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1. 发明公开

CN108603813A 用于检查轮胎的设备有权
公开(公告)号：CN108603813A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680081202.0
申请日：2016-12-28
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： A·赫尔德 , R·安托耶 , M·马尔基尼 , V·巴拉尔迪尼 , G·卡萨迪奥·托齐
IPC分类号： G01M17/02
摘要：本发明涉及一种用于检查轮胎(200)的设备(1)，所述设备包括：●支撑件(102)，所述轮胎适于搁置在所述支撑件上，所述轮胎因此具有限定在轮胎中的搁置壁和自由壁，所述自由壁相对于所述支撑件布置在一定高度处；●第一变形系统(130)，其构造成通过物理接触将压缩力施加在所述自由壁的第一部分的表面上，以便使所述第一部分弹性变形，从而形成自由壁的第一变形部分；●第一定位致动器(132)，其可操作地与所述第一变形系统(130)相联，并且构造成使所述第一变形系统朝向和远离所述轮胎的自由壁的所述第一部分的所述表面移动，所述移动具有沿着与所述轮胎的旋转轴线(201)平行的第一轴线(X1)的至少一个分量；●第二变形系统(300)，其构造成通过物理接触将压缩力施加在所述自由壁的第二部分的表面上，以便使所述第二部分弹性变形，从而形成自由壁的第二变形部分；●第二定位致动器(332)，其可操作地与所述第二变形系统(300)相联，并且构造成使所述第二变形系统朝向和远离所述轮胎的自由壁的所述第二部分的所述表面移动，所述移动具有沿着与所述轮胎的所述旋转轴线(201)平行的第二轴线(X2)的至少一个分量；●移动构件，用于使所述轮胎相对于所述第一变形系统(130)和所述第二变形系统(300)绕所述旋转轴线相对旋转；●其中，穿过所述轮胎的所述旋转轴线(201)和所述第一轴线(X1)的第一平面与穿过所述轮胎的所述旋转轴线(201)和所述第二轴线(X2)的第二平面在它们之间形成介于约90°和约180°之间的角度。

2. 发明公开

CN108885184A 用于检查轮胎的设备和方法有权
公开(公告)号：CN108885184A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780018676.5
申请日：2017-03-30
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： V·波法 , A·赫尔德 , F·雷戈利 , V·巴拉尔迪尼 , G·卡萨迪奥·托齐
IPC分类号： G01N21/95
CPC分类号： G01B11/25 , B29D30/0061 , B29D2030/0066 , G01N21/9515 , G01N21/954 , G01N2021/9542
摘要：一种用于检查轮胎的设备(1)，包括：支撑框架(2)；凸缘(3)；和用于获取轮胎表面的三维图像的获取系统(4)，该获取系统安装在支撑框架上并且包括：矩阵相机(5)、线性激光源(7)和反射表面(12)，反射表面与线性激光束的传播轴线(9)和矩阵相机(5)的光轴(6)相交，其中，光轴(6)的第一部分(14)与第二部分(31)之间形成的第一角(50)是钝角，光轴的所述第一部分和第二部分相对于在反射表面的相应入射点处反射表面的法线相互对称，并且传播轴线(9)的第一部分(16)和第二部分(32)之间形成的第二角(51)是钝角，传播轴线的所述第一部分和第二部分相对于在反射表面的相应入射点处反射表面的法线相互对称。

3. 发明授权

CN108885184B 用于检查轮胎的设备和方法有权
公开(公告)号：CN108885184B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201780018676.5
申请日：2017-03-30
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： V·波法 , A·赫尔德 , F·雷戈利 , V·巴拉尔迪尼 , G·卡萨迪奥·托齐
IPC分类号： G01N21/95
摘要：一种用于检查轮胎的设备(1)，包括：支撑框架(2)；凸缘(3)；和用于获取轮胎表面的三维图像的获取系统(4)，该获取系统安装在支撑框架上并且包括：矩阵相机(5)、线性激光源(7)和反射表面(12)，反射表面与线性激光束的传播轴线(9)和矩阵相机(5)的光轴(6)相交，其中，光轴(6)的第一部分(14)与第二部分(31)之间形成的第一角(50)是钝角，光轴的所述第一部分和第二部分相对于在反射表面的相应入射点处反射表面的法线相互对称，并且传播轴线(9)的第一部分(16)和第二部分(32)之间形成的第二角(51)是钝角，传播轴线的所述第一部分和第二部分相对于在反射表面的相应入射点处反射表面的法线相互对称。

4. 发明公开

CN107278261A 用于检查生产线中的轮胎的方法和设备有权
公开(公告)号：CN107278261A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201580070170.X
申请日：2015-12-14
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： V·波法 , V·巴拉迪尼 , G·卡萨迪奥·托齐 , B·蒙特鲁基奥
IPC分类号： G01B11/30 , G01M17/02 , G01B11/24
摘要：用于检查轮胎生产线中的轮胎的方法及相关设备，包括：用第一和第二掠射光辐射交替照射轮胎的表面部分，并且分别获得所照射的表面部分的第一和第二二维数字图像，其中对于表面部分的每个点(P，P’)，入射在该点处的第一和第二光辐射的相应的总体光功率分别来自相对于光学平面(107)相对的两个半空间，所述光学平面经过该点处的表面的垂线；和比较第一和第二图像，以便获得有关表面部分的测高轮廓的信息。

