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1. 发明公开

CN114212249A 多旋翼无人机审中-实审
公开(公告)号：CN114212249A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111673152.4
申请日：2016-12-27
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：刘以奋
IPC分类号： B64C27/08 , B64C27/41 , B64C39/02 , B64C1/30
摘要：一种多旋翼无人机，包括机身以及至少三个旋翼机构，每个所述旋翼机构包括旋翼、设置于所述旋翼外部的保护罩以及连接机构，所述保护罩设置于所述旋翼外部，每个所述旋翼机构通过对应的所述连接机构活动连接于所述机身，其中，至少三个所述旋翼机构相对各自对应的所述连接机构进行转动，能够相互重叠形成同轴心的旋翼机构组合体，并且至少三个所述旋翼机构的保护罩相互重叠形成柱体结构。通过连接机构将旋翼机构活动连接于机身上，以使得多个旋翼机构相对各自对应的连接机构进行转动后，能够相互重叠形成旋翼机构组合体，形成的旋翼机构组合体极大的缩小了多旋翼无人机折叠后的体积。

2. 发明公开

CN117184420A 一种可旋转折叠固定翼飞机及飞行动力分配方法审中-实审
公开(公告)号：CN117184420A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311332689.3
申请日：2023-10-16
申请人：青岛军英装备科技有限公司
发明人：张鸿翎 , 周波 , 祖继宏 , 江华 , 齐放 , 史晓辰 , 张正 , 李怡霏
IPC分类号： B64C27/26 , B64C3/38 , B64C3/54 , B64C3/56 , B64C27/50 , B64C1/36 , B64C27/41 , B64C27/54 , B64C25/34 , B64C25/52 , B64C25/54 , B64C9/00 , B64D27/02 , B64D35/04
摘要：本发明属于航空飞行器技术领域，公开了一种可旋转折叠固定翼飞机及飞行动力分配方法，飞机由机体、可旋转折叠固定翼、飞控系统、动力及分配系统、推进器、任务设备等组成，在机体上至少设置一组纵列式旋翼，解决飞机垂直起降、低速飞行与空中悬停，把固定翼设计成可旋转、可折叠结构，方便于储存与运输；通过增加水平推进器系统，解决飞机高速飞行与经济航速飞行，选择不同的起落架以适应不同的机场和平台完成飞机起降，通过飞控系统控制动力系统完成旋翼与水平推进器的动力分配以应用于不同的飞行状态，利用机载任务设备完成不同的执飞任务。

3. 发明公开

CN118358752A 一种倾转旋翼爪盘式等速万向铰桨毂审中-实审
公开(公告)号：CN118358752A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410538916.6
申请日：2024-04-30
申请人：南京航空航天大学
发明人：张国政 , 王潇 , 王旭 , 高世才
IPC分类号： B64C27/41 , B64C27/59 , B64C27/52
摘要：本发明公开了一种倾转旋翼爪盘式等速万向铰桨毂，该桨毂使用由摇臂和齿轮组成的万向组件实现传统万向铰的功能，并且能满足小型倾转旋翼机对于全方位等速传动的要求，该万向组件可以使整个桨毂结构更加紧凑，并且减少了零件数量。该桨毂的变距组件利用弹性轴承代替金属轴承实现变距的功能，做到了提高桨毂寿命的同时，重量也在减轻，缓解了动力学不稳定问题。对未来倾转旋翼机的发展具有创新意义。

4. 发明授权

CN107672793B 旋翼装置、飞行器及其飞行控制方法有权
公开(公告)号：CN107672793B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201710744975.9
申请日：2017-08-25
申请人：珠海磐磊智能科技有限公司
发明人：何春旺
IPC分类号： B64C27/08 , B64C27/41 , B64C11/34
摘要：本发明提供一种旋翼装置。螺旋桨，具有桨轴、桨毂和桨叶；驱动装置，驱动螺旋桨旋转；桨叶通过挥舞铰安装在桨毂上；挥舞角控制机构，与桨叶活动连接，驱动桨叶绕挥舞铰的铰轴转动。提高旋翼装置拉力响应速度。

