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1. 实用新型

CN215591893U 一种电池锌壳排序整理装置失效
公开(公告)号：CN215591893U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121424034.5
申请日：2021-06-25
申请人：江苏大学 , 琦瑞科技(江苏)有限公司
发明人：沈箫 , 杨斯冕 , 任旭东 , 吴国平 , 张新洲 , 郭二廓 , 陈兰
IPC分类号： B65G47/26 , B65G47/14 , B65G15/00
摘要：本实用新型公开了一种电池锌壳排序整理装置，包括锌壳整理机，所述锌壳整理机本体的出料端有锌壳通道，所述锌壳整理机包括主动轴，所述主动轴上设有轴套，所述主动轴上设有齿轮，所述主动轴上设有底部托盘，所述主动轴上设有轴套，所述主动轴上设有含肋板轴套，所述主轴上设有接料盘，所述主动轴上设有锥形台，所述接料盘上设有第一挡圈，所述接料盘上设有第二挡圈，所述接料盘上设有第三挡圈，所述第三挡圈上设有挡壳板，所述接料盘上设有外挡圈，所述外挡圈有与所述底部托板相连接的第一挡板，所述外挡圈有与所述第一挡圈相连接的顶部矩形板，所述外挡圈有与所述底部托板相连接的第二挡板，所述锌壳整理机出料口设有与锌壳直径相匹配并且与接料盘相匹配的锌壳通道，所述锌壳通道下方设有锌壳通道托板。所述锌壳通道两侧设有通道挡板。所述锌壳通道出口设有输送带，所述输送带末端设有锌壳排序机，所述锌壳排序机包括桌面。所述桌面上设有六角轮，所述桌面上设有接料通道，所述桌面上设有定位板，所述定位板上设有锌壳限位通道，所述锌壳限位通道出口设有输送带。这样的装置结构简单，使用方便，可以将锌壳高效有序地排列好，不需要人工的操作，即节约了时间与成本，同时增加了工作效率。

2. 实用新型

CN215587172U 一种电池锌壳传输变速装置失效
公开(公告)号：CN215587172U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121423748.4
申请日：2021-06-25
申请人：江苏大学 , 琦瑞科技(江苏)有限公司
发明人：杨斯冕 , 沈箫 , 张新洲 , 吴国平 , 任旭东 , 郭二廓 , 陈兰
IPC分类号： B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/36
摘要：本实用新型公开了一种电池锌壳传输变速装置，包括伺服电机驱动组件、变速齿轮传动组件、控制组件、输送转盘组件和视觉检测传感器组件，变速齿轮传动组件为一对椭圆齿轮，多个传动轴与传动直齿轮组成的变速箱，控制组件包括光纤传感器、可编程逻辑控制器和电磁铁执行器，光纤传感器与电磁铁执行器安装在输送转盘的矩形凹槽B内，伺服电机驱动组件包括伺服电机、凸缘联轴器，通过凸缘联轴器驱动输送转盘组件带动变速箱输入轴作旋转运动，视觉检测传感器组件包括光纤传感器、相机、图像传感器、气动剔除系统且均与控制器相连。控制组件与伺服电机组件以及视觉检测传感器组件连接。本发明同时具备大小不同直径转盘输送锌壳的优点，具有占用空间小、灵敏、高效、平稳等特点。

3. 发明授权

CN114663752B 一种基于机器视觉的食用豆产量智能估计方法、系统有权
公开(公告)号：CN114663752B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210187097.6
申请日：2022-02-28
申请人：江苏大学
发明人：张新洲 , 王文波 , 夏先飞 , 陈兰 , 沈箫
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06T7/11 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06Q50/02
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的食用豆产量智能估计方法、系统，利用双目视觉相机采集种植单元内食用豆的二维图片；用Yolo V3算法识别出二维图片中的标识杆，进而获取可分析基础区域；基于可分析基础区域，采用Yolo V3算法识别出可分析基础区域内食用豆豆荚信息；基于双目相机所采集的两幅对应食用豆二维图片，采用区域立体匹配算法，为识别的豆荚增加三维深度信息，获得豆荚三维坐标信息；基于筛选出的豆荚三维坐标信息，预测出田块食用豆的产量；本申请还提出了一种基于机器视觉的食用豆产量智能估计系统，包括智能感知硬件配置系统和食用豆产量预估软件系统，食用豆产量预估软件系统以预测出食用豆产量；本发明能够解决食用豆产量预估不精准的问题，并可为食用豆收割机械的智能化提供感知信息基础。

4. 发明公开

CN116275455A 一种薄壁件摩擦挤压增材制造装置及加工方法审中-实审
公开(公告)号：CN116275455A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211093552.2
申请日：2022-09-08
申请人：江苏大学
发明人：任旭东 , 沈箫 , 杜成超 , 顾衡 , 李永健 , 陈兰
IPC分类号： B23K20/12 , B23K20/26 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要：本发明提供了一种薄壁件摩擦挤压增材制造装置及加工方法，包括主轴、轴承套、挡板和固定装置；所述固定装置用于固定薄壁件；所述主轴通过轴承支撑在轴承套上；所述主轴一端与转动机构连接；所述轴承套可移动安装在挡板上，所述轴承套与行走机构连接；所述挡板上设加工区，所述固定薄壁件中的部分待加工处位于加工区；所述主轴另一端靠近固定薄壁件的待加工处；所述主轴轴心处安装棒料，通过顶杆插入轴心；控制转动机构使主轴旋转，控制顶杆直线移动使棒料进料，控制行走机构使轴承套直线移动。本发明可对薄壁件进行有效的加工，解决了薄壁件加工过程中出现的加工困难以及棒料损失严重问题。

5. 发明公开

CN114663752A 一种基于机器视觉的食用豆产量智能估计方法、系统有权
公开(公告)号：CN114663752A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210187097.6
申请日：2022-02-28
申请人：江苏大学
发明人：张新洲 , 王文波 , 夏先飞 , 陈兰 , 沈箫
IPC分类号： G06V20/10 , G06Q10/04 , G06T7/11 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/774
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的食用豆产量智能估计方法、系统，利用双目视觉相机采集种植单元内食用豆的二维图片；用Yolo V3算法识别出二维图片中的标识杆，进而获取可分析基础区域；基于可分析基础区域，采用Yolo V3算法识别出可分析基础区域内食用豆豆荚信息；基于双目相机所采集的两幅对应食用豆二维图片，采用区域立体匹配算法，为识别的豆荚增加三维深度信息，获得豆荚三维坐标信息；基于筛选出的豆荚三维坐标信息，预测出田块食用豆的产量；本申请还提出了一种基于机器视觉的食用豆产量智能估计系统，包括智能感知硬件配置系统和食用豆产量预估软件系统，食用豆产量预估软件系统以预测出食用豆产量；本发明能够解决食用豆产量预估不精准的问题，并可为食用豆收割机械的智能化提供感知信息基础。

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