沿着返回路径朝向光源并通过偏振波片而返回多个激光束的一部分作为本地振荡器信号；偏振选择组件，用于基于光学偏振来分离返回路径中的光，将正交偏振光沿着返回路径折射至发散路径，以及实现本地振荡器信号与目标信号之间的干涉以生成组合信号；光学检测器，包括多模光纤并从与第一方向不同的第二方向接收由偏振选择组件的双折射表面引起的组合信号；透镜光学器件，沿着光学检测器所在的焦平面聚焦折射光，偏振选择组件的对角平面布置在透镜光学器件焦点处。

2. 发明公开

CN114730008A 具有固态光谱扫描的光检测和测距系统审中-实审
公开(公告)号：CN114730008A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080045350.3
申请日：2020-06-03
申请人：艾娃有限公司
发明人： M·雷兹克 , O·P·科考格鲁 , O·艾维斯 , 尼尔·N·奥扎 , K·加涅 , B·贝扎迪
IPC分类号： G01S17/08 , G01S7/481
摘要：提供一种光检测和测距(LIDAR)设备，其包括：光源，用于发射具有第一频率的第一光束和具有第二频率的第二光束；以及色散元件，用于使具有所述第一频率的所述第一光束以第一角度偏转并且使具有所述第二频率的所述第二光束以第二角度偏转。

3. 发明公开

CN116324504A FMCW LIDAR系统中在共轭焦平面处的同轴本地振荡器生成审中-实审
公开(公告)号：CN116324504A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180065496.9
申请日：2021-09-21
申请人：艾娃有限公司
发明人： K·加涅 , O·艾维斯 , B·贝扎迪 , M·雷兹克 , K·波洛克 , P·希克斯 , G·普拉巴尔卡
IPC分类号： G01S17/34
摘要：光检测和测距系统即LIDAR系统包括：光源，用于发射光束；以及自由空间光学器件，其与该光源耦合以将所述光束聚焦在第一焦平面处，其中，根据该光束从靠近该第一焦平面的部分反射表面的部分反射来生成本地振荡器信号即LO信号，以及其中，该光束的透射部分被朝向扫描目标环境导引。该自由空间光学器件被配置为将该LO信号和目标返回信号聚焦在第二焦平面处，该第二焦平面包括该第一焦平面的共轭焦平面。该系统还包括光电检测器，其具有靠近该共轭焦平面的感光表面以将该LO信号与该目标返回信号混合以生成目标信息。

4. 发明公开

CN113841062A 具有模场扩展器的LIDAR系统有权
公开(公告)号：CN113841062A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202080036907.7
申请日：2020-03-02
申请人：艾娃有限公司
发明人： B·贝扎迪 , K·加涅 , O·艾维斯 , O·P·科考格鲁 , 尼尔·N·奥扎 , M·雷兹克
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/481 , G01S17/34 , G01S17/42
摘要：提供一种光检测和测距(LIDAR)设备，其利用模场扩展器来转换LIDAR系统的入射光和出射光的模面积。光源生成朝向对象的光束。随着光束朝向对象行进，模场扩展器扩展与光束相关联的模面积。模场扩展器接收与对象对光束的反射相关联的对象信号。可以使用模场扩展器的大模面积部分来捕获反射的对象信号。随着对象信号从对象返回，模场扩展器减小对象信号的模面积。在实施例中，模场扩展器可以减小对象信号的模面积以对应于LIDAR系统的单模光纤/波导组件的模面积。光束组合器生成包括对象信号和本地振荡信号的组合信号。组合信号被提供给光电检测器以供分析。

