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1. 发明公开

CN117190922A 一种自动化地铁隧道底座板测量及抹平系统审中-实审
公开(公告)号：CN117190922A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311162739.8
申请日：2023-09-11
申请人：中铁三局集团线桥工程有限公司 , 广州南方高速铁路测量技术有限公司 , 中铁三局集团有限公司
发明人：郭永亮 , 杨世峰 , 马腾宇 , 邓德建 , 马伟伟 , 杨文宇 , 王超 , 郭铮浩 , 朱茂栋 , 孟萍 , 吴永乐 , 程江勇 , 夏鹏
IPC分类号： G01B11/30 , E21F17/00
摘要：本发明公开了一种自动化地铁隧道底座板测量及抹平系统，包括端面行走装置、断面测量装置、抹平装置；所述端面行走装置与断面测量装置的顶部相连接，且端面行走装置与抹平装置的顶部相连接。通过4个棱镜和全站仪的合作测量来确定设备的平面位置，确定第一个断面位置，通过断面测量装置的激光移动，实现高差测量，所有的测量数据汇总到控制面板，通过设置各项工程参数，计算得到所需的点位坐标和高程，然后下发指令，控制激光放样和抹平装置的升降，抹平装置下降到一定距离后，调整的直线模组，让其运行到一定的位置，在端面行走框架的运行过程中带动抹平装置进行底座板抹平，抹平之后的精度可以使用断面测量装置来进行测量。

2. 实用新型

CN220705715U 一种自动化地铁隧道底座板抹平装置有权
公开(公告)号：CN220705715U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322439253.6
申请日：2023-09-08
申请人：中铁三局集团线桥工程有限公司 , 广州南方高速铁路测量技术有限公司 , 中铁三局集团有限公司
发明人：郭永亮 , 朱茂栋 , 邓德建 , 赵星 , 任柯宇 , 郝婧新 , 崔向民 , 岳少婉 , 杨世峰 , 孟萍 , 吴永乐 , 高国建 , 李拓夫 , 莫锦玲
IPC分类号： E21D11/10 , B08B3/02
摘要：本实用新型涉及一种自动化地铁隧道底座板抹平装置，包括连接架、升降电缸、轴承连接块、主滚筒装置、副滚筒装置、震动装置、抹平装置、连接件。设置便于清洗的主滚筒装置，便于在对自动化地铁隧道底座板抹平后，进行清洗，防止混凝土粘结固定在主滚筒装置的内部，造成后续使用的影响，且通过将流水从装配体的顶部输入，对内部进行清洗，并通过下移滚筒，使清洗的含混凝土的污水排出，提高清洗的便利性和清洗的整洁度，当限位块旋出时，连接杆无支撑沿着导向槽下滑，带动连接座、滚筒下滑，使滚筒远离装配体，加大滚筒与刮片的间距，使清理污水能够快速排出，当限位块旋进时，将连接杆限制在中部，进而对连接座、滚筒进行限位，使其稳定发挥作用。

3. 实用新型

CN220706880U 一种自动化地铁隧道底座板测量装置有权
公开(公告)号：CN220706880U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322432551.2
申请日：2023-09-07
申请人：中铁三局集团线桥工程有限公司 , 广州南方高速铁路测量技术有限公司 , 中铁三局集团有限公司
发明人：郭永亮 , 杨世峰 , 王超 , 王昱 , 杨文宇 , 卢坤 , 吴海精 , 岳少婉 , 朱茂栋 , 孟萍 , 吴永乐 , 谭云 , 张恩诚 , 艾荣超
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/16 , F16M11/18 , F16M13/02 , G01B11/02 , G01B11/30 , G01S17/08
摘要：本实用新型公开了一种自动化地铁隧道底座板测量装置，包括测量结构框架、声光报警器、测量框架驱动电机、棱镜模块、激光测量模块、急停按钮、电池。本实用新型通过将安装有激光测距仪的安装板嵌入安装座，利用安装座对安装板进行支撑，并利用固定件向上嵌入，依次穿过安装座和安装板，加强两者之间的连接，后使用螺栓加固，该连接方式省力且连接稳定，通过在安装座的内部设置弹簧连接的夹紧板，对嵌入安装框架的安装板起到压紧作用，使安装板稳定在安装框架的内部，使其初步定位，不易滑动，便于后续的安装，且在安装框架的两端设置有倾斜的导向板，便于对安装板起到导向作用，使其沿着导向板快速对准安装框架中部的安装口。

