专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

CN1274434A 控制系统、驱动系统和控制方法,包括驱动系统的设备失效
公开(公告)号：CN1274434A
公开(公告)日：2000-11-22
申请号：CN99801181.9
申请日：1999-07-07
申请人：皇家菲利浦电子有限公司
发明人： A·H·M·阿克曼斯 , C·A·赫泽曼斯
IPC分类号： G05B19/21
CPC分类号： G05B19/21
摘要：一种按照本发明的控制系统包括误差信号产生装置(23),用来响应基准信号(Xr)和第一及第二位置信号(分别为Xpa,Xpb)产生误差信号(Xe)。基准信号是驱动系统第一部分(5)相对于驱动系统的第二部分(0)的位置的要求值的度量。位置信号(Xpa,Xpb)是所述位置当前值的量度。误差信号(Xe)是位置要求值和位置当前值之间差值的度量。该控制系统还包括激励装置(24),用来根据误差信号(Xe)激励准备由控制系统控制的马达(1),本发明的控制系统具有以下特征:所述误差信号产生装置(23)适合于从基准信号(Xr)导出加权系数(Xwa,Xwb),用来以所述加权系数对位置信号进行加权,并用来计算加权位置信号之和(XEl)。该控制系统可以在记录/重放装置中用于读/写头的定位。

2. 发明公开

CN103309281A 多路增量式编码器信号实时在线融合器无效
公开(公告)号：CN103309281A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310245864.5
申请日：2013-06-20
申请人：西北工业大学
发明人：谷文韬 , 周少伟 , 冯新
IPC分类号： G05B19/21
摘要：本发明提出了一种多路增量式编码器信号实时在线融合器。包括输入前置处理单元、CPLD单元、DSP单元、输出接口单元、时钟生成单元以及系统电源单元；输入前置处理单元包括光耦隔离模块、差分转单端模块和电平匹配模块；CPLD单元对多路单端信号以此进行鉴相细分、计数以及数据锁存；DSP单元包括数据融合处理模块以及输出接口选择模块；时钟生成单元为CPLD单元和DSP单元提供时钟信号；系统电源单元为融合器中各个单元供电。本发明能将同一维度的多路测量增量式编码器信号融合为一路精确测量信号，送入机床专用CNC设备上。此时，CNC设备实现对测量的信息实时在线处理，并控制相关运动参数，并提高了测控系统的工作效率，以及测量信息与运动控制的准确度。

3. 发明公开

CN101443985A 线性致动器有权
公开(公告)号：CN101443985A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200780017437.4
申请日：2007-05-14
申请人：利纳克有限公司
发明人： J·巴斯特赫姆
IPC分类号： H02K7/06 , F16H25/24 , G05B19/21
CPC分类号： H02K7/06 , F16H25/2015 , H02K11/21
摘要：一种包括主轴螺母的线性致动器，其中，根据主轴或主轴螺母是否被传动装置驱动，表示行程长度的第一点与第二点之间的主轴螺母和主轴彼此成比例地轴向移动，以及其中，该位置由递增的位置传感器、例如至少两个霍耳传感器或簧片开关确定。为了确定位置，首先执行初始化工序，其中螺母/主轴从主轴/螺母上的第一点移动到主轴/螺母上的第二点，来自递增的位置传感器的脉冲数记录为行程长度的测量值，并随后据此测量值确定位置。应当指出，在马达运行之前、期间以及之后都进行控制。由此，利用递增的传感器实现绝对位置检测，而先前人们必须使用旋转电位计。同时，在任何时候都可以实现行程长度及其位置的随机确定，并可以即刻更改可能性。

4. 发明公开

CN116125904A 一种城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动镟修方法及设备审中-实审
公开(公告)号：CN116125904A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211723053.7
申请日：2022-12-30
申请人：卡斯柯信号有限公司
发明人：王钰 , 马铮 , 李业兴 , 王壮 , 胡轶群 , 郭掾龙 , 马永恒
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/21 , G06F9/32 , B23B5/32
摘要：本发明涉及一种城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动镟修方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取镟修作业计划；在列车停靠至设定位置时，根据所述镟修作业计划判断列车镟修轮对是否对位成功，若是，则产生对位成功信号，依据所述镟修作业计划执行轮对自动镟修作业，若否，则产生对位指令，基于该对位指令执行列车自动前后对位操作，直至产生所述对位成功信号；产生镟修完成信号时，更新镟修后轮对参数。与现有技术相比，本发明具有提高轮对镟修作业的自动化水平、减少人力及设备成本、提高运营效等优点。

