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1. 发明专利

DE102022110871A1 AUTOMATISCHE ANNOTATION UNTER VERWENDUNG VON GROUND-TRUTH-DATEN FÜR MODELLE DES MASCHINELLEN LERNENS 未知
公开(公告)号：DE102022110871A1
公开(公告)日：2022-11-10
申请号：DE102022110871
申请日：2022-05-03
申请人： FORD GLOBAL TECH LLC
发明人： HOROWITZ GEOFFREY , MENON MEGHNA , ZHU LING , LINKOWSKI GREGORY
IPC分类号： G06T7/149 , G06T7/12 , G06T7/155 , G06T7/194 , G06V20/70
摘要： Diese Offenbarung beschreibt Systeme, Verfahren und Vorrichtungen im Zusammenhang mit automatischer Annotation. Eine Vorrichtung kann Daten erfassen, die einem Bild zugeordnet sind, das ein Objekt umfasst. Die Vorrichtung kann Eingabedaten erlangen, die dem Objekt zugeordnet sind. Die Vorrichtung kann eine Vielzahl von Punkten innerhalb eines Frames des Bildes schätzen, wobei die Vielzahl von Punkten eine 3D-Begrenzung um das Objekt konstituiert. Die Vorrichtung kann die Vielzahl von Punkten in zwei oder mehr 2D-Punkte transformieren. Die Vorrichtung kann einen Begrenzungsrahmen aufbauen, der das Objekt umschließt, unter Verwendung der zwei oder mehr 2D-Punkte. Die Vorrichtung kann eine Segmentierungsmaske des Objekts unter Verwendung morphologischer Techniken erzeugen. Die Vorrichtung kann Annotation auf Grundlage der Segmentierungsmaske durchführen.

2. 发明专利

DE102021129864A1 Verfahren und System zur Annotation von Sensordaten 未知
公开(公告)号：DE102021129864A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：DE102021129864
申请日：2021-11-16
申请人： DSPACE GMBH
发明人： RÖDLER DANIEL , ROMANSKI SIMON , THOMAS PHILLIP , URUMOV GEORGI , BIESTER TOBIAS , JACOB RUBEN , NEUBERT BORIS
IPC分类号： G06V20/70
摘要： Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Annotation von Fahrszenario-Sensordaten, umfassend die Schritte Empfangen von Sensor-Rohdaten, wobei die Sensor-Rohdaten eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden LIDAR-Punktwolken und/oder eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Kamerabildern umfassen, Erkennen von Objekten in jedem Bild der Kameradaten und/oder jeder Punktwolke unter Verwendung eines oder mehrerer neuronaler Netze, Korrelieren von Objekten innerhalb aufeinanderfolgender Bilder und/oder Punktwolken, Entfernen von falsch positiven Ergebnissen auf der Grundlage von Plausibilitätskriterien und Exportieren der annotierten Sensordaten des Fahrszenarios.

3. 发明专利

DE202022000660U1 Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zur Erzeugung und Zuordnung von Metadaten 未知
公开(公告)号：DE202022000660U1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：DE202022000660
申请日：2022-03-16
申请人： TRANSFER MEDIA PRODUCTION SERVICES GMBH
IPC分类号： G06V20/70 , G06F16/483 , H04N21/84
摘要： Vorrichtung zum Verarbeiten und Erzeugen von Metadaten von Handlungsobjekten eines audio- und/oder visuellen Medieninhalts, wobei die Vorrichtung aufweist:- eine Verarbeitungseinheit mit zumindest einem Eingang zum Empfangen und Verarbeiten von Daten aus zumindest zwei Produktionsschritten des audio- und/oder visuellen Medieninhalts,wobei die Verarbeitungseinheit eingerichtet ist Datenelemente aus den Daten mit Bezug auf die Handlungsobjekte zu identifizieren,wobei die Vorrichtung eine Zuordnungseinheit aufweist, die eingerichtet ist die Datenelemente aus zumindest zwei Produktionsschritten, die zu einem einzigen Handlungsobjekt gehören einander zuzuordnen,wobei die Verarbeitungseinheit weiter eingerichtet ist zur Festlegung einer einheitlichen Bezeichnung für die Datenelemente aus den zumindest zwei Produktionsschritten, die zu dem einzigen Handlungsobjekt gehören,wobei die Vorrichtung eine Zuweisungseinheit aufweist, die eingerichtet ist zur Zuweisung eines ersten Zeitwertes des Auftrittszeitpunkts des einzigen Handlungsobjekts,wobei die Verarbeitungseinheit ist weiter eingerichtet zur Identifikation eines zeitlichen Versatzes des ersten Zeitwertes des Auftrittszeitpunkts des Handlungsobjekts,wobei die Vorrichtung weiter eine Berechnungseinheit aufweist, die eingerichtet ist zum Berechnen eines zweiten Zeitwertes des Auftrittszeitpunkts des Handlungsobjekt in einer Masterversion des audio- und/oder visuellen Medieninhalts, wobei der zweite Zeitwert basierend auf dem identifizierten Versatz erfolgt,wobei die Verarbeitungseinheit ist weiter eingerichtet zum Erzeugen von Metadaten bestehend aus der einheitlichen Bezeichnung und dem berechneten zweiten Zeitwert in der Masterversion zu dem einzigen Handlungsobjekt.

