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1. 发明公开

CN108763423A 一种基于用户照片的玉石推荐方法及装置无效
公开(公告)号：CN108763423A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810507261.0
申请日：2018-05-24
申请人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
发明人：李娜 , 徐竹胜 , 韩震峰 , 李伟 , 于振中 , 李文兴
IPC分类号： G06F17/30 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00288 , G06K2009/00322
摘要：本发明公开了一种基于用户照片的玉石推荐方法及装置，所述方法包括：获取数据，并将获取的数据进行归一化处理；构造训练集和测试集；使用所述训练集训练第二深度学习模型；使用所述第一测试集评价预设的第一深度学习模型；使用第二测试集来评价步骤3中获得的第二深度学习模型；获取预先绘制的玉石产品与用户信息关系表；获取用户照片，将所述用户照片分别输入评价后的第二深度学习模型；将所述用户照片输入第一深度学习模型；之后在步骤5中所绘制的表中，搜索适合此用户的玉石产品，然后输出与所述用户信息对应的玉石产品的信息，其中，所述用户信息包括：用户的人物特征信息。应用本发明实施例，提高了玉石推荐的准确率。

2. 发明公开

CN108481981A 一种采用注蜡方式的不规则玉石装夹方法无效
公开(公告)号：CN108481981A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810311727.X
申请日：2018-04-09
申请人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
发明人：韩震峰 , 李伟 , 李娜 , 李尧 , 于振中 , 李文兴
IPC分类号： B44B1/06 , B44B3/06
CPC分类号： B44B1/06 , B44B3/065 , B44B2700/02 , B44B2700/04 , B44B2700/12
摘要：本发明公开了一种采用注蜡方式的不规则玉石装夹方法，包括以下步骤：(1)采用代木制作模具，并用砂纸将模具内壁打磨光滑；(2)将玉石置于模具内，并定位；(3)从模具的边缘向模具内注入蜡液；(4)待蜡液凝固，检测玉石固定牢固；(5)采用通用夹具夹持模具。本发明的优点在于，通过蜡液固化将不规则玉石固定在规则的模具内，然后才有通用夹具夹持模具即可进行机械化加工，在实现自动化加工的同时，无需定制专用夹具，降低经济成本，具有广泛的适用性。

3. 实用新型

CN208003298U 移动消防机器人系统失效转让
公开(公告)号：CN208003298U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820109293.0
申请日：2018-01-23
申请人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
发明人：方明杰 , 韩震峰 , 王猛 , 潘申杰 , 吴伟 , 李伟 , 于振中 , 李文兴
IPC分类号： A62C27/00
摘要：本实用新型提供一种移动消防机器人系统，由电源转换系统、信息采集系统、通讯系统和驱动控制系统四大部分组成。根据本实用新型所述的传动机构，对常用水炮进行改造，分别增加水平和垂直方向绝对值编码器，精确定位炮口位置，配合火源检测模块和压力表，自动规划灭火方式和路径，提高了系统自主性。

4. 实用新型

CN207509224U 一种机器人摆臂驱动机构有权转让
公开(公告)号：CN207509224U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721632787.9
申请日：2017-11-29
申请人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
发明人：施绍鲁 , 韩震峰 , 潘申杰 , 李伟 , 吴伟 , 王猛
IPC分类号： B25J9/12
摘要：本实用新型公开了一种机器人摆臂驱动机构，包括驱动摆臂转动改变位置的蜗轮蜗杆减速机，以及驱动蜗轮蜗杆减速机转动的电机，所述蜗轮蜗杆减速机固定在机器人底盘上，其涡轮所在的平面垂直于机器人底盘，电机上设置有一读取电机转动圈数的绝对值编码器。本实用新型提供的一种机器人摆臂驱动机构的优点在于：模块化设计，提高产品的通用性，降低生产和维修难度；精确控制，采用绝对值编码器，减少结构的复杂性；减轻重量，在保证输出扭矩的基础上，尽可能减轻重量，提高机器人整体性能，具有良好的推广前景。

5. 实用新型

CN207173759U 一种用于特种机器人的履带结构有权转让
公开(公告)号：CN207173759U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721139876.X
申请日：2017-09-07
申请人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
发明人：韩震峰 , 于振中 , 邱明 , 吴伟 , 孔祥兵 , 李文兴 , 李尧 , 李伟 , 王猛
IPC分类号： B62D55/08
摘要：本实用新型公开了一种用于特种机器人的履带结构，包括翻转臂空转轮、翻转臂履带、行走履带轮、行走履带、行走履带支撑和翻转臂履带支撑，所述行走履带轮通过机器人本体内的传动轴驱动，所述翻转臂履带和行走履带均通过所述行走履带轮传动，所述翻转臂空转轮支撑在所述翻转臂履带内相对于所述行走履带轮的另一侧；所述行走履带支撑和翻转臂履带支撑分别压在所述行走履带的内层和所述翻转臂履带的内层上。本实用新型的优点在于：传动平稳，传动效率高，振动小，承载能力强；可以根据需求自由组成双翻转臂履带结构或四翻转臂履带结构，以适应不同工况的特种机器人。

