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1. 发明授权

CN117274359B 一种作物群体的株高测算方法和系统有权
公开(公告)号：CN117274359B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311324535.X
申请日：2023-10-13
申请人：扬州大学
发明人：刘涛 , 王建亮 , 朱少龙 , 李春燕 , 孙建军 , 周凯 , 王佳怡 , 陈俊凡 , 徐扬 , 孙成明
IPC分类号： G06T7/60 , G06T7/62 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06T7/10 , G06N20/00 , G06N3/02
摘要：本发明公开了一种作物群体的株高测算方法和系统，涉及农作物监测技术领域，所述测算方法包括：采集多个多光谱图像、DSM图像、多个激光雷达图像和RGB图像；对多光谱图像、激光雷达图像进行预处理和裁剪，形成目标光谱图像和目标三维点云图像；对目标光谱图像进行特征提取，确定作物群体的植被指数；对RGB图像进行特征提取，确定作物群体的纹理指数；对目标三维点云图像进行农作物群体的高程信息提取，并根据高程信息，确定作物群体的长势状况；将植被指数、纹理指数和作物群体的长势状况，输入至多源数据融合的组合株高估测模型中，以输出作物群体的估测株高，从而精确实现对大范围、高密度农作物的株高监测。

2. 发明公开

CN117760551A 一种植物冠层光分布测量装置和方法审中-实审
公开(公告)号：CN117760551A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311789313.5
申请日：2023-12-25
申请人：扬州大学
发明人：姚照胜 , 邵睿敏 , 张鼎顺 , 王建亮 , 刘涛 , 孙成明
IPC分类号： G01J1/02 , G06T7/00 , G06T5/80 , G06T7/90 , G01J1/04
摘要：本申请提供一种植物冠层光分布测量装置，属于光分布测量设备技术领域，包括机身，机身底部连接有竖筒，所述竖筒侧壁开设有若干滑槽，所述竖筒底部设有限位盘，限位盘底部设有电机一和若干电机二，电机一和电机二的输出轴分别贯穿限位盘与传动轴和丝杆二连接，所述传动轴与丝杆一连接；所述传动轴为非圆柱形，传动轴套装有与之相匹配的齿轮一，电机二的输出轴上传动连接有齿轮二，齿轮一和每个齿轮二啮合连接；所述限位盘顶部还设有牵引机构用于驱动齿轮一沿传动轴轴向移动；所述丝杆一和丝杆二上均设有滑块；滑块的末端连接有测量机构；同时测量多个方位的的光合有效辐射量且能适应不同方位的植物情况，避免测量装置被植物遮挡影响测量效果。

3. 发明授权

CN116523866B 一种小麦赤霉病抗性鉴定方法、系统、电子设备和存储介质有权
公开(公告)号：CN116523866B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310458763.X
申请日：2023-04-26
申请人：扬州大学
发明人：刘涛 , 赵圆圆 , 孙译 , 王君婵 , 孙成明 , 李韬
IPC分类号： G06Q50/02 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06V10/26
摘要：本发明提供一种小麦赤霉病抗性鉴定方法，包括以下步骤：获取待鉴定麦穗的图像；使用基于DeepLabV3+网络的语义分割模型从步骤一获取的麦穗图像中提取目标麦穗的图像；将步骤二提取的目标麦穗的图像作为输入图像，确定分割健康小穗和染病小穗的分段动态阈值t；使用步骤三得到的阈值t提取目标麦穗的赤霉病发病区域；根据步骤四提取的目标麦穗的赤霉病发病区域，以染病小穗的面积占小穗总面积的比例表示单个麦穗的赤霉病严重度；使用待鉴定麦穗病害发生的平均严重度评估待鉴定麦穗的赤霉病抗性水平。该赤霉病表型智能化鉴定方法服务于赤霉病表型鉴定，为完全实现赤霉病智能化高通量(56)对比文件WO 2022074643 A1,2022.04.14杨俊.基于图像处理的小麦赤霉病检测研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (农业科技辑).2021,(第（2021）04期), D046-47.徐浩宇.基于卷积神经网络的小麦赤霉病害识别与分级研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (农业科技辑).2023,(第（2023）2期),D046-250.戴雨舒等.基于图像处理和Deeplabv3+模型的小麦赤霉病识别.中国农机化学报.2021,第42卷(第09期),209-215.Xueyun Mao等.Inhibition of mycotoxindeoxynivalenol generation by usingselenized glucose Chinese ChemicalLetters.Chinese Chemical Letters.2020,第31卷(第12期),3276-3278.Man Chen 等.Online Detection Systemfor Wheat Machine Harvesting ImpurityRate Based on DeepLabV3+.Sensors.2022,第22卷(第19期), 7627.Jutamas Boonradsamee 等.An OptimalThreshod Selection Approach for the Valueat Risk of the ExtremeEvents.Lobachevskii Journal ofMathematics.2022,第43卷2397–2410.孙红;李松;李民赞;刘豪杰;乔浪;张瑶.农业信息成像感知与深度学习应用研究进展.农业机械学报.2020,(第05期),1-4.

