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1. 发明授权

CN115430007B 导丝导管递送方法和装置有权
公开(公告)号：CN115430007B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211099503.X
申请日：2022-09-08
申请人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
发明人：缪佳乐 , 曹晟 , 杨伟南
IPC分类号： A61M25/01 , A61B34/37 , A61B34/30
摘要：本发明涉及介入式手术机器人技术领域，本申请提供了一种导丝导管递送方法，导丝导管递送装置对导管递送过程中，允许所述第一驱动单元和所述第二驱动单元之间的导管为弯曲状态，使得第一驱动单元和第二驱动单元之间的距离大幅度缩短，机器整体尺寸减小，降低从端的占用空间以及整体质量。

2. 发明公开

CN115837114A 智能力反馈导丝控制系统及相应的控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN115837114A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211549315.2
申请日：2022-12-05
申请人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
发明人：缪佳乐 , 祁远东
IPC分类号： A61M25/09 , A61M25/01 , A61B34/30 , A61B34/00 , A61B90/00
摘要：本申请提供智能力反馈导丝控制系统及相应的控制方法，其中系统包括：操作器、驱动器和智能力反馈导丝，操作器包括操作杆，驱动器包括驱动单元和解调仪；操作杆用于控制驱动单元，智能力反馈导丝设置在驱动单元上，驱动单元用于推送智能力反馈导丝；智能力反馈导丝的尾端与解调仪连接，解调仪用于将反馈的光信号转换为导丝受力，并将导丝受力反馈至操作器，以控制智能力反馈导丝。通过解调仪将接收的反馈的光信号转换为导丝受力，将导丝受力反馈给操作器，通过操作器的操作杆上的受力触觉能够判断智能力反馈导丝在血管内的受力情况，根据感知到的受力情况通过操作器以不同的方式控制驱动单元，驱动单元以不同的方式推送智能力反馈导丝。

3. 发明公开

CN116036408A 液路控制系统及方法审中-实审
公开(公告)号：CN116036408A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310093170.8
申请日：2023-01-31
申请人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
发明人：姚刚 , 缪佳乐 , 杨伟南 , 任文永
IPC分类号： A61M5/14 , A61M5/00 , A61M5/172 , A61M25/01 , A61M25/09 , A61M25/10 , A61B6/00
摘要：本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种液路控制系统及方法，其中系统包括：主端操作器和从端液路控制器，主端操作器与从端液路控制器连接；从端液路控制器包括注射模块和液路切换模块；注射模块包括回吸注射器和冒烟注射器，液路切换模块包括输液管路和切换阀；回吸注射器通过输液管路与切换阀的第一输入端连接，冒烟注射器通过输液管路与切换阀的第二输入端连接，切换阀的输出端与导管连接；冒烟注射器用于将造影剂输入导管以实现冒烟造影，回吸注射器用于通过回吸压强判断导管的位置；切换阀用于切换导管的输入端。上述系统通过切换阀切换输液管路提高了输液管路的切换效率，通过远程控制实现远程冒烟造影，能够减少对手术人员造成的辐射。

4. 发明公开

CN115430007A 导丝导管递送方法和装置有权
公开(公告)号：CN115430007A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211099503.X
申请日：2022-09-08
申请人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
发明人：缪佳乐 , 曹晟 , 杨伟南
IPC分类号： A61M25/01 , A61B34/37 , A61B34/30
摘要：本发明涉及介入式手术机器人技术领域，本申请提供了一种导丝导管递送方法，介入手术机器人从端驱动装置对导管递送过程中，允许所述第一驱动单元和所述第二驱动单元之间的导管为弯曲状态，使得第一驱动单元和第二驱动单元之间的距离大幅度缩短，机器整体尺寸减小，降低从端的占用空间以及整体质量。

5. 外观设计

CN307987004S 带手术控制图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN307987004S
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202230484386.3
申请日：2022-07-27
申请人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
设计人：缪佳乐 , 杨伟南 , 任文永
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带手术控制图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序,本外观设计产品的显示屏幕面板用于手术机器人、电脑、平板电脑、手机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕显示的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：用于展示手术操作控制过程的交互界面；主视图为进入手术操作控制页面的图形用户界面；在主视图中点击第一列的第一个按键，进入界面变化状态图1；在主视图中点击第三列的第一个按键，进入界面变化状态图2；在主视图中点击第五列的第一个按键，进入界面变化状态图3；在主视图中点击第三列的第四个按键，进入界面变化状态图4；在主视图中点击第三列的第二个按键，进入界面变化状态图5，切换模式；在界面变化状态图5中点击第三列的第四个按键，进入界面变化状态图6；在主视图中点击第三列的第三个按键，进入界面变化状态图7；在主视图中点击第一列的第二个按键、第二列的第一个按键、第四列的第一个按键和第五列的第二个按键，进入界面变化状态图8，实时数据清零；主视参考图为主视图的参考图；界面变化状态参考图1为界面变化状态图1的参考图；界面变化状态参考图2为界面变化状态图2的参考图；界面变化状态参考图3为界面变化状态图3的参考图；界面变化状态参考图4为界面变化状态图4的参考图；界面变化状态参考图5为界面变化状态图5的参考图；界面变化状态参考图6为界面变化状态图6的参考图；界面变化状态参考图7为界面变化状态图7的参考图；界面变化状态参考图8为界面变化状态图8的参考图；在各视图中，使用交叉线填充的框体内容可替换；使用“X”表示的字符可替换，且“X”的数目不对替换的字符数构成限定。

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