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1. 发明公开

CN115801732A 刷头交互方法及设备、清洁主机、清洁机和存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN115801732A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211255007.9
申请日：2022-10-13
申请人：山西嘉世达机器人技术有限公司
发明人：要文杰 , 王鹏伟 , 王昆 , 李兴伟 , 陈凯丽 , 任宏伟 , 蒲勇 , 剧锦斌 , 牛立群 , 赵婧 , 杨舒然 , 谭欣怡 , 郭少轩
IPC分类号： H04L61/4541 , G05B15/02
摘要：本发明公开一种刷头交互方法、刷头交互设备、清洁主机、清洁机和存储介质，其中，刷头交互方法包括：接收刷头发送的第一通讯内容；根据第一通讯内容确定刷头的类型。本发明技术方案，能够使清洁主机准确的确定当前连接的刷头的类型，避免出现误判的情况。

2. 实用新型

CN218165107U 清洁装置和清洁系统有权
公开(公告)号：CN218165107U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202221623403.8
申请日：2022-06-27
申请人：山西嘉世达机器人技术有限公司
发明人：蒲勇 , 武晨 , 王宝亮 , 谭欣怡 , 郭少轩
IPC分类号： A47L1/02 , A47L11/40
摘要：本实用新型公开一种清洁装置和清洁系统，包括机体，用于在待清洁表面上移动；以及，距离传感器，安装于所述机体，在所述机体与所述待清洁表面的边缘之间的距离位于预设距离范围之内时，所述距离传感器用于检测反馈第一距离；在所述机体与所述待清洁表面的边缘之间的距离位于预设距离范围之外时，所述距离传感器用于检测反馈第二距离，其中，所述第一距离与所述第二距离不同。本实用新型中，当清洁装置从待清洁表面的边缘之外的位置移动至待清洁表面的边缘位置时，距离传感器检测反馈的距离将从第二距离变化为第一距离，据此可改变机体的运行状态，比如控制机体停止移动，或者控制机体转向，以避免机体自待清洁表面的边缘掉落，从而保证清洁装置的安全使用。

3. 实用新型

CN218552196U 固定结构、清洁机的收纳盒及清洁机组件有权
公开(公告)号：CN218552196U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202221637214.6
申请日：2022-06-28
申请人：山西嘉世达机器人技术有限公司
发明人：贾俊峰 , 王宝亮 , 谭欣怡 , 郭少轩 , 杨俊鹏
IPC分类号： A47L1/02 , A47L3/04
摘要：本实用新型提供一种固定结构，用于清洁机的收纳盒。所述固定结构包括吸附元件和抽拉结构，所述吸附元件内形成有吸附腔，所述抽拉结构与所述吸附元件连接，用于抽拉所述吸附元件，以调整所述吸附腔内的真空度。本实用新型还提供一种清洁机的收纳盒和清洁机组件。本实用新型的固定结构在不使用时可容易地被移动。

4. 外观设计

CN307763488S 清洁机收纳箱有权
公开(公告)号：CN307763488S
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202230411569.2
申请日：2022-06-30
申请人：山西嘉世达机器人技术有限公司
设计人：谭欣怡 , 赵婧 , 郭少轩 , 赵晋霞 , 武晨
摘要： 1.本外观设计产品的名称：清洁机收纳箱。
2.本外观设计产品的用途：用于收纳清洁机以及给清洁机充电。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图3。
5.指定设计1为基本设计。
6.本外观设计中，使用状态参考图1为设计1在打开状态下的参考图，使用状态参考图2为设计2在打开状态下的参考图，使用状态参考图3为设计3在打开状态下的参考图，使用状态参考图4为设计3在打开状态下收纳清洁盘、遥控器、清洁机瓶以及清洁液瓶的参考图；使用状态参考图5、使用状态参考图6、使用状态参考图7、使用状态参考图8、使用状态参考图9、使用状态参考图10、及使用状态参考图11均为设计3在打开状态下收纳清洁机的参考图；使用状态参考图12、使用状态参考图13、使用状态参考图14、及使用状态参考图15均为清洁机在设计3外充电的参考图。

5. 外观设计

CN307448696S 擦窗机有权
公开(公告)号：CN307448696S
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202230130880.X
申请日：2022-03-14
申请人：山西嘉世达机器人技术有限公司
设计人：赵婧 , 谭欣怡 , 郭少轩
摘要： 1.本外观设计产品的名称：擦窗机。
2.本外观设计产品的用途：用于清洁窗户。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。

