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1. 发明公开

CN115944245A 一种带投影的洗地机及控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN115944245A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310018436.2
申请日：2023-01-06
申请人：大拓(山东)物联网科技有限公司 , 海尔机器人科技(青岛)有限公司
发明人：李冬冬 , 田越 , 王学峰 , 吴则鹏 , 张夕军 , 车金佳 , 徐楚翔
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/40
摘要：本发明公开了一种带投影的洗地机及控制方法，一种带投影的洗地机，所述洗地机包括洗地机主体、投影装置和三维感测装置，所述投影装置活动连接在所述洗地机主体上或投影装置内，所述三维感测装置设置在所述洗地机主体上，当使用洗地机时，所述投影装置朝向地面，并朝向地面投射画面，所述投影装置根据所述三维感测装置的输出数据自动调节投影的画面。其采用投影装置，将操作界面的画面投射到地面上，用户在手持部进行按键，在不影响拖地的同时用户可以直接从投射的操作界面观看，使得用户的使用更加方便。同时还采用三维感测装置，随着用户使用形成角度变化，投影装置根据三维感测装置的输出数据自动调节投影的画面，保证影画面投的稳定性。

2. 发明公开

CN116965740A 洗地机自清洗系统和洗地机自清洗方法审中-实审
公开(公告)号：CN116965740A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310956315.2
申请日：2023-07-31
申请人：海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
发明人：刘超 , 翟翌立 , 张夕军 , 李岩 , 丛大超 , 王庆福 , 车金佳
IPC分类号： A47L11/30 , A47L11/40 , A46B17/06 , B08B3/02
摘要：本发明提供一种洗地机自清洗系统和洗地机自清洗方法，洗地机自清洗系统包括：洗地机本体，包括清水桶、污水桶和控制板，清水桶设置有用于向清水桶内注入清水的第一管路接口，污水桶设置有用于排放污水的第二管路接口；管路清洗辅具，包括连通于下水道的下水管以及能够与第二管路接口接通的第三管路接口，第三管路接口与下水管之间设置有排水电磁阀；洗地机本体设置有与控制板连接的第一电路接口，管路清洗辅具设置有与排水电磁阀连接的第二电路接口，第一电路接口能够与第二电路接口对接配合，以使控制板连接于排水电磁阀。根据本发明的洗地机清洗系统，能够提高洗地机的清洗效果，并降低用户的使用负担，提升用户使用体验。

3. 发明公开

CN116530881A 洗地机及控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN116530881A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310421960.4
申请日：2023-04-19
申请人：海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
发明人：李岩 , 张夕军 , 刘超 , 翟翌立 , 黎少将 , 成丛丛 , 车金佳
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/30 , A47L11/40
摘要：本发明提供一种洗地机及洗地机的控制方法，洗地机包括：基座、第一滚刷和第二滚刷；第一滚刷设置于基座的第一端；第二滚刷设置于基座的第二端；第一端和第二端的连接方向为基座的移动方向；其中，第一滚刷和第二滚刷的旋转方向相反；第一滚刷和第二滚刷的转速大小跟随基座的移动方向变化。本发明通过基座、机身和手柄上的传感器获取洗地机的移动特征，进一步确定洗地机的运动状态，进而对第一滚刷和第二滚刷的转速进行调节，相比较于现有的双滚刷洗地机，针对洗地机不同的运动方向或运动状态对前后滚刷的转速进行调节，洗地机可以根据不同情况，给予不同方向的助力，使得用户不管是进行推进还是拉回动作都较为省力，提升了用户体验。

4. 实用新型

CN221278091U 风机和清洁电器有权
公开(公告)号：CN221278091U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322843860.9
申请日：2023-10-23
申请人：海尔机器人科技（青岛）有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
发明人：楚德见 , 张夕军 , 车金佳
IPC分类号： F04D29/44 , F04D29/42 , F04D29/66 , F04D29/28 , F04D25/08
摘要：本实用新型提供一种风机和清洁电器。风机，包括：风机内壳，形成有安装空间，安装空间的一端敞开以形成进风口；电机，安装在所述安装空间内的远离所述进风口的一侧；叶轮，安装在所述安装空间内的靠近所述进风口的一侧且与所述进风口相对设置，所述叶轮与所述电机传动连接；所述风机内壳的外周壁形成有若干个导叶，所述导叶限定出与所述安装空间连通的出风口，其中，所述导叶呈圆弧状。本实用新型提供一种风机和清洁电器，可以实现如下技术效果：消除导叶的外侧面涡流，增加导叶的出风效率，进而减小噪音的产生，对于清洁设备电池供电风机效率的提升效果和电池续航能力的提高效果极为突出。

