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1. 发明授权

CN110877648B 自主车辆，诸如自动化引导车辆或者自主可移动机器人有权
公开(公告)号：CN110877648B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910837214.7
申请日：2019-09-05
申请人：康茂股份公司
发明人： E.毛莱提 , E.瑞 , M.博扎诺 , I.拉泽罗 , S.罗密欧
IPC分类号： B62D63/02 , B60K1/02 , B62D63/04 , B62D65/18 , B25J5/00
摘要：本发明公开了一种自主车辆，诸如，自动化引导车辆（AGV）或者自主可移动机器人（AMR）。一种自主车辆，例如，自动化引导车辆（AGV）或者自主可移动机器人（AMR），具有支撑结构（2）以及至少两个桥结构（C1、C2、L1、L2；G1、G2），该支撑结构（2）具有一般双壳配置，该一般双壳配置具有两个单独的纵向壳体（3R、3L），该壳体（3R、3L）彼此平行并且横向地间隔开，该至少两个桥结构（C1、C2、L1、L2；G1、G2）将壳体连接至彼此。前述桥结构具有通过插置弹性接头（E1、E2、E3）而连接至两个壳体的端部，使得两个壳体自由执行差异振荡运动，以便允许车辆的前轮和后轮保持与车辆正在上面移动的表面接触，即使是在该表面具有不规则性和/或坡度变化时。

2. 发明授权

CN110015547B 用于AGV的辅助模块化装置有权
公开(公告)号：CN110015547B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201811384444.4
申请日：2018-11-20
申请人：康茂股份公司
发明人： U.吉拉迪 , A.阿舍瑞 , M.波拉诺
IPC分类号： B65G35/00
摘要：这里描述了一种用于AGV(A)的辅助装置(1)，其配置成安装在AGV(A)上，例如，用以促进往AGV(A)上装载和从AGV(A)上卸载由AGV(A)运输的物体。辅助装置(1)包括两个升降设备(2)，其布置成安装在AGV(A)的基面(3)的上方。升降设备(2)通过电动机(M)的促动而沿基本上竖直的方向来操作。辅助装置(1)还包括上部平台(4)，其布置在升降设备(2)的上方，使得上部平台(4)可通过升降设备(2)而升高或降低。上部平台(4)的形状基本上像倒置的Ω，使得它具有位于相对于它的布置在升降设备(2)的上方的端部(40)而降低的平面中的中心部分(41)。

3. 发明授权

CN108368387B 用于在车辆车身装配线上将两部件装配到一起的系统和对应的过程有权
公开(公告)号：CN108368387B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201680063330.2
申请日：2016-10-27
申请人：康茂股份公司
发明人： S.阿尔杜伊诺 , G.迪斯特发诺 , V.塞皮
IPC分类号： B62D65/02
摘要：本文中所描述的是一种用于在车辆车身装配线上胶合两部件的过程，所述过程包括如下步骤：提供第一部件和第二部件；‑将胶合物层施加在所述第一部件上和/或所述第二部件上；‑测量所述第一部件和/或所述第二部件的温度；经由基于所测量的温度来控制的热调节装置对所述第一部件和/或所述第二部件进行热调节和/或对施加在所述第一部件上或所述第二部件上的胶合物进行热调节；以及利用设置在所述第一部件和所述第二部件之间的所述胶合物层将所述第一部件和所述第二部件联接到一起。

4. 发明授权

CN106716746B 特别用于工业过程的激光源有权
公开(公告)号：CN106716746B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201580051884.6
申请日：2015-09-22
申请人：康茂股份公司 , 普莱玛电子股份公司
发明人： N.马格纳诺 , M.加特蒂格里奥
IPC分类号： H01S3/00 , H01S3/067 , H01S3/23
摘要：一种激光源，其包括：激光束生成单元（2），其包括用于生成第一激光束的一个或多个二极管激光源（20），所述光学放大单元（6）包括至少一个放大器模块（60），所述至少一个放大器模块（60）被适配成利用从由所述生成单元（2）发射的所述第一激光束导出的激光进行泵浦，并且被适配成在其输出处发射相对于来自所述生成单元（2）的所述第一激光束具有较高射束质量和较低功率值的第二激光束。在所述生成单元（2）和所述光学放大单元（6）之间，插入激光束变换和寻址光学单元（4），其包括光学路径选择器设备（43），所述光学路径选择器设备被适配成将来自所述生成单元（2）的所述第一激光束选择性地朝向第一光学线路（44）引导以用于在所述激光源（1）的第一出口（U1）处发射具有相对较高功率值和相对较低质量的激光束，或者朝向第二光学线路（45）引导以用于在所述激光源（1）的第二出口（U2）处生成对具有相对较低功率值和相对较高质量的激光束的发射。