5. 发明公开

CN107672793A 旋翼装置、飞行器及其飞行控制方法有权
公开(公告)号：CN107672793A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710744975.9
申请日：2017-08-25
申请人：珠海磐磊智能科技有限公司
发明人：何春旺
IPC分类号： B64C27/08 , B64C27/41 , B64C11/34
摘要：本发明提供一种旋翼装置。螺旋桨，具有桨轴、桨毂和桨叶；驱动装置，驱动螺旋桨旋转；桨叶通过挥舞铰安装在桨毂上；挥舞角控制机构，与桨叶活动连接，驱动桨叶绕挥舞铰的铰轴转动。提高旋翼装置拉力响应速度。

6. 发明公开

CN106585975A 一种紧凑型无人机无效
公开(公告)号：CN106585975A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710053971.6
申请日：2017-01-22
申请人：云南集优科技有限公司
发明人：万涛 , 殷健茗 , 沈涛 , 夏先甦 , 万昊冉
IPC分类号： B64C27/14 , B64C27/41
CPC分类号： B64C27/14 , B64C27/41 , B64C2201/024 , B64C2201/042
摘要：本发明提供了一种无人机，属于飞行器领域，具体为一种紧凑型无人机。包括桨毂、安装在桨毂上的旋翼、桨毂下方连接在旋翼驱动电机的动力输出轴，旋翼驱动电机置于机身架上，飞控系统、旋翼驱动电机的调速控制器和电池均安装在机身架内部，至少有两个旋翼分别安装于机身架的两端，且该两个旋翼不在同一水平面上形成上下高低状分布。从整体上降低无人机的结构大小，并采用可折叠收纳式的管理方案进一步减小了收纳后的体积空间，再通过采用在不同高度下形成两个旋翼产生重叠部分的方式的无人机，达到更进一步缩小无人机的整体尺寸，在不影响无人机的升降飞行平衡能力下，进一步紧凑化设计，提供更小的体积来达到便携的目的。

7. 发明公开

CN102458986A 用于直升机旋翼的恒速接头无效
公开(公告)号：CN102458986A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080030386.0
申请日：2010-05-05
申请人： K4A有限责任公司
发明人：费拉迪米罗·利达克
IPC分类号： B64C27/35 , B64C27/41
CPC分类号： B64C27/41 , B64C27/35 , F16D3/28 , F16D3/30 , F16D3/70
摘要：本发明涉及一种用于万向直升机旋翼的恒速接头，其中旋翼毂(2)通过两个相对的弹性体层状球形轴承(4)连接到驱动轴(柱轴)(1)，其允许所述旋翼毂在两个轴线上倾斜，并且其上支撑和下支撑位于该毂的水平腔的相对端上，在其里面安装有一系列互相相同的改进的弹性体牵引设备(5)，且其包括球形轴承，弹性地在它们的轴线上滑动的两个弹性体圆柱形层状轴承外部地和内部地稳固到所述球形轴承上，这样的轴承具有不同的尺寸，但是同时还在于这样的特征：它们具有相同的纵向刚度。这些设备的外部轴承置于合适的环形隙缝中，所述隙缝设置在稳固到该柱轴上的凸缘(3)上，其中在联结器里面的所述轴承通过羽状螺栓(6)稳固到空心旋翼毂(2)上。还由于上述牵引设备的球形联结器，旋翼毂相对于柱轴倾斜，其中心——得益于连接到其上的两个弹性体圆柱形轴承都具有相同的刚度——设置在二等分柱轴凸缘和旋翼毂之间的角度的平面上，从而制成恒速接头。这类恒速接头用于双叶片直升机旋翼，还通常用于三叶片和多叶片直升机旋翼。而且，其在要求恒速的接头的场合下在一般的装置中用于在向互相倾斜的两个柱轴之间传递运动。

