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1. 发明授权

CN109389824B 一种驾驶风险的评估方法及装置有权
公开(公告)号：CN109389824B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201710658808.2
申请日：2017-08-04
申请人：华为技术有限公司
发明人：郑坤 , 陈奇 , 杨辉明 , 刘祖齐
IPC分类号： G08G1/01
摘要：本申请实施例公开了一种驾驶风险的评估方法及装置，该方法包括：获取待评估车辆的第一行驶数据、移动目标的第二行驶数据、目标区域的交通环境数据和目标区域的历史交通事故数据；根据待评估车辆的第一行驶数据和移动目标的第二行驶数据确定动态风险系数；根据交通环境数据确定半动态风险系数；根据历史交通事故数据和交通环境数据确定静态风险系数；将动态风险系数、半动态风险系数和静态风险系数融合，得到综合风险系数；根据综合风险系数确定交通风险等级。本申请实施例基于路口情况的复杂多变性，结合了多种影响路口风险的因素，确定出最终的交通风险等级，所以本申请实施例可以准确有效的将风险提示给驾驶员，以避免引发交通事故。

2. 发明公开

CN102035638A 时钟选源处理方法、装置和系统有权
公开(公告)号：CN102035638A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910093188.8
申请日：2009-09-25
申请人：华为技术有限公司
发明人：董永强 , 杨辉明 , 谢雷 , 徐骁 , 储育红
IPC分类号： H04L7/00 , H04L12/56 , H04L29/06 , H04J3/06
摘要：本发明实施例提供一种时钟选源处理方法、装置和系统。该方法包括从时钟节点获取所述从时钟节点与各待选时钟源之间的传输链路的链接状态信息；所述从时钟节点在一个或多个待选时钟源中选择作为进行时钟同步操作的时钟参考源，所述一个或多个待选时钟源根据标识传输链路的链接状态处于正常状态的链接状态信息确定。本发明实施例中从时钟节点进行BMC选源的过程中，在选择作为进行时钟同步操作的主时钟之前，首先根据网络的链接状态确定可选的时钟源，使得BMC选源过程在传输链路可用的时钟源范围内进行，提高时钟同步的成功率。

3. 发明公开

CN101534303A 发送数据的方法、装置和单板失效
公开(公告)号：CN101534303A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910082469.3
申请日：2009-04-20
申请人：华为技术有限公司
发明人：魏国栋 , 杨辉明
IPC分类号： H04L29/06 , G06F5/10
摘要：本发明实施例涉及一种发送数据的方法、装置和单板。其中，在发送数据的方法中，第一存储器用于保存满足发送数据的所有条件的逻辑通道对应的逻辑通道号，第二存储器用于保存未满足发送数据的所有条件的逻辑通道对应的逻辑通道号，该方法包括：按照先进先出的方式从所述第二存储器中获取逻辑通道号作为第二逻辑通道号；若所述第二逻辑通道号对应的第二逻辑通道满足发送数据的所有条件，将所述第二逻辑通道号转移到所述第一存储器，以便于所述第二逻辑通道获取物理通道发送数据。本发明实施例提高了轮询器轮询的效率，从而提高了接口板发送数据的速率，满足了高速接口板的速率要求。

4. 发明公开

CN117043699A 信号连接方法、信号连接装置及测试系统审中-实审
公开(公告)号：CN117043699A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180029249.3
申请日：2021-09-16
申请人：华为技术有限公司
发明人：杨宸 , 周维 , 杨辉明 , 黄南阳
IPC分类号： G05B23/02
摘要：一种信号连接方法、信号连接装置(201)及测试系统(200)，该方法可以包括：通过信号连接装置(201)配置第一映射关系(S301)，该第一映射关系包含待测模块(203)和硬件在环HIL设备(202)之间的信号连接关系；根据第一映射关系确定第三映射关系(S302)，第三映射关系包含第一处理器(2042)和HIL设备(202)之间信号映射关系；根据第三映射关系确定HIL测试的连接关系(S303)。采用该方法能够实现在HIL测试中信号的连接配置，提高开发验证的效率。

5. 发明公开

CN116507982A 整车级测试装置、方法以及云管理平台审中-实审转让
公开(公告)号：CN116507982A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202180008138.4
申请日：2021-11-25
申请人：华为技术有限公司
发明人：周维 , 杨辉明 , 杨宸
IPC分类号： G05B23/00
摘要：本申请实施例公开了一种整车级测试装置、方法以及云管理平台，该装置包括安装连接在一起的镜像机和模拟机；所述镜像机可安装多个待测的车辆控制单元，所述多个车辆控制单元互相连接形成控制网络；所述模拟机包括执行系统和模拟系统，所述模拟系统安装在所述执行系统中，所述模拟系统用于整车仿真和行驶环境仿真；所述执行系统执行所述模拟系统的整车仿真和行驶环境仿真对所述镜像机中的所述控制网络进行仿真测试。本申请实施例提供的技术方案能够缩短整车级测试环境搭建周期，提高验证测试效率。

6. 发明授权

CN108663685B 补光方法、装置及系统有权
公开(公告)号：CN108663685B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201710209878.X
申请日：2017-03-31
申请人：华为技术有限公司
发明人：朱得亚 , 杨辉明 , 刘祖齐
IPC分类号： G01S17/48
摘要：本申请公开了一种补光方法、装置及系统，属于智能车技术领域。所述方法包括：根据摄像机所处拍摄环境的光强，判断所述拍摄环境是否需要补光；当所述拍摄环境需要补光时，向所述拍摄环境发射光脉冲，以对所述拍摄环境进行补光。本申请有效地减小了补光使用的光源的功率，降低了补光成本。本申请用于对拍摄环境进行补光。

