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1. 发明申请

WO2022237944A1 LICHTAPPLIKATORSYSTEM MIT VORSTICHHILFE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022237944A1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：PCT/DE2022/200098
申请日：2022-05-10
申请人： RICHARD WOLF GMBH
发明人： WEBER, Bernd Claus , SIEBER, Stephan
IPC分类号： A61N5/06 , A61B1/00 , A61B1/06 , A61B17/34 , A61B1/043 , A61B1/0676 , A61B17/3403 , A61B2017/3407 , A61B2018/2005 , A61B2090/034 , A61N2005/0609 , A61N2005/0612 , A61N2005/0651 , A61N5/0601 , A61N5/062
摘要： Die vorliegende Offenbarung befrifft ein Lichtapplikatorsystem (19) zur Untersuchung und/oder Behandlung von einem organischen Körper (9), wobei das Lichtapplikatorsystem (19) zumindest einen Lichtapplikator (1) und ein Positionierungselement (5) aufweist, wobei der Lichtapplikator (1) einen distalseitigen Einführabschnitt (13) mit zumindest einem aktiv lichtemittierenden Element und einer in Bezug auf den Einführabschnitt (13) axial zentrisch angeordneten Nadelspitze (25) am distalen Ende zum Einstechen in Gewebe (11) des organischen Körpers (9) aufweist, wobei das Positionierungselement (5) zumindest temporär in einer definierten Position und Ausrichtung relativ zum organischen Körper (9) fixierbar ist und zumindest eine Aufnahme (3) für den mindestens einen Lichtapplikator (1) aufweist, in welcher der mindestens eine Lichtapplikator (1) zumindest temporär eine definierte Position und Ausrichtung zum organischen Körper (9) aufweist und in welcher die Nadelspitze (25) des Lichtapplikators (1) in Bezug auf die zumindest eine Aufnahme (3) des Positionierungselements (5) axial zentriert geführt ist, wobei das Lichtapplikatorsystem (19) eine Vorstichhilfe (21) mit einem Vorstichhilfeschaft (23) und einer in Bezug auf den Vorstichhilfeschaft (23) axial zentrisch angeordneten distalen Nadelspitze (15) aufweist, wobei die Vorstichhilfe (21) ebenfalls derart in die zumindest eine Aufnahme (3) des Positionierungselements (5) passt, dass die Nadelspitze (15) der Vorstichhilfe (21) in Bezug auf die zumindest eine Aufnahme (3) des Positionierungselements (5) axial zentriert in dieser Aufnahme (3) geführt wird, und dass die Vorstichhilfe (21) zumindest temporär eine definierte Ausrichtung zum organischen Körper (9) hat, die der definierten Ausrichtung zum organischen Körper (9) des mindestens einen Lichtapplikators (1) entspricht.

2. 发明申请

WO2022015728A1 CELLULAR DIAGNOSTIC AND ANALYSIS METHODS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022015728A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/US2021/041425
申请日：2021-07-13
申请人： AQUYRE BIOSCIENCES, INC.
发明人： LE CONTE CHRESTIEN DE POLY, Bertrand , BENOIT A LA GUILLAUME, Emilie , VOLYNSKAYA, Zoya, I.
IPC分类号： A61B5/00 , G01B9/02 , G01J3/45 , G01N15/14 , A61B17/3403 , G06T2207/20084 , G06T2207/20182 , G06T2207/30024 , G06T7/0012
摘要： Detection of pathological abnormalities in tissue samples and/or pluralities of cells is a highly specialized and time-consuming effort, usually performed by a select group of clinicians and technical personnel. Described herein are methods for more automatable, consistent and comprehensive cell sample analysis to deliver a rapid, reliable and detailed classification, e.g., diagnosis, of the status of cells present in a sample, particularly, but not limited to cancer diagnosis.