4. 发明授权

CN114549881B 一种基于区域渐变植被指数的小麦早期茎蘖数估测方法有权
公开(公告)号：CN114549881B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210081094.4
申请日：2022-01-24
申请人：扬州大学
发明人：刘涛 , 杨天乐 , 吴飞 , 霍中洋 , 孙成明
IPC分类号： G06V10/762 , G06V20/17 , G06Q50/02
摘要：本发明公开了一种基于区域渐变植被指数的小麦早期茎蘖数估测方法，包括如下步骤：步骤一，图像获取：通过多光谱无人机采集田间图像；步骤二，麦苗区域提取，利用超绿值OTSU算法提取麦苗区域；步骤三，区域分级：计算步骤二麦苗区域的植被指数，利用K‑means算法将麦苗区域分为4类；步骤四，渐变特征提取；步骤五，构建渐变植被指数：利用步骤四提取的渐变特征，构建反映区域内植株的紧凑情况、分布均匀情况、粘连强度、紧凑粘连区域的占比情况的指数；步骤六，茎蘖数估测；步骤七，估测模型验证。本发明在植被指数(VIs)的基础上，首次提出小麦群体渐变特征(GCF)，能够较好的反映群体茎蘖状态，对常见模型茎蘖估测上均有较好的效果。

5. 发明授权

CN107818565B 一种小麦一至三叶期麦苗数量调查方法有权
公开(公告)号：CN107818565B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711182310.X
申请日：2017-11-23
申请人：扬州大学
发明人：刘涛 , 杨天乐 , 王一凡 , 孙成明 , 朱新开 , 郭文善
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/90
摘要：本发明涉及一种小麦一至三叶期麦苗数量调查方法，包括如下步骤：麦苗图像获取：通过数码相机、手机等图像采集设备获取田间麦苗图像；目标区域提取：利用一平米白框标定目标区域，并通过图像透射变换对区域进行矫正，再进行图像裁切；麦苗提取：利用颜色体征提取图像中的麦苗；麦苗盖度提取：通过麦苗所占像素与整幅图像像素的比值来计算麦苗盖度值；麦苗角点提取：利用角点检测算法实现小麦叶片重叠处角点的检测；品种和叶龄调查：人工调查品种和叶龄作为输入参数；麦苗估测：利用模型及输入参数估测麦苗数量。本发明利用图像分析方法实现小麦一至三叶期出苗情况调查，可快速获取田间苗数，为后期栽培管理提供依据。

6. 发明公开

CN111397709A 一种小麦千粒重快速测量方法无效
公开(公告)号：CN111397709A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010418481.3
申请日：2020-05-18
申请人：扬州大学
发明人：刘涛 , 朱奕雯 , 武威 , 李春燕 , 孙成明 , 朱新开 , 郭文善
IPC分类号： G01G17/00 , G01N5/00 , G01N15/10 , G06T7/12 , G06T7/136
摘要：本发明涉及一种小麦千粒重快速测量方法，包括如下步骤：A)将小麦种子平铺于一多宫格种子板内并刮平铺设层，使每格内的小麦单层平铺无堆叠，所述多宫格种子板的净重计为G0；B)用计量器具称量平铺后的多宫格种子板重量计为G1，计算小麦的种子重量G=G1-G0；C)用摄像工具从多宫格的上方拍摄多宫格种子板的图像；D)将多宫格种子板中的每个格子均分割为多幅单张的图像，并标号保存；E)利用训练好的卷积神经网格模型识别步骤D)中的各幅图像中的所有种子，并计数每幅图中种子的数量，再求和整个种子板内的种子数量N；F)计算种子的千粒重：千粒重=G÷N×1000。本发明的小麦千粒重快速测量方法，对籽粒的识别准确率高，测量误差小，测量成本低。

