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1. 发明授权

CN102171530B 用于确定形状参数的方法失效
公开(公告)号：CN102171530B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200980139089.7
申请日：2009-10-02
申请人：仲巴赫电子公司
发明人： U-P·施图德 , I·B·苏维拉茨
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/245 , B21B38/04
CPC分类号： G01B11/2433 , B21B38/04 , B21B2261/10 , G01B11/245
摘要：本发明涉及一种用于确定长形产品的形状参数的方法，所述方法尤其是用于圆型材的圆度确定，所述长形产品在轧机中沿其纵向方向向前运动，其中，用已知的方式借助一具有至少两个激光扫描器的测量装置产生和测量至少三个贴靠在待测长形产品上、包围所述长形产品并形成一多边形的投影边缘，并由此计算出相应的切线，所述激光扫描器各自具有光敏传感器和激光器。由所述多边形计算出一轮廓。在所述轮廓上确定多个轮廓段。由这些数据可计算出期望的形状参数。

2. 发明授权

CN105188971B 用于确定异形棒材的冲压质量的方法有权
公开(公告)号：CN105188971B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201480026397.X
申请日：2014-05-09
申请人：仲巴赫电子公司
发明人： U·P·斯塔德
IPC分类号： B21B1/16
CPC分类号： B21B38/04 , B21B1/163 , B21B2001/081
摘要：提供了一种用于确定在轧制机组中前移的异形棒材、尤其是钢筋混凝土用钢筋的冲压质量的方法，该方法包括以下步骤：a)在执行成型的轧架(3)的上游，确定通过成型而被提供冲压的初始产品(1)的初始速度VA，并且如果尚未获知的话非接触地确定初始直径DA和/或初始截面积FA，b)在所述轧架(3)执行成型之后，测量成品(2)的最终速度VE并且非接触地确定所述成品(2)的虚拟包络外壳的直径DE和/或截面积FE，c)在成品(2)之中，非接触地将虚拟、圆形的成品的直径DN确定为DN＝(DA2×VA/VE)的平方根和/或非接触地将所述成品(2)的平均截面积FNE确定为FNE＝FA×VA/VE，d1)基于DE和DN和/或基于FE和FNE计算特征冲压变量PKG，或d2)将在步骤a)、b)和c)中确定和计算出的值用于计算由它们导出的变量(如果尚未获知所述导出的变量的话)，所述导出的变量为：i)单位长度的所述初始产品(1)的初始体积和/或初始重量，ii)单位长度的虚拟包络外壳的体积和/或重量，和iii)单位长度的所述成品(2)的体积和/或该体积的成品(2)的重量，和e)将根据步骤d1)或d2)计算出的特征冲压变量PKG与预设的设定点值PKGset进行比较。还提供了一种用于执行该方法的设备。借助于特征冲压变量PKG和PKGset，可以控制轧制机组。

3. 发明公开

CN105188971A 用于确定异形棒材的冲压质量的方法有权
公开(公告)号：CN105188971A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480026397.X
申请日：2014-05-09
申请人：仲巴赫电子公司
发明人： U·P·斯塔德
IPC分类号： B21B1/16
CPC分类号： B21B38/04 , B21B1/163 , B21B2001/081
摘要：提供了一种用于确定在轧制机组中前移的异形棒材、尤其是钢筋混凝土用钢筋的冲压质量的方法，该方法包括以下步骤：a)在执行成型的轧架(3)的上游，确定通过成型而被提供冲压的初始产品(1)的初始速度VA，并且如果尚未获知的话非接触地确定初始直径DA和/或初始截面积FA，b)在所述轧架(3)执行成型之后，测量成品(2)的最终速度VE并且非接触地确定所述成品(2)的虚拟包络外壳的直径DE和/或截面积FE，c)在成品(2)之中，非接触地将虚拟、圆形的成品的直径DN确定为DN＝(DA2×VA/VE)的平方根和/或非接触地将所述成品(2)的平均截面积FNE确定为FNE＝FA×VA/VE，d1)基于DE和DN和/或基于FE和FNE计算特征冲压变量PKG，或d2)将在步骤a)、b)和c)中确定和计算出的值用于计算由它们导出的变量(如果尚未获知所述导出的变量的话)，所述导出的变量为：i)单位长度的所述初始产品(1)的初始体积和/或初始重量，ii)单位长度的虚拟包络外壳的体积和/或重量，和iii)单位长度的所述成品(2)的体积和/或该体积的成品(2)的重量，和e)将根据步骤d1)或d2)计算出的特征冲压变量PKG与预设的设定点值PKGset进行比较。还提供了一种用于执行该方法的设备。借助于特征冲压变量PKG和PKGset，可以控制轧制机组。

