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1. 发明公开

CN116717180A 旋挖钻进时的地层类型识别方法、装置、系统及旋挖钻机审中-实审
公开(公告)号：CN116717180A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310855989.3
申请日：2023-07-12
申请人：北京三一智造科技有限公司
发明人：张祎庭 , 李太为 , 张海峰
IPC分类号： E21B3/02 , E21B47/00 , E21B49/00
摘要：本发明涉及旋挖控制领域，提供一种旋挖钻进时的地层类型识别方法、装置、系统及旋挖钻机，其中方法包括：基于旋挖钻机的第一状态数据识别旋挖钻机的工况；当识别出旋挖钻机的工况为钻进时，获取旋挖钻机中与地层类型关联的第二状态数据，第二状态数据包括振动类型数据以及非振动类型数据；基于第二状态数据提取表征地层类型的特征数据；基于特征数据识别旋挖钻机钻进的当前地层类型，并控制发出当前地层类型的提示信息，从而能够在旋挖钻机钻进的过程中，自动识别地层类型并显示识别结果，进而，操作者可以根据当前地层类型来调整旋挖钻机的作业参数或者更换钻具，以提高施工效率。

2. 发明授权

CN113065664B 一种地质层识别模型构建方法和地质层识别方法有权
公开(公告)号：CN113065664B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110193221.5
申请日：2021-02-20
申请人：北京三一智造科技有限公司
发明人：李太为 , 孔国玲
IPC分类号： G06V30/00 , G06N20/00
摘要：本发明提供了一种地质层识别模型构建方法和地质层识别方法，涉及地质勘探技术领域，包括：分别获取勘察阶段的离线数据以及桩机在勘察阶段钻进地质层的随钻数据，其中，离线数据包括分别与地质层相关的地质报告和实地调研数据，随钻数据包括动力头扭矩、动力头转速和钻进压力；根据离线数据和勘察阶段的随钻数据构建多源数据集；根据多源数据集对预设机器学习模型进行训练，得到地质层识别模型。本发明使用的模型训练方法、地质层识别方法、装置及系统，将多源数据集作为将预设机器学习模型训练成地质层识别模型的数据源，保证了地质层识别模型的可靠性和准确性，克服了人工处理数据的效率低下的缺陷，有助于提升地质研究效率。

3. 发明公开

CN113065664A 一种地质层识别模型构建方法和地质层识别方法有权
公开(公告)号：CN113065664A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110193221.5
申请日：2021-02-20
申请人：北京三一智造科技有限公司
发明人：李太为 , 孔国玲
IPC分类号： G06N20/00 , G06K9/62
摘要：本发明提供了一种地质层识别模型构建方法和地质层识别方法，涉及地质勘探技术领域，包括：分别获取勘察阶段的离线数据以及桩机在勘察阶段钻进地质层的随钻数据，其中，离线数据包括分别与地质层相关的地质报告和实地调研数据，随钻数据包括动力头扭矩、动力头转速和钻进压力；根据离线数据和勘察阶段的随钻数据构建多源数据集；根据多源数据集对预设机器学习模型进行训练，得到地质层识别模型。本发明使用的模型训练方法、地质层识别方法、装置及系统，将多源数据集作为将预设机器学习模型训练成地质层识别模型的数据源，保证了地质层识别模型的可靠性和准确性，克服了人工处理数据的效率低下的缺陷，有助于提升地质研究效率。

4. 外观设计

CN307847891S 用于显示屏幕面板的旋挖施工管理图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307847891S
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202230585051.0
申请日：2022-09-05
申请人：北京三一智造科技有限公司
设计人：田春雨 , 韩秉晟 , 李太为
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的旋挖施工管理图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示信息内容，该面板可用于电脑、平板电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.由于屏幕不涉及设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于查看旋挖钻机的施工信息。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为界面首页，点击主视图界面上方的“工作量耗油比”进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1上方的“有效工时比”进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图2上方的“油耗工时比”进入界面变化状态图3。

5. 外观设计

CN307940972S 带水平定向钻操作控制图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN307940972S
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202230646223.0
申请日：2022-09-28
申请人：北京三一智造科技有限公司
设计人：张海峰 , 韩秉晟 , 李太为
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带水平定向钻操作控制图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示图像。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本申请的界面主要用于对水平定向钻进行调试及管理，查看及调节水平定向钻的工作状态以及相关参数信息等。
界面变化状态图 1‑界面变化状态图 5 均为带水平定向钻操作控制图形用户界面的显示屏幕面板在使用时主视图的不同使用状态。
主视图用于显示水平定向钻的各类状态信息。
点击主视图中底部中间的九宫格按键切换为界面变化状态图 1，界面变化状态图 1 用于显示水平定向钻的操作菜单界面，点击界面变化状态图 1 中底部左侧的房屋按键或者底部右侧的返回按键均可以切换为主视图。
点击界面变化状态图 1 中的常用功能按键切换为界面变化状态图 2，界面变化状态图 2 用于设定水平定向钻的常用功能参数，点击界面变化状态图 2 中底部左侧的房屋按键可以切换为主视图，点击界面变化状态图 2 中的底部右侧的返回按键可以切换为界面变化状态图 1。
点击界面变化状态图 1 中的服务助手按键切换为界面变化状态图 3，界面变化状态图 3 用于设定水平定向钻的部分系统参数，点击界面变化状态图 3 中底部左侧的房屋按键可以切换为主视图，点击界面变化状态图 3 中的底部右侧的返回按键可以切换为界面变化状态图 1。
点击主视图中的智能操作按键切换为界面变化状态图 4，界面变化状态图 4 弹出智能操作设置悬浮页面以用于设定水平定向钻的部分操作参数，点击界面变化状态图 4 中智能操作设置悬浮页面中右上角的关闭键可以切换为主视图。
点击界面变化状态图 1 中的空调按键切换为界面变化状态图 5，界面变化状态图 5 用于设定水平定向钻的驾驶舱的空调参数，点击界面变化状态图 5 中底部左侧的房屋按键或者底部右侧的返回按键均可以切换为主视图。
6.该显示屏幕面板用于水平定向钻。

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