4. 实用新型

CN219303183U 一种基于混合现实的多自由度驾驶模拟器有权
公开(公告)号：CN219303183U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320246251.2
申请日：2023-02-10
申请人：深圳市邦康工业机器人科技有限公司
发明人：黄辉
IPC分类号： G09B9/04 , G06F3/01 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , B25J9/00 , G09B9/08 , G09B9/12 , G09B9/05 , G09B9/052 , G09B9/30 , G02B27/01
摘要：本实用新型公开了一种基于混合现实的多自由度驾驶模拟器，包括控制终端、多自由度机械臂、座椅平台及混合现实眼镜；座椅平台内设置有实物操作部件；控制终端获取操作者对所述操作部件的操作，并控制座椅平台进行加速、匀速、减速、拐弯的模拟；混合现实眼镜实时获取座椅平台内的实物视景，并跟踪获取操作者观察时的位置姿态信息；控制终端还生成虚拟视景，并将实物视景及虚拟视景进行融合后得到融合视景并发送至混合现实眼镜进行显示，同时，控制终端根据操作者观察时的位置姿态信息，在混合现实眼镜中同步更新渲染与该位置姿态相匹配的融合视景。本实用新型提高了模拟驾驶的真实体感效果，又相对于全实物模拟降低成本。

5. 实用新型

CN216132955U 一种便于皮带输送的基于图像识别的皮带故障检测装置有权
公开(公告)号：CN216132955U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202121859534.1
申请日：2021-08-10
申请人：杭州坤时自动化系统有限公司
发明人：朱淑勇
IPC分类号： G01N21/89 , G01L3/00 , G01P3/68 , G06V10/10 , G06V20/70
摘要：本实用新型属于皮带故障检测技术领域，尤其涉及一种便于皮带输送的基于图像识别的皮带故障检测装置，包括机架、电机、输送带和识别机构，识别机构底部设置有传动机构，传动机构右侧固定安装有检测机构，输送带上表面贴有标识牌，传动机构左侧设置有气缸。该便于皮带输送的基于图像识别的皮带故障检测装置，在输送带转动的过程中，标识牌会不断的经过识别机构前侧，摄像头拍摄下每次经过的图像，传递给图像处理器进行识别分析，计算出标识牌每次经过的时间差，将计算出的结果转换为电信号通过信号传输器传递给检测仪，经过处理分析，计算出输送带转动一周的时间，进而计算出电机的转速，判断出输送带是否有断裂，或电机的输出转矩不够。

6. 实用新型

CN221079335U 一种基于无人机图像分析的线性工程植被变化监测装置有权
公开(公告)号：CN221079335U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202321866688.2
申请日：2023-07-17
申请人：中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建研智能技术（北京）有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
发明人：刘彬 , 崔贤 , 彭杰 , 屈辉 , 刘文琦 , 贾锟 , 丁华营 , 吕召宁
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/54 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/10 , G06V10/94 , G06T7/62 , H04L67/12 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要：一种基于无人机的线性工程植被变化监测装置，包括：无人机飞行控制模块，无人机载可见光图像采集模块和高光谱图像采集模块，以及图像处理和植被变化预警模块，该系统通过控制无人机在线性工程沿线的一定区域内飞行，实时获取可见光图像和高光谱图像，并通过对这两种图像的处理，对植被变化进行判断和风险预警。该装置利用无人机搭载先进光学传感器，大大减少人力劳动，时空分辨率也较卫星遥感数据大为提高，能够及时掌握线性工程沿线植被变化范围，实现科学的植被管理，及时发现和制止施工过程中的过度破坏森林植被行为。

7. 发明专利

GB2605580A Apparatus and method of image processing to detect a substance spill on a solid surface 未知
公开(公告)号：GB2605580A
公开(公告)日：2022-10-12
申请号：GB202104689
申请日：2021-03-31
申请人： SEECHANGE TECH LIMITED
发明人： ARIEL EDGAR RUIZ-GARCIA , DAVID PACKWOOD , MICHAEL ANDREW PALLISTER
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V20/52 , G06V20/70 , G08B21/18 , H04N7/18
摘要： A method of image processing to detect a substance spill on a solid surface such as a floor comprises receiving 102 image data representing at least a portion of a first image, captured by an image sensor. The scene captured in the portion of the image includes a region comprising a solid surface, such as a floor. The method further comprises the application 104 of a trained neural network to the image data to determine one or more spill values for the portion of the first image. The spill values indicate the presence or absence of a spill on the solid surface for the portion of the first image. A second method comprises the use of a semantic segmentation neural network to determine the spill values, and further comprises the determination of a spill value for each pixel of the plurality of pixels in the image portion. The presence or absence of a substance spill is subsequently detected 106 on the basis of the spill values of the pixels. A method of training a semantic segmentation neural network for use in the second method, which comprises the use of annotated training images, is also disclosed.