4. 发明授权

CN101675316B 用于进行圆型材的圆度测量的方法失效
公开(公告)号：CN101675316B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200880014770.4
申请日：2008-04-01
申请人：仲巴赫电子公司
发明人： U-P·施图德
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/245 , B21B38/04
摘要：本发明涉及一种方法，用于对在轧机中沿纵向方向向前行进的圆型材进行圆度测量或形状偏差测量，其中，以已知的方式、借助于一带有至少两个激光扫描器的测量装置，产生和测量至少三个贴在待测圆型材上、包围所述圆型材并形成一多边形的投影边缘并由此计算出相应的切线，所述激光扫描器分别包括光敏传感器和激光器。该方法的特征在于，a)在测量前，如果所述测量装置的测量场的中心(Z0)尚未确定，则在所述测量装置的测量场中校准和确定该中心(Z0)；b)确定从中心(Z0)到所述切线(T1-T6’)垂线(r1-r6’)，进而计算从所述中心(Z0)到所述切线(T1-T6’)的距离；c)计算所述包围圆型材的多边形的各角点(A至K)，其中求出一轮廓；d)相对于所述轮廓这样确定一参考圆，使得i)所述轮廓与所述参考圆的形状方差最小，或者ii)所述参考圆表示围绕所述轮廓匹配的可能的最小圆，或者iii)所述参考圆表示在所述轮廓中匹配的可能的最大圆，或者iv)所述参考圆连同与该参考圆同心的另一圆一起以最小的半径差将所述轮廓夹在中间；e)计算所述参考圆的直径(Dref)，由空间位置确定参考中心(Zp)，该参考中心为该参考圆的圆心点；以及f)计算从所述参考中心(Zp)到所述轮廓的至少两个向量，由所述数据确定不圆度。

5. 发明公开

CN102171530A 用于确定形状参数的方法失效
公开(公告)号：CN102171530A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200980139089.7
申请日：2009-10-02
申请人：仲巴赫电子公司
发明人： U-P·施图德 , I·B·苏维拉茨
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/245 , B21B38/04
CPC分类号： G01B11/2433 , B21B38/04 , B21B2261/10 , G01B11/245
摘要：本发明涉及一种用于确定长形产品的形状参数的方法，所述方法尤其是用于圆型材的圆度确定，所述长形产品在轧机中沿其纵向方向向前运动，其中，用已知的方式借助一具有至少两个激光扫描器的测量装置产生和测量至少三个贴靠在待测长形产品上、包围所述长形产品并形成一多边形的投影边缘，并由此计算出相应的切线，所述激光扫描器各自具有光敏传感器和激光器。由所述多边形计算出一轮廓。在所述轮廓上确定多个轮廓段。由这些数据可计算出期望的形状参数。

6. 发明公开

CN101675316A 用于进行圆型材的圆度测量的方法失效
公开(公告)号：CN101675316A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200880014770.4
申请日：2008-04-01
申请人：仲巴赫电子公司
发明人： U-P·施图德
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/245 , B21B38/04
摘要：本发明涉及一种方法，用于对在轧机中沿纵向方向向前行进的圆型材进行圆度测量或形状偏差测量，其中，以已知的方式、借助于一带有至少两个激光扫描器的测量装置，产生和测量至少三个贴在待测圆型材上、包围所述圆型材并形成一多边形的投影边缘并由此计算出相应的切线，所述激光扫描器分别包括光敏传感器和激光器。该方法的特征在于，a)在测量前，如果所述测量装置的测量场的中心(Z 0 )尚未确定，则在所述测量装置的测量场中校准和确定该中心(Z 0 )；b)确定从中心(Z 0 )到所述切线(T 1 -T 6’ )垂线(r 1 -r 6’ )，进而计算从所述中心(Z 0 )到所述切线(T 1 -T 6’ )的距离；c)计算所述包围圆型材的多边形的各角点(A至K)，其中求出一轮廓；d)相对于所述轮廓这样确定一参考圆，使得i)所述轮廓与所述参考圆的形状方差最小，或者ii)所述参考圆表示围绕所述轮廓匹配的可能的最小圆，或者iii)所述参考圆表示在所述轮廓中匹配的可能的最大圆，或者iv)所述参考圆连同与该参考圆同心的另一圆一起以最小的半径差将所述轮廓夹在中间；e)计算所述参考圆的直径(D ref )，由空间位置确定参考中心(Z p )，该参考中心为该参考圆的圆心点；以及f)计算从所述参考中心(Z p )到所述轮廓的至少两个向量，由所述数据确定不圆度。

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