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1. 发明公开

CN117022226A 冗余制动系统及无人驾驶车辆审中-实审
公开(公告)号：CN117022226A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311235007.7
申请日：2023-09-22
申请人：北京京深深向科技有限公司
发明人：郑燕杰 , 李雷 , 吴春晓 , 王卫宁 , 曹坤 , 张东好
IPC分类号： B60T17/18 , B60T8/58
摘要：本申请公开了一种冗余制动系统及无人驾驶车辆，系统包括：ADCU、备份ADCU、EBS、备份EBS、轮速传感器和网关，ADCU与备份EBS连接，ADCU还通过网关与EBS连接，备份ADCU通过网关与EBS连接，EBS和备份EBS均与轮速传感器连接。本发明不仅考虑到EBS冗余，还考虑到ADCU冗余，当系统中的某个器件遇到单点失效时，如EBS故障或ADCU故障，整个系统仍可以正常工作，有效保证了制动系统的安全性，满足自动驾驶卡车对冗余制动系统的功能要求。

2. 发明公开

CN118050719A 半挂车的挂车角度测量方法、装置、电子设备及车辆审中-实审
公开(公告)号：CN118050719A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410058025.0
申请日：2024-01-15
申请人：北京京深深向科技有限公司
发明人：吴春晓 , 关梅茹
IPC分类号： G01S13/60 , G01S7/41
摘要：本申请公开了一种半挂车的挂车角度测量方法、装置、电子设备及车辆，属于车辆技术领域。方法包括：从毫米波雷达采集到的三维点云数据中筛选出由挂车反射得到的目标三维点云数据；将目标三维点云数据投影到水平面，得到投影点数据；对投影点数据进行拟合，得到表征挂车轴线方向的目标直线；根据目标直线与牵引车的行驶方向的夹角确定挂车角度。本申请实施例通过将毫米波雷达作为挂车角度的测量工具，通过对毫米波雷达采集的点云数据进行筛选和处理，不容易受到光照条件和雨雾等异常天气的影响，使得在异常天气的情况下也能够准确测量挂车角度，提高了挂车角度的测量精度。

3. 外观设计

CN308429532S 带车道辅助功能图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN308429532S
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202330317858.0
申请日：2023-05-26
申请人：北京京深深向科技有限公司
设计人：郑阳 , 李雷 , 郑燕杰 , 吴春晓
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带车道辅助功能图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：在显示屏幕面板上进行人机交互，显示屏幕面板用于车载
抬头显示器、车载屏幕进行显示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中显示的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.无设计要点，省略设计1‑2的后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：本外观设计的产品界面用于展示车道辅助功能，并可以进行
人机交互。
8.图形用户界面的人机交互方式：设计1、2主视图为车道辅助功能处于抑制状态的图
形用户界面；设计1、2界面变化状态图1为车道辅助功能处于待机状态的图形用户界面；设
计1、2界面变化状态图2为车道辅助功能处于车道辅助功能左偏离报警状态的图形用户界
面；其中，卡车模型以及右侧车道模型显示白色，左侧车道显示红色报警，整体图标做闪烁
报警；设计1、2界面变化状态图3为车道辅助功能处于车道辅助功能右偏离报警状态的图形
用户界面；卡车模型以及左侧车道模型显示白色，右侧车道显示红色报警，整体图标做闪烁
报警；设计1、2界面变化状态图4为车道辅助功能处于车道辅助功能左偏离纠偏状态的图形
用户界面；卡车模型以及右侧车道模型显示白色，左侧车道显示绿色控车状态，整体图标做
闪烁报警；设计1、2界面变化状态图5为车道辅助功能处于车道辅助功能右偏离纠偏状态的
图形用户界面；卡车模型以及左侧车道模型显示白色，右侧车道显示绿色控车状态，整体图
标做闪烁报警；设计1、2界面变化状态图6为车道辅助功能处于故障状态的图形用户界面。
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