8. 实用新型

CN221091223U 一种可旋转折叠固定翼飞机有权
公开(公告)号：CN221091223U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322762695.4
申请日：2023-10-16
申请人：青岛军英装备科技有限公司
发明人：张鸿翎 , 周波 , 祖继宏 , 江华 , 齐放 , 史晓辰 , 张正 , 李怡霏
IPC分类号： B64C27/26 , B64C3/38 , B64C3/54 , B64C3/56 , B64C27/50 , B64C1/36 , B64C27/41 , B64C27/54 , B64C25/34 , B64C25/52 , B64C25/54 , B64C9/00 , B64D27/02 , B64D35/04
摘要：本实用新型属于航空飞行器技术领域，公开了一种可旋转折叠固定翼飞机，飞机由机体、可旋转折叠固定翼、飞控系统、动力及分配系统、推进器、任务设备等组成，在机体上至少设置一组纵列式旋翼，解决飞机垂直起降、低速飞行与空中悬停，把固定翼设计成可旋转、可折叠结构，方便于储存与运输；通过增加水平推进器系统，解决飞机高速飞行与经济航速飞行，选择不同的起落架以适应不同的机场和平台完成飞机起降，通过飞控系统控制动力系统完成旋翼与水平推进器的动力分配以应用于不同的飞行状态，利用机载任务设备完成不同的执飞任务。

9. 发明专利

JP6043816B2 第1の軸受層と第2の軸受層とを備えた軸受装置有权
标题翻译：第一轴承层和所述轴承装置和第二承载层
公开(公告)号：JP6043816B2
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：JP2015002561
申请日：2015-01-08
申请人：エアバスヘリコプターズドイチェランドゲーエムベーハー
发明人：ビュージング,モリッツ
IPC分类号： F16C17/02 , F16C33/20 , B64C27/41 , B64C27/35 , F16C27/06
CPC分类号： F16C27/063 , B64C27/35 , F16C11/04 , F16C17/18 , F16C29/02 , F16C33/201 , F16C33/203 , F16F1/40 , F16C2326/43

10. 发明专利

JP2015161411A 第1の軸受層と第2の軸受層とを備えた軸受装置有权
标题翻译：轴承安装与第一轴承层和第二轴承层
公开(公告)号：JP2015161411A
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：JP2015002561
申请日：2015-01-08
申请人：エアバスヘリコプターズドイチェランドゲーエムベーハー
发明人：ビュージング,モリッツ
IPC分类号： F16C17/02 , F16C35/07 , F16C33/20 , B64C27/41 , B64C27/35 , F16C27/06
CPC分类号： F16C27/063 , B64C27/35 , F16C11/04 , F16C17/18 , F16C29/02 , F16C33/201 , F16C33/203 , F16F1/40 , F16C2326/43
摘要：【課題】少なくとも1つの第1の軸受層と少なくとも1つの第2の軸受層とを備え、耐久性、安定性及び頑強性が増進した軸受装置を提供する。【解決手段】本発明は、第1の軸受支持要素(21a,22a)を含む第1の軸受層(20a)と、第2の軸受支持要素(21c,22c)を含む第2の軸受層(20b)と、を備えた軸受装置(20)に関し、第1及び第2の軸受層(20a,20b)が少なくとも1つの中間滑走要素(21b,22b)によって滑走式に相互接続され、少なくとも1つの第1の滑走表面(16a)が第1の軸受支持要素と少なくとも1つの中間滑走要素との間に配置され、少なくとも1つの第2の滑走表面(16b)が第2の軸受支持部材と少なくとも1つの中間滑走要素との間に配置され、少なくとも1つの中間滑走要素が、少なくとも1つの第1のたわみ節(14a)により第1の軸受支持要素に弾力的に取り付けられ、少なくとも1つの第2のたわみ節(14b)により第2の軸受支持要素に弾力的に取り付けられる。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：提供具有至少一个第一轴承层和至少一个第二轴承层并具有增加的耐久性，稳定性和鲁棒性的轴承装置。解决方案：本发明涉及一种具有第一轴承层（20a）包括第一轴承支撑元件（21a，22a）和包括第二轴承支撑元件（21c，22c）的第二轴承层（20b）。第一和第二轴承层（20a，20b）通过至少一个中间滑动元件（21b，22b）滑动地相互连接。至少一个第一滑动表面（16a）布置在第一轴承支撑元件和至少一个中间滑动元件之间，至少一个第二滑动表面（16b）布置在第二轴承支撑构件和至少一个中间滑动元件之间，至少一个中间滑动元件借助于至少一个第一柔性连接器（14a）弹性地附接到第一轴承支撑元件，并且通过至少一个第二柔性连接器（14b）弹性地附接到第二轴承支撑元件。

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