6. 外观设计

CN307798869S 清洁件有权
公开(公告)号：CN307798869S
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202230063332.X
申请日：2022-01-30
申请人：山西嘉世达机器人技术有限公司
设计人：赵婧 , 郭少轩 , 谭欣怡
摘要： 1.本外观设计产品的名称：清洁件。
2.本外观设计产品的用途：用于擦洗物体表面污垢，如擦洗玻璃、门窗、地砖等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计7立体图。
5.设计1仰视图与设计1俯视图对称，省略设计1仰视图;设计2仰视图与设计2俯视图对称，省略设计2仰视图;设计3仰视图与设计3俯视图对称，省略设计3仰视图;设计4仰视图与设计4俯视图对称，省略设计4仰视图;设计5仰视图与设计5俯视图对称，省略设计5仰视图;设计6仰视图与设计6俯视图对称，省略设计6仰视图;设计7仰视图与设计7俯视图对称，省略设计7仰视图;设计8仰视图与设计8俯视图对称，省略设计8仰视图。
6.指定设计7为基本设计。

7. 外观设计

CN307661526S 清洁机有权
公开(公告)号：CN307661526S
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202230411571.X
申请日：2022-06-30
申请人：山西嘉世达机器人技术有限公司
设计人：赵婧 , 谭欣怡 , 郭少轩 , 蒲勇 , 王宝亮
摘要： 1.本外观设计产品的名称：清洁机。
2.本外观设计产品的用途：用于清洁玻璃窗户、玻璃门窗、地板、瓷砖等产品表面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计5立体图。
5.指定设计1为基本设计。

8. 外观设计

CN307448710S 清洁设备有权
公开(公告)号：CN307448710S
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202230214266.1
申请日：2022-04-15
申请人：山西嘉世达机器人技术有限公司
设计人：赵婧 , 郭少轩 , 谭欣怡 , 赵晋霞 , 王鹏伟
摘要： 1.本外观设计产品的名称：清洁设备。
2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面、墙壁、家具等，且集吸、擦、拖、喷以及附件收纳等功能于一体。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图23。
5.本外观设计产品中，组件1为主机，组件2为连接管，组件3为滚刷，组件4为拖地头，组件5为挂板，组件6为除尘刷，组件7为长扁吸、组件8为支架，组件9为随行夹，组件10为除螨刷；其中，组合状态图1中包括组件1、6，组合状态图2中包括组件1、7，组合状态图3包括组件1、10，组合状态图4包括组件1、2、4，组合状态图5包括组件1、2、3，组合状态图6包括组件1、5、8，组合状态图7包括组件1、5、6、7，组合状态图8包括组件1、5、8、9，组合状态图9包括组件1、5、8、6、7，组合状态图10包括组件1、2、3、5、6、7，组合状态图11包括组件1、2、4、5、6、7，组合状态图12包括组件1、2、3、5、8，组合状态图13包括组件1、2、4、5、8，组合状态图14包括组件1、5、8、9、3、10，组合状态图15包括组件1、2、3、5、6、7、8，组合状态图16包括组件1、2、4、5、6、7、8，组合状态图17包括组件1、2、3、5、8、9，组合状态图18包括组件1、2、4、5、8、9，组合状态图19包括组件1、5、6、7、8、9、3、10，组合状态图20包括组件1、2、3、5、6、7、8、9，组合状态图21包括组件1、2、4、5、6、7、8、9，组合状态图22包括组件1、2、4、5、8、9、3、10，组合状态图23包括组件1、2、4、5、6、7、8、9、3、10；A部放大图为组件1立体图中A处的放大图。

9. 外观设计

CN308006904S 清洁机有权
公开(公告)号：CN308006904S
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202230410668.9
申请日：2022-06-30
申请人：山西嘉世达机器人技术有限公司
设计人：牛立群 , 赵婧 , 郭少轩 , 谭欣怡 , 贾俊峰
摘要： 1.本外观设计产品的名称：清洁机。
2.本外观设计产品的用途：用于清洁玻璃窗户、玻璃门窗、地板、瓷砖等产品表面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计7立体图。
5.指定设计9为基本设计。

10. 外观设计

CN307399216S 收纳架有权
公开(公告)号：CN307399216S
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202130691169.7
申请日：2021-10-21
申请人：山西嘉世达机器人技术有限公司
设计人：谭欣怡 , 赵晋霞 , 王宝亮 , 牛立群
摘要： 1.本外观设计产品的名称：收纳架。
2.本外观设计产品的用途：用于收纳物品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计2仰视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计3仰视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计4仰视图。
6.指定设计1为基本设计。

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