3. 发明申请

WO2021196633A1 一种穿刺手术机器人系统审中-公开
公开(公告)号：WO2021196633A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/CN2020/129192
申请日：2020-11-16
申请人：中国科学院深圳先进技术研究院
发明人：赵保亮 , 胡颖 , 何玉成 , 肖陈妤 , 张悦
IPC分类号： A61B17/34 , A61B17/3403 , A61B2017/3413 , A61B34/30 , A61B34/70
摘要：一种穿刺手术机器人系统，包括控制组件、移动承载台（10）、超声臂（20）、超声探测组件（30）和穿刺组件（40），其中，超声臂（20）具有第一连接端（21）和第一工作端（22），超声探测组件（30）包括超声探头（31），穿刺组件（40）包括位姿调整机构（41）、进针机构（42）和穿刺针（43），位姿调整机构（41）具有第二连接端和第二工作端，超声探测组件（30）用于探测待穿刺病人并获得超声成像平面，超声探头（31）连接在第一工作端（22）上，第二连接端连接在第一工作端（22）上，进针机构（42）连接在第二工作端上，穿刺针（43）的一端装夹在进针机构（42）上，穿刺针（43）的中心轴线位于超声成像平面内。应用该技术方案解决了现有技术的穿刺手术机器人存在的体积结构笨重庞大无法在较小空间范围内操作移动，并且难以实现灵活地协调移动超声探头（31）与穿刺针（43）的问题。

4. 发明申请

WO2022051657A1 PORTABLE ULTRASOUND SYSTEMS AND METHODS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022051657A1
公开(公告)日：2022-03-10
申请号：PCT/US2021/049123
申请日：2021-09-03
申请人： BARD ACCESS SYSTEMS, INC.
发明人： BURKHOLZ, Jonathan, Karl
IPC分类号： A61B8/08 , A61B8/00 , A45F2200/0525 , A45F5/10 , A61B17/3403 , A61B8/0841 , A61B8/085 , A61B8/0891 , A61B8/4209 , A61B8/44 , A61B8/4411 , A61B8/4427 , A61B8/4444 , A61B8/4455 , A61B8/4472 , A61B8/4488 , A61B8/461 , A61B8/467 , A61B8/5207 , A61B8/56 , A61B8/565
摘要： Disclosed herein are portable ultrasound systems and methods. In an example, a portable ultrasound system can include a handheld computer, a case holding the handheld computer, a probe head coupled to the case, and a communicating means for communicating between the probe head and the handheld computer. The handheld computer can include a display. The case can also include an anterior opening framing the display of the handheld computer. The case can include a rechargeable battery integrated into the case opposite the anterior opening. The probe head can include an array of ultrasonic transducers powered by the battery. In another example, a method of the portable ultrasound system includes a method of using the portable ultrasound system.

5. 发明申请

WO2021149083A1 A GUIDE DEVICE FOR CANNULAS FOR THE COLLECTION OF MICRO-FRAGMENTED SUBCUTANEOUS ADIPOSE TISSUE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021149083A1
公开(公告)日：2021-07-29
申请号：PCT/IT2020/050310
申请日：2020-12-14
申请人： GENNAI, Alessandro
发明人： GENNAI, Alessandro
IPC分类号： A61M1/00 , A61B10/02 , A61B17/34 , A61M5/00 , A61M5/32 , A61M5/42 , A61M5/46 , A61B10/0283 , A61B17/3403 , A61B2017/3405 , A61B2017/3407 , A61B2090/033 , A61B2090/08021 , A61M1/84 , A61M2202/08 , A61M2209/08
摘要： The guide device (1) for cannulas (2) for the collection of micro-fragmented subcutaneous adipose tissue (TA), comprises a handle (3) which has an axial cavity (4) intended to house a syringe (5) equipped with a collection cannula (2), said axial cavity (4) having an open proximal end (4A), an open distal end (4B) and a central axis (X); a lip (6) which protrudes cantilevered from said distal end (6B) at a distance (D) from said central axis (X) and from said cannula (2); an intermediate anti-flexion element (8) of said cannula (2) being arranged between said handle (3) and said lip (6).

6. 发明申请

WO2021046163A1 MEDICAL INSTRUMENTS WITH ECHOGENICITY-ENHANCEMENT CHARACTERISTICS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021046163A1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：PCT/US2020/049115
申请日：2020-09-03
申请人： EDWARDS LIFESCIENCES CORPORATION
发明人： CORTEZ, Felino V. Jr. , ETHERIDGE, Julie Marie , ZANETTI, Luke Anthony , EPSTEIN, Stephen , COURNANE, Stephen , KEFFER, Ashley Nicolette , NICHOLSON, Wesley Paul
IPC分类号： A61B90/00 , A61B17/04 , A61B17/34 , A61B17/3403 , A61B2017/00243 , A61B2017/0406 , A61B2017/0409 , A61B2017/0417 , A61B2017/0464 , A61B2017/3413 , A61B2090/3925 , A61B90/39
摘要： A medical device shaft includes a rigid, elongate shaft, an end effector form coupled to a distal end of the elongate shaft, and echogenic additives associated with at least one of the elongate shaft and the end effector. The shaft exhibits improved echogenicity, and is suitable for devices that are manipulated or positioned with under echo guidance.