6. 实用新型

CN207178609U 一种适用于机器人底盘的双离合变速机构有权转让
公开(公告)号：CN207178609U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721139884.4
申请日：2017-09-07
申请人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
发明人：王猛 , 韩震峰 , 吴伟 , 邱明 , 孔祥兵 , 于振中 , 李文兴 , 李尧 , 李伟
IPC分类号： F16H9/04 , B60K17/08
摘要：本实用新型公开了一种适用于机器人底盘的双离合变速机构，包括电机、减速机、变速箱体和变速装置，变速装置包括第一变速轴、第二变速轴、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和离合器，所述第二同步带轮通过键固定在所述第一变速轴上，所述第三同步带轮通过键固定在所述第二变速轴上，两个第一同步带轮分别通过其内部的轴承连接在所述第一变速轴和第二变速轴上，所述第二同步带轮和第三同步带轮分别通过第一同步带和第二同步带连接对应的第一同步带轮，两个第一同步带轮分别通过过渡连接套连接两个离合器。本实用新型的优点在于：结构紧凑，传动平稳，传动效率高，方便安装和维修。

7. 外观设计

CN304524748S 遥控器(机器人通用) 失效转让
公开(公告)号：CN304524748S
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201730421410.8
申请日：2017-09-07
申请人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
设计人：韩震峰 , 邱明 , 吴伟 , 于振中 , 李文兴 , 李尧 , 李伟 , 李名扬 , 王猛
摘要： 1．本外观设计产品的名称：遥控器（机器人通用）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于操控机器人移动或执行任务。
3．本外观设计产品的设计要点：设计1的设计要点在于产品的形状；设计2、设计3和设计4的设计要求在于产品的形状及色彩的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计2立体图。
5．请求保护的外观设计设计2、设计3和设计4包含色彩。
6．指定基本设计：设计1。

8. 外观设计

CN304927076S 智能网络雕刻机人机交互界面有权转让
公开(公告)号：CN304927076S
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201830407700.1
申请日：2018-07-26
申请人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
设计人：李娜 , 徐竹胜 , 韩震峰 , 李伟 , 于振中 , 李文兴
摘要： 1．本外观设计产品的名称：智能网络雕刻机人机交互界面。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供用户了解智能网络雕刻机的工作状态，指导用户进行下一步操作。
3．本外观设计产品的设计要点：该智能网络雕刻机人机交互界面中的内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面变化状态放大图2。
5．显示器为现有设计，打开显示器，屏幕上显示出如界面变化状态放大图1所示的界面，在此界面中可以看到开机动画，并能够看到开机的进度，开机后屏幕中显示如界面变化状态放大图2所示的界面，界面中的“原石编号”用于提示操作人员正在加工的原石编号，保证原石和所要加工的样式一致，“操作提示”用于提示操作人员下一工序所用的加工刀具和加工顺序，“确认完成”用于操作人和机器确认该工序的准备工作已完成，雕刻机可以进行加工，同时将信息反馈给上位机，监控雕刻机工作状态，待加工完成后，屏幕显示如界面变化状态放大图3显示的界面，通过点击界面变化状态放大图2或界面变化状态放大图3中左下角的“订单信息”按钮，屏幕则变换为如界面变化状态放大图4所示的界面，操作人员可通过此界面读取订单信息。

9. 外观设计

CN304544523S 消防灭火机器人有权转让
公开(公告)号：CN304544523S
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201730421397.6
申请日：2017-09-07
申请人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
设计人：韩震峰 , 于振中 , 吴伟 , 邱明 , 李文兴 , 李尧 , 李伟 , 董冲 , 王猛
摘要： 1．本外观设计产品的名称：消防灭火机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于火灾现场的侦查及灭火。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态参考图。

10. 外观设计

CN304667534S 消防水炮失效转让
公开(公告)号：CN304667534S
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201730597265.9
申请日：2017-11-29
申请人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
设计人：邱明 , 孔祥兵 , 朱磊 , 李伟 , 陈邦华 , 方明杰
摘要： 1．本外观设计产品的名称：消防水炮。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于消防灭火。
3．本外观设计产品的设计要点：形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

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