7. 发明公开

CN112673406A 一种辨识车辆列队中异常车辆参数的方法和终端设备有权
公开(公告)号：CN112673406A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202080004923.8
申请日：2020-05-29
申请人：华为技术有限公司
发明人：周维 , 陈效华 , 刘亚林 , 余瑶 , 杨辉明
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/08 , H04W4/029 , H04W4/40 , B60W30/165 , B60W40/00 , B60W50/00 , G06F30/27
摘要：本申请提供一种基于网联信息辨识车辆列队中异常车辆参数的方法和终端设备，该方法应用在网联车、智能汽车、自动驾驶、V2X领域，可以识别智能网联车队异常区域中的车辆数量及其每一辆车的位置、速度信息，使得智能网联车队异常区域恢复有序，实现对该智能网联汽车车队协同控制。该方法包括：根据目标车辆的行驶轨迹数据和所述目标车辆的当前实时地图判断当前所述目标车辆的驾驶场景，所述目标车辆的驾驶场景为城市道路驾驶场景或高速公路驾驶场景，所述目标车辆为智能网联车队的智能网联汽车；根据当前所述目标车辆的驾驶场景，选择所述目标车辆当前驾驶场景下的车辆轨迹生成算法；确定Tb时刻所述目标车辆的前方包括的所述至少一段异常区域，所述至少一段异常区域为所述目标车辆所在的智能网联车队中的异常区域，所述Tb时刻为当前时刻；基于选择的所述车辆轨迹生成算法和机器学习算法，辨识在Ta时刻，至少一段异常区域中的每段异常区域中的车辆数量、所述每段异常区域包括的每辆车的位置信息和速度信息，所述Ta时刻为所述目标车辆历史行驶过程中的标定时刻；基于选择的所述车辆轨迹生成算法，根据在所述Ta时刻，所述每段异常区域中的车辆数量、所述每段异常区域包括的每辆车的位置信息和速度信息，辨识Tb时刻所述每段异常区域的车辆数量、所述每段异常区域包括的每辆车的位置信息和速度信息。

8. 发明公开

CN108663685A 补光方法、装置及系统有权
公开(公告)号：CN108663685A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710209878.X
申请日：2017-03-31
申请人：华为技术有限公司
发明人：朱得亚 , 杨辉明 , 刘祖齐
IPC分类号： G01S17/48
摘要：本申请公开了一种补光方法、装置及系统，属于智能车技术领域。所述方法包括：根据摄像机所处拍摄环境的光强，判断所述拍摄环境是否需要补光；当所述拍摄环境需要补光时，向所述拍摄环境发射光脉冲，以对所述拍摄环境进行补光。本申请有效地减小了补光使用的光源的功率，降低了补光成本。本申请用于对拍摄环境进行补光。

9. 发明授权

CN112673406B 一种辨识车辆列队中异常车辆参数的方法和终端设备有权
公开(公告)号：CN112673406B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202080004923.8
申请日：2020-05-29
申请人：华为技术有限公司
发明人：周维 , 陈效华 , 刘亚林 , 余瑶 , 杨辉明
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/08 , H04W4/029 , H04W4/40 , B60W30/165 , B60W40/00 , B60W50/00 , G06F30/27
摘要：本申请提供一种基于网联信息辨识车辆列队中异常车辆参数的方法和终端设备，该方法应用在网联车、智能汽车、自动驾驶、V2X领域，可以识别智能网联车队异常区域中的车辆数量及其每一辆车的位置、速度信息，使得智能网联车队异常区域恢复有序，实现对该智能网联汽车车队协同控制。该方法包括：根据目标车辆的行驶轨迹数据和所述目标车辆的当前实时地图判断当前所述目标车辆的驾驶场景，所述目标车辆的驾驶场景为城市道路驾驶场景或高速公路驾驶场景，所述目标车辆为智能网联车队的智能网联汽车；根据当前所述目标车辆的驾驶场景，选择所述目标车辆当前驾驶场景下的车辆轨迹生成算法；确定Tb时刻所述目标车辆的前方包括的所述至少一段异常区域，所述至少一段异常区域为所述目标车辆所在的智能网联车队中的异常区域，所述Tb时刻为当前时刻；基于选择的所述车辆轨迹生成算法和机器学习算法，辨识在Ta时刻，至少一段异常区域中的每段异常区域中的车辆数量、所述每段异常区域包括的每辆车的位置信息和速度信息，所述Ta时刻为所述目标车辆历史行驶过程中的标定时刻；基于选择的所述车辆轨迹生成算法，根据在所述Ta时刻，所述每段异常区域中的车辆数量、所述每段异常区域包括的每辆车的位置信息和速度信息，辨识Tb时刻所述每段异常区域的车辆数量、所述每段异常区域包括的每辆车的位置信息和速度信息。

10. 发明公开

CN109204311A 一种汽车速度控制方法和装置有权转让
公开(公告)号：CN109204311A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710538234.5
申请日：2017-07-04
申请人：华为技术有限公司
发明人：沈骏强 , 丁洁云 , 杨辉明
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/09
摘要：本申请实施例公开了一种车辆速度控制系统即相应的方法，用于响应于静止物体对车辆进行速度控制。该速度控制系统包含环境参数传感器，目标检测传感器，以及处理器和控制器。其中处理器配置为基于目标检测传感器的信号所确定的车辆前方物体信息，确定所述车辆前方的静止物体，并根据环境参数传感器的信号所确定的车辆当前路况信息，以及所述车辆前方静止物体的物体信息，确定所述静止物体为用于速度控制的目标物体。由于在判断静止物体时考虑了车辆当前路况，从而提高了在特殊路况下车辆对静止目标判断的准确率。

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