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1. 发明授权

CN113791635B 一种飞行器滚转控制方法、系统及电子设备有权
公开(公告)号：CN113791635B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110976721.6
申请日：2021-08-24
申请人：中国航天科工集团第二研究院
发明人：贾倩 , 张靳 , 张奕群 , 马喆 , 李依潇 , 李静 , 胡寒栋 , 程学彬 , 张长松
IPC分类号： G05D1/10
摘要：本发明公开了一种飞行器滚转控制方法、系统及电子设备。该方法包括：通关获取舵偏角补偿范围，并在舵偏角补偿范围内选取多个舵偏角补偿值；利用舵面法向力灵敏度指示值数据表，采用插值方法确定与舵偏角补偿值对应的舵面法向力灵敏度指示值，得到舵面法向力灵敏度指示值序列；确定舵面法向力灵敏度指示值序列中的最大舵面法向力灵敏度指示值，并将最大舵面法向力灵敏度指示值对应的舵偏角补偿值作为最优舵偏角补偿值；利用最优舵偏角补偿值对当前舵偏角进行补偿，得到优化后的舵偏角，利用优化后的舵偏角进行飞行器滚转控制。本发明将最大舵面法向力灵敏度指示值对应的舵偏角补偿值作为最优舵偏角补偿值，能够提高滚转通道响应速度。

2. 发明授权

CN114421260B 一种太赫兹波产生系统及方法有权
公开(公告)号：CN114421260B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111491482.1
申请日：2021-12-08
申请人：中国航天科工集团第二研究院
发明人：张国万 , 马喆 , 刘敦伟 , 雷昊 , 霍娟 , 毛磊
IPC分类号： H01S1/06
摘要：本发明公开一种太赫兹波产生系统及方法，涉及太赫兹波产生技术领域，以解决现有的太赫兹波源需要在低温下工作，且产生的太赫兹波功率低的问题。该产生系统通过设置第一激光发射单元，第二激光发射单元、微波源和原子气室，能够向原子气室提供完成基态和激发态之间跃迁的第一激光束、完成激发态和原子里德堡能级之间跃迁的第二激光束、完成从第一原子里德堡能级到第二原子里德堡能级的跃迁的微波，在原子气室中产生多波混频效应，进而产生太赫兹波，能够在常温下工作，且能够产生具备高输出功率的太赫兹波。本发明提供的太赫兹波产生系统及方法用于对产生高输出功率的太赫兹波。

3. 发明授权

CN113397482B 一种人类行为分析方法及系统有权
公开(公告)号：CN113397482B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110545234.4
申请日：2021-05-19
申请人：中国航天科工集团第二研究院
发明人：王夏爽 , 马喆 , 黄旭辉 , 丁季时雨
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/16 , A61B5/318 , A61B5/33 , A61B5/346 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B3/113
摘要：本发明公开一种人类行为分析方法及系统，涉及人类行为分析技术领域，以解决现有的分析方法主观性强的问题。所述人类行为分析方法包括：先采集多种类型的信号，并提取每一种信号的特征，得到多个特征，再对多个特征进行筛选，得到多个预测用特征，最后以多个预测用特征作为输入，利用训练好的SNN‑BLSTM行为模型得到人类行为，该分析方法能够基于人体本身信号分析人类行为，相较于生物学家依赖领域知识和经验对人的行为进行分析和判断的方法，能够显著提高人类行为预测的客观性。所述一种人类行为分析系统与上述技术方案所述的人类行为分析方法相对应。本发明提供的人类行为分析方法及系统用于预测人类行为。