5. 发明授权

CN108603813B 用于检查轮胎的设备有权
公开(公告)号：CN108603813B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201680081202.0
申请日：2016-12-28
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： A·赫尔德 , R·安托耶 , M·马尔基尼 , V·巴拉尔迪尼 , G·卡萨迪奥·托齐
IPC分类号： G01M17/02
摘要：本发明涉及一种用于检查轮胎(200)的设备(1)，所述设备包括：支撑件(102)，所述轮胎适于搁置在所述支撑件上，所述轮胎因此具有限定在轮胎中的搁置壁和自由壁，所述自由壁相对于所述支撑件布置在一定高度处；第一变形系统(130)，其构造成通过物理接触将压缩力施加在所述自由壁的第一部分的表面上，以便使所述第一部分弹性变形，从而形成自由壁的第一变形部分；第一定位致动器(132)，其可操作地与所述第一变形系统(130)相联，并且构造成使所述第一变形系统朝向和远离所述轮胎的自由壁的所述第一部分的所述表面移动，所述移动具有沿着与所述轮胎的旋转轴线(201)平行的第一轴线(X1)的至少一个分量；第二变形系统(300)，其构造成通过物理接触将压缩力施加在所述自由壁的第二部分的表面上，以便使所述第二部分弹性变形，从而形成自由壁的第二变形部分；第二定位致动器(332)，其可操作地与所述第二变形系统(300)相联，并且构造成使所述第二变形系统朝向和远离所述轮胎的自由壁的所述第二部分的所述表面移动，所述移动具有沿着与所述轮胎的所述旋转轴线(201)平行的第二轴线(X2)的至少一个分量；移动构件，用于使所述轮胎相对于所述第一变形系统(130)和所述第二变形系统(300)绕所述旋转轴线相对旋转；其中，穿过所述轮胎的所述旋转轴线(201)和所述第一轴线(X1)的第一平面与穿过所述轮胎的所述旋转轴线(201)和所述第二轴线(X2)的第二平面在它们之间形成介于约90°和约180°之间的角度。

6. 发明授权

CN107278261B 用于检查生产线中的轮胎的方法和设备有权
公开(公告)号：CN107278261B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201580070170.X
申请日：2015-12-14
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： V·波法 , V·巴拉迪尼 , G·卡萨迪奥·托齐 , B·蒙特鲁基奥
IPC分类号： G01B11/30 , G01M17/02 , G01B11/24
摘要：用于检查轮胎生产线中的轮胎的方法及相关设备，包括：用第一和第二掠射光辐射交替照射轮胎的表面部分，并且分别获得所照射的表面部分的第一和第二二维数字图像，其中对于表面部分的每个点(P，P’)，入射在该点处的第一和第二光辐射的相应的总体光功率分别来自相对于光学平面(107)相对的两个半空间，所述光学平面经过该点处的表面的垂线；和比较第一和第二图像，以便获得有关表面部分的测高轮廓的信息。

7. 发明授权

CN109477773B 用于检查轮胎的方法和设备有权
公开(公告)号：CN109477773B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201780043492.4
申请日：2017-07-19
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： V·波法 , A·赫尔德 , R·安托耶 , M·马尔基尼 , G·卡萨迪奥·托齐 , V·巴拉尔迪尼
IPC分类号： G01M17/02
摘要：一种用于检查轮胎的方法，包括：检测轮胎的环形表面的至少一个三维轮廓，其中心位于旋转轴线上，三维轮廓包括环形表面的多个点的高度；使工具朝向布置在支撑平面上的轮胎平移以便搁置在测量表面上，测量表面是环形表面的一部分；推动测量表面通过工具直至预定的工具高度，该工具高度相对于作为存在于环形表面的三维轮廓中的未变形测量表面的高度的函数的值计算得到；使轮胎相对于工具相对旋转，使得工具沿着轮胎绕旋转轴线的至少一个完整相对旋转与成角度地间隔开的多个不同的测量表面、环形表面的各部分连续地接触；测量沿着完整旋转在轮胎和工具之间的多个相对角位置处由工具施加在多个测量表面上的力；和基于所测量的力确定轮胎是否有缺陷。

8. 发明公开

CN109477773A 用于检查轮胎的方法和设备有权
公开(公告)号：CN109477773A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780043492.4
申请日：2017-07-19
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： V·波法 , A·赫尔德 , R·安托耶 , M·马尔基尼 , G·卡萨迪奥·托齐 , V·巴拉尔迪尼
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G01M17/022
摘要：本发明涉及一种用于检查轮胎的方法，包括：在支撑平面(2)上提供具有旋转轴线(X)的轮胎(3)，从而限定了搁置侧向部分(10a)和自由侧向部分(10b)；检测所述轮胎的环形表面(31)的至少一个三维轮廓，其中心位于所述旋转轴线(X)上，所述三维轮廓包括所述环形表面的多个点的高度；使工具(23，25)朝向布置在支撑平面上的所述轮胎平移以便搁置在测量表面(M)上，所述测量表面是所述环形表面(31)的一部分；推动所述测量表面通过所述工具(23，25)直至预定的工具高度，该工具高度相对于作为存在于所述环形表面的所述三维轮廓中(31)的所述未变形测量表面的高度的函数的值计算得到；使所述轮胎(3)相对于所述工具(23，25)相对旋转，使得所述工具沿着所述轮胎绕所述旋转轴线(X)的至少一个完整相对旋转与成角度地间隔开的多个不同的测量表面(M)、所述环形表面的各部分连续地接触；测量沿着所述完整旋转在所述轮胎和所述工具之间的多个相对角位置处由所述工具(23，25)施加在所述多个测量表面上的力(F)；和基于所测量的所述力(F)确定所述轮胎是否有缺陷。

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