5. 实用新型

CN219962750U 家居融合机器人有权
公开(公告)号：CN219962750U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321337763.6
申请日：2023-05-29
申请人：海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
发明人：鲜策 , 刘超 , 徐华 , 张夕军 , 李岩 , 车金佳
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/24 , A47L11/40
摘要：本实用新型涉及家用电器设备领域，具体公开了一种家居融合机器人，其包括，清洁基站、清洁托盘和清洁机器人，清洁基站底部形成有清洁内腔，清洁内腔上设置有门体，用于控制清洁内腔的开关；清洁托盘安装在清洁内腔中；清洁机器人可移动至清洁托盘内，进行自清洁；其中，清洁基站上设置有格栅件，格栅件用于将清洁内腔与外界连通，用于方便用户语音操控位于清洁内腔中的清洁机器人；且保证清洁内腔与外界连通，空气流通，避免在清洁机器人密封在清洁内腔中滋生细菌、产生异味等问题。

6. 实用新型

CN219962779U 洗地机基站及洗地机设备有权
公开(公告)号：CN219962779U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321030379.1
申请日：2023-04-28
申请人：海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
发明人：张夕军 , 李岩 , 刘超 , 李占兵 , 丛大超 , 车金佳
IPC分类号： A47L11/40
摘要：本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种洗地机基站及洗地机设备，洗地机基站其包括基站本体和清水箱，基站本体内形成有向下延伸的清洗槽，清洗槽的深度高于洗地机上的滚刷高度；清洗槽的侧壁上设置有水位监测件；清水箱连接在基站本体上，与清洗槽之间通过进水组件连接；其中，清洗槽的底部设置有排水口；洗地机基站上形成的清洗槽的深度高于洗地机上的滚刷高度，则，在洗地机结束工作放置在清洗槽内之后，清洗箱中的清水输出到清洗槽内，直至水位高于滚刷，将滚刷完全浸泡，实现滚刷的深度清洗，避免滚刷因为清洗不彻底造成的细菌滋生等问题。

7. 外观设计

CN308309484S 洗地机有权
公开(公告)号：CN308309484S
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202330294284.X
申请日：2023-05-18
申请人：海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
设计人：李占兵 , 张夕军 , 刘超 , 车金佳 , 全述丽
摘要： 1.本外观设计产品的名称：洗地机。
2.本外观设计产品的用途：用于清洗地面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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8. 外观设计

CN308124188S 带控制烹饪设备运行图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN308124188S
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202230717703.1
申请日：2022-10-28
申请人：海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
设计人：徐楚翔 , 张夕军 , 刘超 , 丛大超 , 李春雨 , 全述丽 , 车金佳
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带控制烹饪设备运行图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板的其他视图无设计要点，省略显示屏幕面板的其他视图。
6.图形用户界面的用途：界面主要用于控制烹饪设备的运行，展示烹饪相关信息，例如：菜谱、烹饪步骤、烹饪状态等信息。
7.图形用户界面的人机交互方式：在主视图点击界面底部“点击屏幕开启烹饪”的提示信息区域，界面跳转至如界面变化状态图1所示的菜单界面，在界面变化状态图1点击任意图片（灰色色块），界面跳转至如界面变化状态图2所示的菜谱详情的界面，在界面变化状态图2点击界面左侧的“开始烹饪”按钮，界面跳转至如界面变化状态图3所示的烹饪中的界面，在界面变化状态图3点击界面底部的“取消烹饪”按钮，界面跳转至如界面变化状态图4所示的确认是否取消烹饪的界面，在界面变化状态图4点击“是”，界面跳转至如界面变化状态图5所示的菜单界面；上述所有界面中的“XXX”表示为可变化的文字，灰色色块表示为可变化的图片；主视图的实际使用场景参见主视参考图。
8.该显示屏幕面板可用于烹饪机、料理机、手机、平板电脑、笔记本电脑、台式机。

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