5. 发明公开

CN114008474A 具有多模波导光电检测器的LIDAR系统审中-实审
公开(公告)号：CN114008474A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080040667.8
申请日：2020-03-18
申请人：艾娃有限公司
发明人： B·贝扎迪 , O·P·科考格鲁 , K·加涅 , O·艾维斯 , 尼尔·N·奥扎 , M·雷兹克
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/4912 , G01S7/499 , G01S17/34
摘要：提供一种光检测和测距(LIDAR)设备，其包括被配置为发射光束的光源。LIDAR设备还包括自由空间光学器件，该自由空间光学器件被配置为接收光束的第一部分作为目标信号以及光束的第二部分作为本地振荡信号，并且将目标信号和本地振荡信号组合。LIDAR设备包括被配置为接收组合信号的多模(MM)波导。

6. 发明公开

CN113227824A 具有光纤尖端重新成像的LIDAR系统审中-实审
公开(公告)号：CN113227824A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980085647.X
申请日：2019-09-20
申请人：艾娃有限公司
发明人： M·雷兹克 , K·加涅 , 尼尔·N·奥扎 , O·P·科考格鲁
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/894
摘要：提供了一种光检测和测距系统即LIDAR系统500，该光检测和测距系统即LIDAR系统提供有第一和第二光学扫描镜506、508，该第一和第二光学扫描镜使得从光纤的尖端504发射的激光束转向以扫描场景510，并且收集返回到光纤尖端504的入射到场景的任意对象上的光。LIDAR系统500还包括位于光纤和扫描镜506之间的重新成像透镜512，以及位于扫描镜和场景之间的光学器件514。重新成像透镜512将从光纤504发射的激光束聚焦在第一扫描镜的旋转中心处或第一扫描镜的旋转中心附近，由此在旋转中心处或第一扫描镜的旋转中心附近对光纤尖端重新成像，激光束作为发散激光束从旋转中心被反射。并且该光学器件被配置为准直或会聚来自第一扫描镜506的向所述场景510发出的发散激光束。第一和第二光学扫描镜506、508绕正交轴线旋转使得激光束穿过根据扫描图案的场景510转向。在一些示例中，第一扫描镜506以比第二扫描镜508更快的角速度旋转以扫描根据扫描图案的场景510。在一些示例中，光学器件是可选地位于第二扫描镜508和场景510之间的准直器514。在一些示例中，准直器514可以与被配置为会聚来自扫描镜的发散激光束的聚焦透镜放置在一起以产生聚焦激光束。

7. 发明公开

CN113167865A 偏振编码光束传输和收集有权
公开(公告)号：CN113167865A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980072550.5
申请日：2019-08-30
申请人：艾娃有限公司
发明人： O·P·科考格鲁 , 尼尔·N·奥扎 , K·加涅 , M·雷兹克
IPC分类号： G01S7/481 , G02B6/27
摘要：一种光检测和测距设备即LIDAR设备，包括：光源，用于在第一方向(206)上发射激光束；偏振波片(214)，用于变换在第一方向上朝向目标环境前进的激光束的偏振状态；以及反射光学组件(216)，用于沿着返回路径(210)朝向光源并通过偏振波片(214)返回激光束的一部分作为本地振荡器信号。偏振选择组件(208)用于基于光学偏振分离返回路径(210)中的光，其中偏振选择组件(208)将正交偏振光沿着返回路径(210)折射至发散路径，其中偏振选择组件(208)还能够实现本地振荡器信号与目标信号之间的干涉以生成组合信号。光学检测器用于从第二方向接收组合信号，以及透镜光学器件(212)用于沿着光学检测器的焦平面对折射光进行准直。以单模光纤(202)为中心的照射光束路径通过透镜(212)以准直光。系统可以将来自目标的脉冲激光与反射本地光在偏振选择组件(208)内组合。然后可以用准直透镜(212)将组合光束朝向多模光纤(204)聚焦。偏振选择组件(208)将来自收集路径的光束折射到与系统的光轴成角度α的离轴路径。由棱镜的双折射属性确定的该角度产生所收集的光在透镜的焦平面上的垂直位移d。偏振选择组件(208)可以是对照射和收集光路的偏振进行编码的Rochon棱镜。可选地，这种偏振选择组件(208)可以包括Wollaston或Senarmont棱镜。LIDAR系统包括用于以光栅图案引导激光束扫描环境的快速扫描镜。