4. 发明公开

CN116188264A 基于视觉标记的点云拼接方法审中-实审
公开(公告)号：CN116188264A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310094237.X
申请日：2023-02-10
申请人：广州南方高速铁路测量技术有限公司
发明人：郭宝宇 , 朱茂栋 , 杨世峰 , 夏鹏 , 杨斌 , 孟萍 , 黎东恒 , 黄晓东
IPC分类号： G06T3/40 , G06T7/80
摘要：本发明尤其涉及基于视觉标记的点云拼接方法，包括如下步骤：S1、制作视觉标记，放置在待扫描场景；S2、移动扫描设备，获取点云数据与全景照片；S3、检测识别出S2中获取数据中的视觉标记；S4、通过scaramuzza模型配合光束法平差解算视觉标记到相机的转换关系，推算出视觉标记在坐标系中的位置；S5、在若干相互独立的点云数据中搜索ID相同的视觉标记标靶角点，通过ICP法进行拼接；采用本发明，相对于其他方案的主要优势在于避免了点云特征不够清晰的问题，使用视觉标记构建清晰的标记，得到准确的对应点坐标；视觉标记中设计了ID，不再需要人工再去选取对应关系，实现自动选取正确的对应关系，避免错误的对应关系，提高了点云拼接的准确率。

5. 发明公开

CN106767337A 基于机器视觉的轨检小车检定平台倾角读取装置与方法有权
公开(公告)号：CN106767337A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710043215.5
申请日：2017-01-19
申请人：广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方高速铁路测量技术有限公司
发明人：朱茂栋 , 李永敬 , 徐光华 , 朱金 , 朱萍玉 , 梁世川 , 赵云喆 , 谭云 , 董云龙
IPC分类号： G01B5/24 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/60
CPC分类号： G01B5/243 , G06T7/60
摘要：本发明提供了基于机器视觉的轨检小车检定平台倾角读取装置与方法，该装置包括安装有halcon机器视觉图像处理软件的计算机、摄像机、辅助光源、轨检小车检定平台和活动量块组合：摄像机通过网线与计算机连接，活动量块组合放置在轨检小车检定平台的上支撑块和下垫块之间，摄像机配合辅助光源正对着活动量块组合。本发明基于机器视觉来代替传统的人工读取数据，有效保证检定过程中的客观性和精确性，使检定结果更加具备科学性。

6. 发明授权

CN106767337B 基于机器视觉的轨检小车检定平台倾角读取方法有权
公开(公告)号：CN106767337B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710043215.5
申请日：2017-01-19
申请人：广州南方测绘科技股份有限公司 , 广州南方高速铁路测量技术有限公司
发明人：朱茂栋 , 李永敬 , 徐光华 , 朱金 , 朱萍玉 , 梁世川 , 赵云喆 , 谭云 , 董云龙
IPC分类号： G01B5/24 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/60
摘要：本发明提供了基于机器视觉的轨检小车检定平台倾角读取方法，该装置包括安装有halcon机器视觉图像处理软件的计算机、摄像机、辅助光源、轨检小车检定平台和活动量块组合：摄像机通过网线与计算机连接，活动量块组合放置在轨检小车检定平台的上支撑块和下垫块之间，摄像机配合辅助光源正对着活动量块组合。本发明基于机器视觉来代替传统的人工读取数据，有效保证检定过程中的客观性和精确性，使检定结果更加具备科学性。

7. 实用新型

CN219714268U 一种铁路道岔精调用测量装置有权
公开(公告)号：CN219714268U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321359032.1
申请日：2023-05-31
申请人：黑龙江交通职业技术学院 , 广州南方高速铁路测量技术有限公司
发明人：张玉龙 , 朱茂栋 , 张恩诚 , 崔恒 , 李拓夫 , 艾荣超 , 高国建
IPC分类号： G01B5/24 , G01B5/02
摘要：本实用新型公开了一种铁路道岔精调用测量装置，涉及铁路道岔测量技术领域，现提出如下方案，包括手把和安装在手把下方的测量机构，所述测量机构包括角度测量组件和尺寸测量组件；通过设置细杆与粗杆进行伸缩，使得细杆能够通过安装螺栓在第一滑槽的内部滑动而进行伸缩方向的伸缩，在伸缩的过程中就能够调节细杆与粗杆之间的长度，方便在上盘和底盘之间进行角度转动测试角度的过程中，对上盘和底盘的位置进行固定，在将前连杆和底部连杆调节到合适的角度之后，通过安装螺栓对细杆和粗杆之间的距离进行固定，能够避免前连杆和底部连杆相互移位，方便后续读数，并且螺杆和固定螺栓能够将前连杆进行固定，避免前连杆在测量的过程中移位。