5. 发明授权

CN105102299B 用于在工业厂房中运送零件或构件用的容器的台车有权
公开(公告)号：CN105102299B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201480007761.8
申请日：2014-01-29
申请人：康茂股份公司
发明人： E.古尔里诺 , R.杜卡托
IPC分类号： B62B3/00 , B62B3/10 , B62B3/02 , B62D63/06
摘要：一种用于在工业厂房中运送零件或构件用的容器的台车，包括：台车结构(3)，其可沿台车的纵向方向(L)调节长度；以及用于容器(C)的定位支承件，其包括可沿垂直于纵向方向(L)的横向方向(T)调节到适当位置的侧部支承件(AL)。这样，台车(1)可适于具有关于纵向方向(L)和关于横向方向(T)两者不同的尺寸和/或构造的零件用的容器(C)。台车结构(3)包括中心结构(30)和前部框架(32)和后部框架(31)，它们沿前述纵向方向(L)朝向和远离彼此可滑动地安装在前述中心结构(30)上，而且可选择性地在不同的位置处受阻碍，其中，它们彼此相距不同的距离以便限定不同长度的台车(1)。侧向定位支承件(AL)沿横向方向(T)可滑动地安装在前部和后部框架(32，31)上，而且可在多个不同的调节位置上受阻碍。台车的轮子单元(WL，WR)通过前部和后部框架(32，31)枢轴地支撑在台车的正中面(m)的两侧。台车(1)的操纵控制单元(2)铰接到前部框架(32)，并且通过连杆或链条或皮带传动装置连接到布置在台车的一侧或相对侧上的至少一个前轮单元(WL)和至少一个后轮单元，以这样一种方式使得前轮单元和后轮单元被制成沿相反的方向摆动以使轮子与要跟随的弯曲路径保持对齐。在优选实施例中，可调节框架(32，31)在俯视图上具有T形构造，以在台车的中心结构(30)的两侧处留下自由空间。

6. 发明公开

CN108465928A 具有位于相同侧上的电极的电阻焊头有权
公开(公告)号：CN108465928A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810155164.X
申请日：2018-02-23
申请人：康茂股份公司
发明人： M.加特塔布里亚 , C.德奇里科 , C.马斯科维特雷 , M.马伊斯特里 , G.迪斯特发诺
IPC分类号： B23K11/30 , B23K11/36
CPC分类号： B23K11/318 , B23K11/11 , B23K11/115 , B23K11/255 , B23K11/311 , B23K11/315 , B23K11/36 , B23K2101/006 , B23K2101/18 , Y10S901/42 , B23K11/3009
摘要：本发明公开了具有位于相同侧的电极的电阻焊头，包括支撑结构、变压器、接地电极和焊接电极。接地电极和焊接电极具有彼此平行且隔开的相应主轴线，电极沿相应主轴线关于支撑结构可移动安装。弹性装置插入接地电极和支撑结构之间，检测装置用于检测弹性装置的负载。焊头包括控制机械手和焊头的一个或多个电子单元，其用于控制机械手的移动使接地电极与待焊接部件接触。其还用于增加弹性装置的负载直到负载达到预定阈值时停止移动机械手；并用于致动致动器使焊接电极前进预定长度直到到达预定位置。达到预定位置时电子单元继续致动致动器以推动焊接电极与待焊接部件接触，在达到力的预定值后电子单元借助变压器提供电流至电极以在部件上执行电阻焊。