7. 发明公开

CN117274359A 一种作物群体的株高测算方法和系统有权
公开(公告)号：CN117274359A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311324535.X
申请日：2023-10-13
申请人：扬州大学
发明人：刘涛 , 王建亮 , 朱少龙 , 李春燕 , 孙建军 , 周凯 , 王佳怡 , 陈俊凡 , 徐扬 , 孙成明
IPC分类号： G06T7/60 , G06T7/62 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06T7/10 , G06N20/00 , G06N3/02
摘要：本发明公开了一种作物群体的株高测算方法和系统，涉及农作物监测技术领域，所述测算方法包括：采集多个多光谱图像、DSM图像、多个激光雷达图像和RGB图像；对多光谱图像、激光雷达图像进行预处理和裁剪，形成目标光谱图像和目标三维点云图像；对目标光谱图像进行特征提取，确定作物群体的植被指数；对RGB图像进行特征提取，确定作物群体的纹理指数；对目标三维点云图像进行农作物群体的高程信息提取，并根据高程信息，确定作物群体的长势状况；将植被指数、纹理指数和作物群体的长势状况，输入至多源数据融合的组合株高估测模型中，以输出作物群体的估测株高，从而精确实现对大范围、高密度农作物的株高监测。

8. 发明授权

CN109523550B 一种五因素小麦出苗情况评价方法有权
公开(公告)号：CN109523550B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910010974.0
申请日：2019-01-07
申请人：扬州大学
发明人：刘涛 , 杨天乐 , 李福建 , 周凯 , 丁锦峰 , 李春燕 , 孙成明 , 朱新开 , 郭文善
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06Q50/02 , G06T3/40
摘要：本发明涉及小麦出苗情况评价方法技术领域内一种五因素小麦出苗情况评价方法，本发明的方法借助于无人机图像处理技术获取田间出小苗麦的图像，通过图像处理、计算，得到麦苗的够苗度、均匀度、耕地利用率、峰值度和极值度五方面的因素，并进一步得到出苗情况的评分分值，同时借助于雷达五线图对出苗情况进行全面的评价，相比传统的人工统计方法，节省大量人力物力，并避免因人为因素造成的调查结果片面性问题，提高了田间调查的效率和准备性。

9. 发明授权

CN107274384B 一种小麦出苗均匀度测定方法有权转让
公开(公告)号：CN107274384B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710349271.1
申请日：2017-05-17
申请人：扬州大学
发明人：刘涛 , 武威 , 孙成明 , 朱新开 , 郭文善
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62
摘要：本发明涉及一种小麦出苗均匀度测定方法，包括以下步骤：田间图像获取：基于无人机近地5‑10米获取3‑5叶期小麦RGB图像；植被提取：利用公式提取图像中的小麦苗；盖度提取：将图像划分为若干个0.30m×0.30m的子区域，计算每个子区域中麦苗部分的像素值占图像总像素值的百分比，记为盖度；均匀度计算：计算子区域间盖度的变异系数来表示均匀度；缺苗情况调查：计算条播小麦中的缺苗长度>10cm的断行区域,计算撒播小麦的缺苗面积>0.02m2的缺苗区域。本发明测定方法，计算效率高，可以快速大面积全面的调查出苗均匀度，相比人工调查效率高、覆盖面广。

10. 发明公开

CN105447860A 一种麦苗计数方法失效
公开(公告)号：CN105447860A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510792836.4
申请日：2015-11-18
申请人：扬州大学
发明人：孙成明 , 刘涛 , 武威 , 朱新开 , 郭文善
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T2207/30242
摘要：本发明公开了一种麦苗计数方法，包含步骤：麦苗图像获取：在麦苗一叶期垂直获取麦苗图像；麦苗骨架提取：利用颜色特征提取麦苗图像中的麦苗，并且提取麦苗区域二值图像的骨架；麦苗骨架分析：利用Harris角点检测算法检测骨架的角点，利用Freeman链码将麦苗图像骨架简化成一条线段，利用角点检测算法和闭合区域检测算法分别检测骨架的角点数NCP和闭合多边形的封闭环数NCR；麦苗计算：利用公式NS=NCP-NCR+1计算出麦苗数NS。本发明省工省时，解决了麦苗形态差异大、姿态各异、重叠粘合难以计数的问题。

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