8. 实用新型

CN219533919U 一种用于模拟基坑监测的实训装置有权
公开(公告)号：CN219533919U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320437018.2
申请日：2023-03-09
申请人：广州南方高速铁路测量技术有限公司
发明人：杨世峰 , 朱茂栋 , 莫锦玲 , 孟萍 , 吴永乐
IPC分类号： G09B9/00
摘要：本实用新型涉及工程施工监测领域，具体为一种用于模拟基坑监测的实训装置；包括移动滚轮、收纳箱体、装置主体、基坑槽体、水位管、棱镜和测斜管；移动滚轮装配在收纳箱体底部，所述装置主体安装在收纳箱体上方；基坑槽体开设在装置主体的顶端，水位管嵌设在装置主体的侧端；基坑槽体中架设有基坑支撑；装置主体的上端面还开设有设备孔组；采用本实用新型，优化整体结构，通过对装置主体进行特殊结构设计，增设多样式的监测孔位，满足基坑监测多种设备与监测作业的需求；合理规划空间设计，集成地下水位、围护墙顶部及内部位移以及混凝土支撑轴力监测，并且设计专用仪器收纳空间，保证了实训装置实用可靠的同时，提升实训装置的便利性与可移动性。

9. 外观设计

CN308574430S 地铁隧道底座板抹平设备有权
公开(公告)号：CN308574430S
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202330576916.1
申请日：2023-09-06
申请人：广州南方高速铁路测量技术有限公司
设计人：杨世峰 , 朱茂栋 , 孟萍 , 吴永乐 , 程江勇 , 夏鹏 , 谭云 , 张恩诚 , 艾荣超 , 高国建 , 李拓夫
摘要： 1.本外观设计产品的名称：地铁隧道底座板抹平设备。
2.本外观设计产品的用途：用于对地铁隧道底座板进行测量、检修等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于其整体形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

10. 外观设计

CN308702438S 带虚拟仿真实训图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN308702438S
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202430029934.2
申请日：2024-01-17
申请人：广州南方高速铁路测量技术有限公司
设计人：朱茂栋 , 陈杨 , 张恩诚 , 孙思远 , 李拓夫 , 卢冰 , 颜志伟 , 郭育雄 , 叶新兴 , 李凯 , 池皓恒 , 严辉 , 赵亮 , 李毅宇 , 赖宇翔 , 柳明扬 , 张宇哲
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带虚拟仿真实训图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示信息与人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图;显示屏幕面板为惯常设计，省略左视图;显示屏幕面板为惯常设计，省略右视图;显示屏幕面板为惯常设计，省略俯视图;显示屏幕面板为惯常设计，省略仰视图;显示屏幕面板为惯常设计，省略立体图。
7.图形用户界面的用途：用于向用户展示高铁工务虚拟仿真实训内容。
8.图形用户界面的变化状态说明：通过依次点击主视图中的“学习模式”按钮和“开始作业”按钮，界面演变为界面变化状态图1；通过点击界面变化状态图1中的“工具认知”按钮，界面演变为界面变化状态图2；通过点击界面变化状态图2中的“作业指导书”按钮，界面演变为界面变化状态图3；通过点击界面变化状态图3中的“流程模拟”按钮，界面演变为界面变化状态图4；通过点击界面变化状态图4中的“退出”按钮，界面演变为界面变化状态图5；通过点击界面变化状态图5中的“课堂测评”按钮，界面演变为界面变化状态图6；通过点击界面变化状态图6中的“A”选项按钮，界面演变为界面变化状态图7；通过点击界面变化状态图7中右上角的“×”按钮，界面演变为主视图。
9.其他需要说明的情形其他说明：该图形用户界面可用于大屏显示设备、手机、计算机、平板电脑、车载导航仪的显示屏。

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