5. 发明公开

CN108594758A 一种用于往复运动的测量方法无效
公开(公告)号：CN108594758A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810643504.3
申请日：2018-06-22
申请人：西安飞机工业(集团)有限责任公司
发明人：梁健 , 杨梦妍 , 张光宇
IPC分类号： G05B19/21
摘要：一种用于往复运动的测量方法，在机床体上固定有一个齿形带，该齿形带的长度大于工作台的运动行程，且平行于工作台的运动方向，该检测装置含有增量式编码器、同步齿轮和连接器，连接器将同步齿轮与增量式编码器连接，所述的同步齿轮的中心轴通过轴承座固定在齿轮箱体上，该齿轮箱体的延伸臂固定在往复运动的工作台上，同步齿轮与上述的齿形带啮合，所述连接器两端设有法兰盘，同步带齿轮的中心轴通过连接器内的连轴器与增量式编码器的主轴连接。

6. 发明授权

CN101443985B 线性致动器有权
公开(公告)号：CN101443985B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200780017437.4
申请日：2007-05-14
申请人：利纳克有限公司
发明人： J·巴斯特赫姆
IPC分类号： H02K7/06 , F16H25/24 , G05B19/21
CPC分类号： H02K7/06 , F16H25/2015 , H02K11/21
摘要：一种包括主轴螺母的线性致动器，其中，根据主轴或主轴螺母是否被传动装置驱动，表示行程长度的第一点与第二点之间的主轴螺母和主轴彼此成比例地轴向移动，以及其中，该位置由递增的位置传感器、例如至少两个霍耳传感器或簧片开关确定。为了确定位置，首先执行初始化工序，其中螺母/主轴从主轴/螺母上的第一点移动到主轴/螺母上的第二点，来自递增的位置传感器的脉冲数记录为行程长度的测量值，并随后据此测量值确定位置。应当指出，在马达运行之前、期间以及之后都进行控制。由此，利用递增的传感器实现绝对位置检测，而先前人们必须使用旋转电位计。同时，在任何时候都可以实现行程长度及其位置的随机确定，并可以即刻更改可能性。

7. 发明公开

CN102007685A 具有负载转矩适应的电动机致动方法无效
公开(公告)号：CN102007685A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200980113472.5
申请日：2009-03-09
申请人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
发明人： D·巴塞尔 , A·海泽 , R·哈特曼 , C·比特施 , D·施密茨 , A·里希特
IPC分类号： H02P7/28 , B60T8/171 , B60T8/40 , G01R35/04 , G05B19/21 , G11C7/08
CPC分类号： H02P7/28 , B60T8/4059 , H02P7/0094
摘要：本发明涉及一种电动机致动方法，其中，电动机包含：转子，转子连接到电动机轴；定子，其具有电刷，所述定子包含多个换向器叠片，用于布置在转子上的绕组的换向，电动机通过脉冲或线性可控制电源致动，其中，所述电动机轴连接到径向驱动的负载，特别是泵，负载具有经由电动机回转的非线性转矩曲线，其中，波动信号也由施加到电动机的电压电位和/或由电动机电流获得，转子位置信息由所述波动信号的曲线获得。

8. 发明授权

CN1120396C 控制系统、驱动系统和控制方法,包括驱动系统的设备失效
公开(公告)号：CN1120396C
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN99801181.9
申请日：1999-07-07
申请人：皇家菲利浦电子有限公司
发明人： A·H·M·阿克曼斯 , C·A·赫泽曼斯
IPC分类号： G05B19/21 , G11B15/18
CPC分类号： G05B19/21
摘要：一种按照本发明的控制系统包括误差信号产生装置(23)，用来响应基准信号(Xr)和第一及第二位置信号(分别为Xpa，Xpb)产生误差信号(Xe)。基准信号是驱动系统第一部分(5)相对于驱动系统的第二部分(0)的位置的要求值的度量。位置信号(Xpa，Xpb)是所述位置当前值的量度。误差信号(Xe)是位置要求值和位置当前值之间差值的度量。该控制系统还包括激励装置(24)，用来根据误差信号(Xe)激励准备由控制系统控制的马达(1)，本发明的控制系统具有以下特征：所述误差信号产生装置(23)适合于从基准信号(Xr)导出加权系数(Xwa，Xwb)，用来以所述加权系数对位置信号进行加权，并用来计算加权位置信号之和(Xe1)。该控制系统可以在记录/重放装置中用于读/写头的定位。