4. 发明公开

CN114184344A 飞行器撞入高电离环境气动影响试验仿真方法及其应用有权
公开(公告)号：CN114184344A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111355638.3
申请日：2021-11-16
申请人：浙江大学 , 中国航天科工集团第二研究院
发明人：张玉剑 , 江中正 , 陈伟芳 , 马喆 , 姜来 , 朱云亮
IPC分类号： G01M9/00 , G01M9/08 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/28
摘要：本发明公开了一种飞行器撞入高电离环境气动影响试验仿真方法，该方法采用飞行器特定飞行条件设计高功率电磁波击穿大气试验，得到空间等离子体电子密度初始值，然后在相同飞行状态下，仿真建立满足空间等离子体衰减规律的电子数密度随时间变化数学模型，并作为气动计算的气体组分输入；之后针对飞行器撞入微波等离子体云团过程构建准定常时间推进技术，仿真高电离云团对撞入飞行器的气动影响情况。本发明能够有效结合试验与仿真两大研究技术，为飞行器撞入带电云团这一全过程形成一套由真实试验激发产生到气动仿真计算的完整闭环研究体系，有效克服试验或者仿真等单一开环研究方法的局限性，可为研究等离子体与飞行器相互作用提供新途径。

5. 发明公开

CN113936135A 一种检测图像生成方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN113936135A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111077976.5
申请日：2021-09-15
申请人：中国航天科工集团第二研究院
发明人：王鹏 , 曲徽 , 马喆 , 黄旭辉 , 魏琦 , 王智斌
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要：本发明公开一种检测图像生成方法及系统，涉及检测图像生成技术领域，以解决无法高效生成检测图像的问题。所述检测图像生成方法包括：首先获取检测真值和随机噪声，然后根据检测真值，利用前景目标生成模型生成目标前景图像，并根据随机噪声，利用背景生成模型生成背景图像。最后对目标前景图像和背景图像进行叠加，得到检测图像。本发明提供的检测图像生成方法及系统用于生成面向检测任务的检测图像，进行小样本扩充。

6. 发明公开

CN113851934A 一种负氢离子加速系统有权
公开(公告)号：CN113851934A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111078260.7
申请日：2021-09-15
申请人：中国航天科工集团第二研究院
发明人：朱云亮 , 马喆 , 周洁 , 杨静琦 , 姜来
IPC分类号： H01T23/00
摘要：本发明公开了一种负氢离子加速系统。该负氢离子加速系统包括：离子源、第一激光器、第二激光器、分光单元、反射单元和加速结构单元；所述离子源用于产生负氢离子，并用于将所述负氢离子射入所述加速结构单元；所述第一激光器和所述第二激光器用于产生用于所述负氢离子加速的激光束；所述分光单元和所述反射单元沿所述激光束出射方向依次布置；所述分光单元对所述激光束进行分光后，所述激光束的一部分先进入所述加速结构单元，所述激光束的另一部分经所述反射单元反射后进入所述加速结构单元，进而实现负氢离子加速系统的轻量化、小型化设计的目的。

7. 发明公开

CN113281529A 一种紧凑型运动物体微动特征检测装置及检测方法有权
公开(公告)号：CN113281529A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110508809.5
申请日：2021-05-11
申请人：中国航天科工集团第二研究院
发明人：马喆 , 杨静琦 , 姜来 , 周洁
IPC分类号： G01P3/36
摘要：本发明公开了一种紧凑型运动物体微动特征检测装置及检测方法，其中检测装置，包括：激光光源、涡旋光产生与指向控制装置、偏振分光镜、反射镜、二色性分光镜、收发一体天线、涡旋回光信号采集装置和物体位置测量装置。本发明的紧凑型运动物体微动特征检测装置可以在有限空间内同时实现涡旋光束的产生、对物体的追踪、及微动特性测量，目的在于解决对运动物体的微动检测的问题。

8. 发明公开

CN113270509A 一种面阵探测器有权
公开(公告)号：CN113270509A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110412463.9
申请日：2021-04-16
申请人：中国航天科工集团第二研究院
发明人：胡海帆 , 秦秀波 , 赵宏鸣 , 刘鹏浩 , 李志垚 , 马喆 , 王智斌
IPC分类号： H01L31/0352 , H01L31/115 , H01L27/146
摘要：本发明公开一种面阵探测器，涉及光电或辐射射线探测技术领域，以解决无法在保证能谱分辨的同时进行位置分辨的问题。所述面阵探测器包括多个单像素，单像素包括柱形的衬底，衬底的上底面上设置有第一重掺杂区，第一重掺杂区为P型重掺杂区或者N型重掺杂区。衬底的下底面上设置有与第一重掺杂区的掺杂类型不同的第二重掺杂区，按照衬底侧面贴合衬底侧面的方式对多个单像素进行排列，形成一个面阵列，构成面阵探测器，从而能够在保证能谱分辨的同时进行位置分辨。本发明提供的一种面阵探测器用于光电或者辐射射线的探测。

