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1. 发明公开

CN107160388A 变电站智能巡检机器人监控系统失效
公开(公告)号：CN107160388A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710274168.5
申请日：2017-04-25
申请人：国网浙江省电力公司 , 浙江华云信息科技有限公司
发明人：林磊 , 钱平 , 胡俊华 , 徐街明 , 张永 , 陈志伟 , 徐晓敏
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/00
摘要：变电站智能巡检机器人监控系统，涉及一种变电站监控系统。现有的变电站智能巡检机器人监控系统存在以下问题：监控系统功能不强大、不完善，不符合运维人员习惯；机器人后台系统功能界面不统一，界面样式多元化；本发明包括：机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块、巡检结果确认模块、巡检结果分析模块、用户设置模块、机器人系统调试维护模块及显示模块；解决机器人监控后台功能不统一问题，本技术方案依据变电站运维实际需求，设计开发功能丰富、界面友好，具有状态判别功能的变电站智能巡检机器人标准化后台监控系统，统一机器人监控后台功能和界面,解决变电站智能巡检机器人因不同制造厂、不同型号产生的多系统问题。

2. 发明授权

CN107160388B 变电站智能巡检机器人监控系统失效
公开(公告)号：CN107160388B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710274168.5
申请日：2017-04-25
申请人：国网浙江省电力公司 , 浙江华云信息科技有限公司
发明人：林磊 , 钱平 , 胡俊华 , 徐街明 , 张永 , 陈志伟 , 徐晓敏
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/00
摘要：变电站智能巡检机器人监控系统，涉及一种变电站监控系统。现有的变电站智能巡检机器人监控系统存在以下问题：监控系统功能不强大、不完善，不符合运维人员习惯；机器人后台系统功能界面不统一，界面样式多元化；本发明包括：机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块、巡检结果确认模块、巡检结果分析模块、用户设置模块、机器人系统调试维护模块及显示模块；解决机器人监控后台功能不统一问题，本技术方案依据变电站运维实际需求，设计开发功能丰富、界面友好，具有状态判别功能的变电站智能巡检机器人标准化后台监控系统，统一机器人监控后台功能和界面,解决变电站智能巡检机器人因不同制造厂、不同型号产生的多系统问题。

3. 实用新型

CN208257927U 一种星光级摄像机失效
公开(公告)号：CN208257927U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820507028.8
申请日：2018-04-11
申请人：国网浙江省电力公司 , 浙江华云信息科技有限公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
发明人：胡俊华 , 张永 , 林磊 , 钱平 , 徐街明 , 徐晓敏 , 陈志伟 , 宓旭东
IPC分类号： H04N5/225 , H04N5/232 , G08B13/196
摘要：一种星光级摄像机,涉及一种摄像机。传统的摄像机拍摄的范围有限，使用效果不够理想，现有的用于监控或录像用的摄像机分辨率均较低，且在夜间无法得到足够清晰准确的照片。本实用新型包括安装支架、与安装支架连接的基座、设于基座内部的控制装置、设于基座下部并与控制装置电连接的摄像装置，所述的摄像装置通过可360度旋转的转动装置与基座连接；所述的摄像装置包括摄像头、设于摄像头一侧的光敏传感器，设于摄像头另一侧的红外感应器，摄像头的下方设有红外照明灯。本技术方案通过可360度旋转的转动装置实现摄像头的360度旋转拍摄，通过光敏传感器、红外感应器和红外照明灯实现对外界环境的检测和补光，以提升弱光环境下的成像质量。

4. 实用新型

CN206748447U 一种变电站巡检机器人失效
公开(公告)号：CN206748447U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720438310.0
申请日：2017-04-25
申请人：国网浙江省电力公司 , 浙江华云信息科技有限公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
发明人：钱平 , 徐街明 , 林磊 , 胡俊华 , 张永 , 陈志伟 , 徐晓敏 , 沈继中
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/02
摘要：一种变电站巡检机器人，涉及机器人领域；现有的巡检机器人，在夜间巡视时，难以检测到体积比较小的障碍物,造成图像颤动，影响故障判断系统的判断。本实用新型包括本体、设于本体内的控制装置、与控制装置电连接的影像采集装置、无线传输装置和行走装置，所述的本体前端设有用于排开前方障碍碎屑物的排屑装置，所述的无线传输装置包括无线传输中继器，无线传输中继器设于本体侧面。本技术方案可以方便的排除前进方向上的碎屑物，使巡检机器人能够稳定前行，同时还能在无线连接较弱的时候开启无线传输中继器，保证无线连接的通畅。

5. 外观设计

CN305361724S 带图形用户界面的电脑（变电站辅控系统）有权
公开(公告)号：CN305361724S
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201830406885.4
申请日：2018-07-26
申请人：浙江华云信息科技有限公司
设计人：金辉 , 韩翊 , 陈志伟 , 邱臻 , 徐晓敏
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带图形用户界面的电脑（变电站辅控系统）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于变电站安防以及各类信息实时监视。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面布局和内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：主视图所展示的图形用户界面为变电站辅助一体化监控系统主界面。
6.图形用户界面的变化状态说明：主视图是登陆后显示的主界面，显示当前登录人权限管辖范围内的所有运维班，右下角根据设置，自动实时弹出告警提示信息，点击弹出的告警提示信息进入界面变化状态图1，可对告警进行确认、查看详细；点击界面变化状态图1的变电站图标，即可进入界面变化状态图2，当前页面显示的是视频监控界面，可以点击顶部任一监控编号，查看具体监控详情；点击主视图（主界面）右上角主网中的视频查看按钮进入界面变化状态图3，当面页面为视频查看页面；点击界面变化状态图2下方的动力环境按钮即可进入界面变化状态图4，当面页面为动环设备展示区；点击主视图（主界面）右上角主网中动环温湿度按钮进入界面变化状态图5，可以查看动力环境监测数据展示；点击界面变化状态图2下方的智能安防按钮进入界面变化状态图6，可查看当前变电站下的安防设备列表；点击界面变化状态图6下方更多按钮中的录像回放按钮就可进入界面变化状态图7，查看录像；点击录像任一时间段即可进入界面变化状态图8，当面页面为录像回放播放时间段控制及摄像头切换状态。

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