8. 发明授权

CN113366335B 扫描光检测和测距中的DESCAN补偿有权
公开(公告)号：CN113366335B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201980083970.3
申请日：2019-09-20
申请人：艾娃有限公司
发明人： M·雷兹克 , 尼尔·N·奥扎 , K·加涅 , O·P·科考格鲁
IPC分类号： G01S7/481

9. 发明授权

CN113841062B 具有模场扩展器的LIDAR系统有权
公开(公告)号：CN113841062B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202080036907.7
申请日：2020-03-02
申请人：艾娃有限公司
发明人： B·贝扎迪 , K·加涅 , O·艾维斯 , O·P·科考格鲁 , 尼尔·N·奥扎 , M·雷兹克
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/481 , G01S17/34 , G01S17/42
摘要：提供一种光检测和测距(LIDAR)设备，其利用模场扩展器来转换LIDAR系统的入射光和出射光的模面积。光源生成朝向对象的光束。随着光束朝向对象行进，模场扩展器扩展与光束相关联的模面积。模场扩展器接收与对象对光束的反射相关联的对象信号。可以使用模场扩展器的大模面积部分来捕获反射的对象信号。随着对象信号从对象返回，模场扩展器减小对象信号的模面积。在实施例中，模场扩展器可以减小对象信号的模面积以对应于LIDAR系统的单模光纤/波导组件的模面积。光束组合器生成包括对象信号和本地振荡信号的组合信号。组合信号被提供给光电检测器以供分析。(56)对比文件蒋红艳等“.基于声光效应的相干光探测方法的研究”《.光电子技术》.2009,第29卷(第3期),第164-167页.En-Chiang Chang et al.."Lloyd'smirror interference lithography using asingle mode fiber spatial filter".《SENSORS, 2012 IEEE》.2013,第1-4页.

10. 发明公开

CN113366335A 扫描光检测和测距中的DESCAN补偿有权
公开(公告)号：CN113366335A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201980083970.3
申请日：2019-09-20
申请人：艾娃有限公司
发明人： M·雷兹克 , 尼尔·N·奥扎 , K·加涅 , O·P·科考格鲁
IPC分类号： G01S7/481
摘要：提供了一种光检测和测距设备即LIDAR设备，其包括被配置为在第一方向上发射激光束的激光源。该设备包括透镜光学器件，其用于在第一方向上使激光束的第一部分朝向目标穿过，将激光束的第二部分作为本地振荡器信号返回到返回路径中，并且将目标信号返回到返回路径中。该设备还包括四分之一波片，该四分之一波片用于偏振在第一方向上行进的激光束，并且偏振通过透镜光学器件返回的目标信号。该设备还包括偏振分束器，其用于在第一方向上使非偏振光穿过分束器，并且在与第一方向不同的第二方向上反射偏振光，其中，偏振分束器还使得本地振荡器信号和目标信号之间的干涉能够生成混合信号。该设备还包括用于接收混合信号的光学检测器。在实施例中，光学电路300包括多个光纤输出302和多个光学检测器304。多个光纤输出302和光学检测器304可以在单个时间间隔期间提供多个数据点。因此，快速扫描镜的较少旋转可以提供附加的数据。例如，光学电路300可以包括用于偏振光的1/4波片308和用于提供反射光的透镜310等。可以设置偏振分束器306的对准，使得当返回的光被反射时光纤输出302和光学检测器304对准。可以存在多个光纤输出302和多个光学检测器304，但也可以存在多个偏振分束器306。可以分别分析在各个光学检测器304处接收到的信号，以生成在某点的距离或速度数据。光纤输出302可以提供不同波长的激光束。因为在光学检测器之前光束已经干涉，并且检测路径与源路径解耦，所以光学检测器可以是更大的芯径光纤或波导、硅基光学检测器或者能够感测到组合信号的其他类型的光学检测器。

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