9. 发明申请

WO2007097792A1 SYSTEM AND METHOD FOR RE-SYNCHRONIZING AN ACCESS BARRIER WITH A BARRIER OPERATOR 审中-公开
标题翻译：用BARRIER操作器重新同步访问障碍的系统和方法
公开(公告)号：WO2007097792A1
公开(公告)日：2007-08-30
申请号：PCT/US2006/044274
申请日：2006-11-14
申请人： WAYNE-DALTON CORP. , MULLET, Willis J. , VANDRUNEN, Paul J.
发明人： MULLET, Willis J. , VANDRUNEN, Paul J.
IPC分类号： E05F15/16 , E05F15/10 , G05B19/21
CPC分类号： E05F15/603 , E05F15/668 , E05Y2201/244 , E05Y2400/342 , E05Y2800/11 , E05Y2900/106
摘要： A system for re-synchronizing an access barrier with a barrier operator comprises an access barrier, and a barrier operator to profile and monitor the manual and automatic movements of the access barrier. The barrier operator comprises a controller, a memory, a motor pivot encoder, and a counting encoder. The memory contains a primary counter to store the distance measured by the counting encoder, while a secondary counter maintains a value equal to the travel of the access barrier as determined by a profiling operation initiated prior to operating the barrier operator. The controller takes into account the counts of the primary and secondary counters, along with the stored profile information, allows the re-synchronization system to determine the proper amount of movement to be applied to open or close the access barrier, in the event the access barrier has been manually moved.
摘要翻译：用于使访问障碍物与屏障操作者重新同步的系统包括访问障碍和用于描绘和监视访问屏障的手动和自动移动的屏障操作者。屏障操作器包括控制器，存储器，马达枢轴编码器和计数编码器。存储器包含用于存储由计数编码器测量的距离的主计数器，而副计数器维持等于由操作屏障操作者之前启动的仿形操作所确定的访问屏障的行程的值。控制器考虑到主计数器和次计数器的计数以及存储的简档信息，允许重新同步系统确定要应用于移动的适当量以打开或关闭访问屏障，如果访问屏障已被手动移动。

10. 发明申请

WO00005631A1 CONTROL SYSTEM, DRIVING SYSTEM AND CONTROL METHOD, APPARATUS INCLUDING THE DRIVING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：控制系统，驱动系统和控制方法，包括驱动系统的设备
公开(公告)号：WO00005631A1
公开(公告)日：2000-02-03
申请号：PCT/EP1999/004764
申请日：1999-07-07
IPC分类号： G11B21/10 , G05B19/21 , G05D3/12
CPC分类号： G05B19/21
摘要： A control system in accordance with the invention comprises error signal generating means (23) for generating an error signal (Xe) in response to a reference signal (Xr) and a first and a second position signal (Xpa, Xpb resp.). The reference signal is a measure of the desired value of a position of a first part (5) of a drive system with respect to a second part (0) of the drive system. The position signals (Xpa, Xpb) are a measure of the actual value of said position. The error signal (Xe) is a measure of the difference between the desired value and the actual value of the position. The control system further comprises energizing means (24) for energizing a motor (1) which is to be controlled by the control system in dependence on the error signal (Xe). The control system of the invention is characterized in that the error signal generating means (23) are adapted to generate weighting factors (Xwa, Xwb) from the reference signal (Xr), for weighting the position signals with the weighting factors and determining a sum (Xel) of the weighted position signals. The control system can be used in a recording/playback device for positioning a read/write head.
摘要翻译：根据本发明的控制系统包括响应于参考信号（Xr）和第一和第二位置信号（Xpa，Xpb）产生误差信号（Xe）的误差信号产生装置（23）。参考信号是驱动系统的第一部分（5）相对于驱动系统的第二部分（0）的位置的期望值的量度。位置信号（Xpa，Xpb）是所述位置的实际值的量度。误差信号（Xe）是所需值与位置实际值之差的量度。所述控制系统还包括激励装置（24），用于根据所述误差信号（Xe）激励由所述控制系统控制的电动机（1）。本发明的控制系统的特征在于，误差信号发生装置（23）适于从参考信号（Xr）产生加权因子（Xwa，Xwb），用于利用加权因子对位置信号进行加权，并确定总和（Xel）的加权位置信号。控制系统可用于记录/重放设备中，用于定位读/写头。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式