7. 发明公开

CN108373016A 设有一个或更多个模块的生产线失效
公开(公告)号：CN108373016A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810089623.9
申请日：2018-01-30
申请人：康茂股份公司
发明人： S.贝拉迪内里 , U.格希拉蒂
IPC分类号： B65G17/12 , B23P19/00
摘要：一种生产线(1)，其包括电子控制的至少一个装配站(2)，其中链式输送装置(3)以连续运动供给多个托盘(5)，其运送待装配的零件。生产线(1)还包括用于运送容器的至少一个模块(A)，其设有多个零件保持器容器(C)，用于向所述至少一个装配站(2)供应零件。模块(A)包括与链斗式输送机系统相关联的多个抽屉(C)。

8. 发明公开

CN108373009A 包括组装站和至少一个用于传送容器的模块的生产线失效
公开(公告)号：CN108373009A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810088830.2
申请日：2018-01-30
申请人：康茂股份公司
发明人： S.贝拉迪内里 , U.格希拉迪
IPC分类号： B65G1/127
摘要：一种生产线包括一个或多个组装站以及用于将在执行工作循环期间所需的零件或构件供应至组装站的至少一个用于传送容器的模块。至少一个用于传送容器的模块设有用于传送零件的多个容器，其中容器为与可操作成用于将各个抽屉有选择地置于拾取位置中的链斗升降机输送系统相关联的抽屉的形式，在拾取位置中容纳在其中的零件可由操作者拾取。链斗升降机输送系统包括用于输送抽屉的链驱动系统，其包括接合在相应链轮上的两个闭环侧链，该链轮可旋转地安装在所述模块的承载结构上且其连接到电子控制的驱动马达。

9. 发明公开

CN107443363A 具有可移动结构的自动化装置，特别是机器人有权
公开(公告)号：CN107443363A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710348340.7
申请日：2017-05-17
申请人：康茂股份公司
发明人： S.博德格诺尼 , F.西尼伊洛 , G.科洛姆比纳
IPC分类号： B25J9/08 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/06 , B25J19/00
CPC分类号： B25J19/02 , B25J13/084 , B25J13/086 , B25J19/0075 , B25J19/0091 , B25J19/028 , B25J19/063 , B25J19/065 , F16P3/14 , F16P3/16 , G01B7/023 , G01B7/18 , G01B7/22 , G01L1/18 , G01V3/08 , H03K17/955 , Y10S901/46 , B25J9/1676 , B25J9/08 , B25J19/00 , B25J19/06
摘要：本发明公开一种具有可移动结构的自动化装置，特别是机器人。一种自动化装置，特别是机器人，包括：可移动结构；致动器机构，用于引起可移动结构的位移；控制系统，其包括控制单元并且能够控制致动器机构；以及－传感器化覆盖物，其覆盖可移动结构的至少部分并且集成了包括接触传感器机构和接近传感器机构的至少一个的传感器机构。传感器化覆盖物包括多个覆盖物模块，每个具有预定形状的各自载荷承载结构（40），至少一层弹性屈服材料与载荷承载结构相关联。多个覆盖物模块包括一个或多个传感器化覆盖物模块（23，24），其包括各自的传感器机构。覆盖物模块（23，24）的至少一些的载荷承载结构（40）具有与其相关联的电气连接器机构（46，47），用于能够实现可分离的电连接彼此相邻的至少两个不同的覆盖物模块（23，24）。

10. 发明授权

CN103836134B 链张紧装置失效
公开(公告)号：CN103836134B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201310583522.4
申请日：2013-11-20
申请人：康茂股份公司
发明人： G.格罗梅
IPC分类号： F16H7/08
CPC分类号： F16H7/1263 , F16H2007/0806 , F16H2007/087 , F16H2007/0874 , F16H2007/088 , F16H2007/0891
摘要：一种链张紧装置包括链(2)接合于其上的至少一个主链张紧链轮(18)，沿链的张紧方向(X)推动主链张紧链轮(18)的轴的主弹簧(19)，以及辅助凸轮元件(25)，该辅助凸轮元件(25)接合操作地连接主链张紧链轮(18)的轴上的凸轮从动元件，以便趋于在辅助的弹性器件(28)的作用下沿张紧方向(X)推动该轴。辅助凸轮元件(25)自动地恢复由于链的磨损产生的任何游隙且防止链张紧链轮沿与张紧方向相反的方向移动。在一种变型中，提供了分别具有相应的辅助凸轮元件(25A,25B)的两个主链张紧链轮(18A,18B)。这两个辅助凸轮元件可形成单个枢转杆(25)的一部分。

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