7. 发明申请

WO2022271864A1 MEDICAL DEVICE MAGNETIZER SYSTEM WITH INDICATORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022271864A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/US2022/034584
申请日：2022-06-22
申请人： BARD ACCESS SYSTEMS, INC.
发明人： SOWARDS, Steffan , MISENER, Anthony, K. , MCLAUGHLIN, William, Robert
IPC分类号： A61B5/06 , A61B17/3403 , A61B2017/00876 , A61B2034/2051 , A61B34/20 , A61B90/98 , A61M25/0127 , H01F13/00
摘要： A magnetizer system for use with a medical device including ferrous elements. The magnetizer can include a magnetizer body defining a cavity, the magnetizer body having a body opening in communication with the cavity, the magnetizer body including one or more magnets configured to generate a magnetic field configured to imprint a magnetic signature on ferrous elements within the cavity. The magnetizer can include one or more mechanisms configured to detect the presence of the medical device.

8. 发明申请

WO2022271728A1 ULTRASOUND DETECTION SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022271728A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/US2022/034380
申请日：2022-06-21
申请人： BARD ACCESS SYSTEMS, INC.
发明人： SOWARDS, Steffan , MCLAUGHLIN, William, Robert , MISENER, Anthony, K. , MESSERLY, Shayne
IPC分类号： A61B8/08 , A61B8/00 , A61B17/3403 , A61B2017/3413 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B34/20 , A61B8/0841 , A61B8/085 , A61B8/465 , A61B8/469
摘要： Disclosed herein is an ultrasound imaging system configured to guide medical device insertion. The ultrasound imaging system includes an ultrasound probe having an ultrasound generation device configured to detect one or more anatomical targets within a target area, and one or more projectors configured to project one or more icons within the target area. The ultrasound imaging system can also include a console configured to generate the one or more icons. The console can be coupled to the ultrasound probe, and be in communication with each of the ultrasound generation device and the one or more projectors.

9. 发明申请

WO2021105992A1 PLANNING AND REAL-TIME UPDATING A 3D TRAJECTORY OF A MEDICAL INSTRUMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2021105992A1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/IL2020/051219
申请日：2020-11-26
申请人： XACT ROBOTICS LTD.
发明人： SHOCHAT, Moran , ROTH, Ido , OHEV-ZION, Alon
IPC分类号： A61B17/34 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B17/3403 , A61B2017/00119 , A61B2017/00809 , A61B2017/3409 , A61B2034/107 , A61B2034/2065 , A61B2090/064 , A61B2090/374 , A61B2090/3762
摘要： Provided are systems, devices and methods for automated steering of medical instrument in a subject's body for diagnostic and/or therapeutic purposes, wherein the steering of the medical instrument within the subject's body is based on a planned 3D trajectory and real-time updating the 3D trajectory, to allow safely and accurately reaching a target within the subject's body.

10. 发明申请

WO2023273189A1 颅内穿刺方法、颅内穿刺装置、颅内穿刺系统及存储介质审中-公开
公开(公告)号：WO2023273189A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/CN2021/137596
申请日：2021-12-13
申请人：深圳先进技术研究院
发明人：王琳 , 邵天琪 , 王烨 , 姜鹏 , 杜世伟 , 李光林
IPC分类号： A61B17/34 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B17/3403 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2048 , A61B2034/2065 , A61B2034/2072 , A61B90/11
摘要：一种颅内穿刺方法、颅内穿刺装置（5）、颅内穿刺系统及存储介质，方法包括：获取头部姿态信息、头部扫描图像以及穿刺针姿态信息（S11）；利用头部姿态信息和头部扫描图像，确定穿刺路径姿态信息（S12），其中，头部姿态信息的地坐标的基准面（S2）与头部扫描图像的横截面（S1）在同一水平面上；基于穿刺路径姿态信息和穿刺针姿态信息，实时显示穿刺路径和穿刺针（S13）。通过颅内穿刺方法，无需对头颅进行固定，能够对颅内穿刺进行导航优化，从而提供精准的穿刺路径姿态信息和穿刺针姿态信息。

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