9. 发明公开

CN112540533A 一种基于铰链力矩变参数的飞行器空气舵系统控制方法有权
公开(公告)号：CN112540533A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011484734.3
申请日：2020-12-16
申请人：中国航天科工集团第二研究院
发明人：贾倩 , 张靳 , 李昆鹏 , 胡寒栋 , 马喆 , 毛磊
IPC分类号： G05B13/02
摘要：本发明涉及一种基于铰链力矩变参数的飞行器空气舵系统控制方法，属于飞行器控制技术领域，包括以下步骤：建立铰链力矩插值表；建立铰链力矩梯度插值表；建立舵系统负载状态指示值插值表；针对指示值分区进行多系统控制参数设计；飞行过程中，根据实时得到的信息作为舵系统控制参数选择的输入；根据输入参数在舵系统负载状态指示值插值表中进行插值计算，得到舵系统负载状态指示值；根据舵系统负载状态指示值所在分区，得到对应的舵系统控制参数，用该控制参数对舵系统进行控制。解决了现有技术正操纵小负载状态超调及振荡较大、反操纵状态振荡发散、空载状态能源消耗大的性能问题。

10. 发明授权

CN113960086B 一种补偿式背散射探测器栅格准直成像系统及方法有权
公开(公告)号：CN113960086B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111112076.X
申请日：2021-09-18
申请人：中国航天科工集团第二研究院
发明人：刘鹏浩 , 秦秀波 , 赵宏鸣 , 胡海帆 , 李志垚 , 马喆 , 毛磊
IPC分类号： G01N23/203 , G01N23/20008
摘要：本发明公开一种补偿式背散射探测器栅格准直成像系统及方法，涉及射线成像技术领域，以解决现有背散射成像系统扫描待测体无法获得三维图的问题。其中：线束X射线生成器生成线束X射线，对运动的待测体进行扫描；栅格准直器对待测体反射的反射X射线进行部分屏蔽，允许准直器轴线两侧的反射X射线以对称补偿的形式穿过；探测器将反射X射线中包含的断层图像数据模拟信号按照时间序列进行存储输出；数据处理装置将模拟信号转换为数字信号，提取数字信号中的断层图像数据，基于时间序列对断层图像数据进行图像重构，得到三维图像。上述系统及(56)对比文件胡辰等.LuAG:Ce,Mg闪烁陶瓷的X射线平板探测器成像研究《.无机材料学报》.2015,第30卷(第8期),第814-818页.李乐榕等.基于逐次梯度积分法的热轧带钢角度补偿模型《.中国金属通报》.2021,(第6期),第161-163页.梅楠等.基于X射线的计算机断层成像技术在安检中的应用《.中国安全防范技术与应用》.2019,(第5期),第59-65页.李维姣等.基于S iPM的阵列式X射线背散探测器设计《.仪器仪表学报》.2016,第17卷(第5期),第1034-1041页.姜蕾.双光路对称补偿的激光三角法位移测量系统《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2017,(第6期),第C030-41页.McDermott, LN等.Clinical experiencewith EPID dosimetry for prostate IMRTpre-treatment dose verification《.MEDICALPHYSICS》.2006,第33卷(第10期),第3921-3930页.Kim, NY等.Performance Study of Gamma-ray Imager Using Gridded Collimator forNear-field Imaging《.JOURNAL OF THE KOREANPHYSICAL SOCIETY》.2011,第59卷(第2期),第1426-1429页.

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