8. 发明专利

DE112020005609T5 Domainanpassung für semantische Segmentierung durch Ausnutzen schwacher Etiketten 未知
公开(公告)号：DE112020005609T5
公开(公告)日：2022-09-15
申请号：DE112020005609
申请日：2020-11-12
申请人： NEC LAB AMERICA INC
发明人： TSAI YI-HSUAN , SCHULTER SAMUEL , CHANDRAKER MANMOHAN , PAUL SUJOY
IPC分类号： G06V20/70 , G06N3/02 , G06V10/82
摘要： Es werden Systeme und Verfahren zum Anpassung der semantischen Segmentierung über Domains geschaffen. Das Verfahren enthält das Eingeben (720) eines Quellbildes in ein Segmentierungsnetz und das Eingeben (710) eines Zielbildes in das Segmentierungsnetz. Das Verfahren enthält ferner das Identifizieren (760) von kategorienweisen Merkmalen für das Quellbild und das Zielbild unter Verwendung der kategorienweisen Zusammenfassung und das Unterscheiden (780) zwischen den kategorienweisen Merkmalen für das Quellbild und das Zielbild. Das Verfahren enthält ferner das Trainieren (730) des Segmentierungsnetzes mit einem pixelweisen Kreuzentropieverlust an dem Quellbild und einem schwachen Bildklassifikationsverlust und einem gegnerischen Verlust an dem Zielbild und das Ausgeben eines semantisch segmentierten Zielbildes.

9. 发明专利

DE202021106819U1 Ein Gerät zur Klassifizierung, Speicherung und Wiedergewinnung von Mikrovorträgen auf der Grundlage der Spracherkennung 未知
公开(公告)号：DE202021106819U1
公开(公告)日：2022-01-27
申请号：DE202021106819
申请日：2021-12-15
申请人： AGGARWAL AMBIKA , BHARTI RAJENDRA KUMAR , JAIN RAJKUMAR , KUMAR SHAILESH , MALHI SIMARJEET SINGH , MALL SHACHI , PANDEY ABHISHEK KUMAR , SAINI DILIP KUMAR JANG BAHADUR , SONI DHERESH , SRIVASTAVA DEEPAK
IPC分类号： H04N21/8405 , G06F16/48 , G06F40/30 , G06V20/70 , G09B5/06 , G10L15/26
摘要： Vorrichtung zur Klassifizierung, Speicherung und Wiederauffindung von Mikrovorträgen auf der Grundlage von Spracherkennung, wobei die Vorrichtung umfasst;eine Anzeigevorrichtung [102] zur Anzeige von Online-Videos,einen Server [204] zum Speichern des angezeigten Videos auf dem Anzeigegerät;ein Extraktionsmodul [206], um den Audioinhalt aus dem gespeicherten Video auf dem Server zu extrahieren;eine Spracherkennungseinheit [210] zur Erkennung der Sprache aus den extrahierten Audioinhalten;ein Klassifizierungsmodul zum Klassifizieren der erkannten Sprache und des extrahierten Textes in verschiedene Kategorien, wobei die Sprache auf der Grundlage der Stimme des Sprechers klassifiziert wird und der Text auf der Grundlage von Schlüsselwort und Zusammenfassung klassifiziert wird; undeine Suchschnittstelle, die es einem Benutzer der Vorrichtung ermöglicht, eine Suche nach den gespeicherten, klassifizierten Videos auf der Grundlage des Schlüsselworts und der Stimme des Sprechers durchzuführen [100],

10. 发明专利

DE112020005932T5 SYSTEME UND VERFAHREN ZUR SEGMENTIERUNG VON TRANSPARENTEN OBJEKTEN MITTELS POLARISATIONSMERKMALEN 未知
公开(公告)号：DE112020005932T5
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：DE112020005932
申请日：2020-08-28
申请人： BOSTON POLARIMETRICS INC
发明人： KALRA AGASTYA , TAAMAZYAN VAGE , RAO SUPREETH KRISHNA , VENKATARAMAN KARTIK , RASKAR RAMESH , KADAMBI ACHUTA
IPC分类号： G06V20/70 , G06V10/60 , G06V10/82
摘要： Ein computerimplementiertes Verfahren zum Berechnen einer Vorhersage für Bilder einer Szene umfassend: Empfangen eines oder mehrerer Polarisationsrohbilder einer Szene, wobei die Polarisationsrohbilder mit einem Polarisationsfilter bei einem unterschiedlichen linearen Polarisationswinkel aufgenommen wurden; Extrahieren eines oder mehrerer erster Tensoren in einem oder mehrere Polarisationsdarstellungsräume aus den Polarisationsrohbildern; und Berechnen einer Vorhersage bezüglich eines oder mehrerer optisch anspruchsvoller Objekte in der Szene basierend auf dem einen oder den mehreren ersten Tensoren in dem einen oder den mehreren Polarisationsdarstellungsräumen.

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