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1. 发明授权

EP1549458B1 TWO-DIMENSIONAL DISPLACEMENT APPARATUS 有权
标题翻译： DEVICE二维SHIFT
公开(公告)号：EP1549458B1
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：EP03798081.0
申请日：2003-09-22
申请人： Hasselblad A/S
发明人： POULSEN, Anders
IPC分类号： B23Q3/02 , B25J11/00 , G05D3/10
CPC分类号： H02N2/028 , F16H21/04 , Y10T74/18832 , Y10T74/20201 , Y10T74/20354 , Y10T74/20366
摘要： The present invention relates to a displacement apparatus for two-dimensional displacement of an object, such as a CCD chip in a digital camera or a digital scanner, an optical fibre, a microscope object, etc, in relation to a fix-point, comprising a frame that is symmetrical in relation to a centre of the frame and adapted to receive first and second actuators, each of which exerts a force along respective first and second axes extending through the centre of the frame for deformation of respective first and second specific parts of the frame.

2. 发明授权

US10037040B2 Stability and control augmentation system 有权
公开(公告)号：US10037040B2
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：US14632044
申请日：2015-02-26
申请人： Goodrich Actuation Systems SAS
发明人： Arnauld R. E. Hervieux , Gregory Y. Meignat
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/08 , G05G11/00 , B64C13/42 , B64C13/18 , B64C13/44
CPC分类号： G05D1/0816 , B64C13/18 , G05G11/00 , Y10T74/20207 , Y10T74/20366
摘要： A Stability and Command Augmentation System (SCAS) for an aircraft, the SCAS including, a first input shaft providing a first rotational input; a second input shaft providing a second rotational input; and a device for summing the first and second rotational inputs to give a rotational output for controlling an actuator. A method of operating a SCAS on an aircraft, the method including providing a pilot input order in the form of a rotating first shaft, providing an augmentation input order in the form of a rotating second shaft, summing the rotation of the pilot input order and the augmentation input order to give an output order; and using the output order to control an actuator.

3. 发明授权

US2855110A Mobile crane and carrier assembly 失效
标题翻译：移动式起重机和承载装置
公开(公告)号：US2855110A
公开(公告)日：1958-10-07
申请号：US41194754
申请日：1954-02-23
申请人： COOK BROS EQUIPMENT CO
发明人： PRICHARD EVAN S
IPC分类号： B66C23/78
CPC分类号： B66C23/78 , B66C2700/0378 , Y10T74/20366 , Y10T74/2042

4. 发明授权

US2705371A Sight line stabilizing device 失效
标题翻译：视线稳定装置
公开(公告)号：US2705371A
公开(公告)日：1955-04-05
申请号：US65637946
申请日：1946-03-22
申请人： SPERRY CORP
发明人： HAMMOND JR EDMUND B
IPC分类号： F41G5/16 , G01C21/18
CPC分类号： F41G5/16 , G01C21/18 , Y10T74/1218 , Y10T74/20366

5. 发明申请

WO2004021909A1 ROBOT HEAD COMPRISING SPINDLE DRIVE 审中-公开
标题翻译：机头包括主轴驱动
公开(公告)号：WO2004021909A1
公开(公告)日：2004-03-18
申请号：PCT/GB2003/003354
申请日：2003-08-01
申请人： THE ACROBOT COMPANY LIMITED , DENT, Alastair
发明人： DENT, Alastair
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/70 , A61B34/30 , A61B2017/00991 , Y10T74/20317 , Y10T74/20366
摘要： A robot head, for example for use in surgery, provides a back-drivable system allowing a surgeon to closely control the position of a cutter or other tool. The cutter is mounted at the end of a telescopic arm (20) which can be rotated about two independent perpendicular axes. Rotation about each axis is controlled by a separate motor (30') which turns a lead screw (32). A bearing (34) travels along the lead screw and changes the angle of an offset crank (36) to cause the required rotation about the axis. The current rotational position about each axis is determined by a sensor at the output. A second sensor independently determines the position of the corresponding motor (30) and the two measured positions are compared. If they differ, the power to the cutter is immediately switched off.
摘要翻译：机器人头，例如用于手术中，提供了一种可逆驱动系统，允许外科医生密切地控制切割器或其他工具的位置。切割器安装在伸缩臂（20）的端部，可伸缩臂（20）可围绕两个独立的垂直轴旋转。围绕每个轴的旋转由转动导螺杆（32）的单独的马达（30'）控制。轴承（34）沿着导螺杆行进并改变偏置曲柄（36）的角度，从而使所需的轴线旋转。关于每个轴的当前旋转位置由输出处的传感器确定。第二传感器独立地确定相应的电动机（30）的位置，并且比较两个测量位置。如果不同，切割机的电源立即关闭。

6. 发明申请

WO2004028740A1 TWO-DIMENSIONAL DISPLACEMENT APPARATUS 审中-公开
标题翻译：二维位移装置
公开(公告)号：WO2004028740A1
公开(公告)日：2004-04-08
申请号：PCT/DK2003/000614
申请日：2003-09-22
申请人： IMACON A/S , POULSEN, Anders
发明人： POULSEN, Anders
IPC分类号： B23Q3/02
CPC分类号： H02N2/028 , F16H21/04 , Y10T74/18832 , Y10T74/20201 , Y10T74/20354 , Y10T74/20366
摘要： The present invention relates to a displacement apparatus for two-dimensional displacement of an object, such as a CCD chip in a digital camera or a digital scanner, an optical fibre, a microscope object, etc, in relation to a fix-point, comprising a frame that is symmetrical in relation to a centre of the frame and adapted to receive first and second actuators, each of which exerts a force along respective first and second axes extending through the centre of the frame for deformation of respective first and second specific parts of the frame.
摘要翻译：本发明涉及一种相对于固定点的物体（例如数码相机或数字扫描仪中的CCD芯片，光纤，显微镜物体等）二维位移的位移设备，包括：框架，其相对于框架的中心对称并且适于接收第一和第二致动器，每个致动器沿相应的第一和第二轴线施加力，该第一和第二轴线延伸穿过框架的中心，用于使相应的第一和第二特定部件变形的框架。

7. 发明申请

WO2007135918A1 眼科用手術支援装置审中-公开
标题翻译： OPHTHALMIC手术支持装置
公开(公告)号：WO2007135918A1
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：PCT/JP2007/060052
申请日：2007-05-16
申请人：株式会社ニデック , 国立大学法人京都大学 , 大澤孝治 , 板谷正紀
发明人：大澤孝治 , 板谷正紀
IPC分类号： A61F9/007 , A61B19/00
CPC分类号： A61F9/007 , A61B34/70 , A61B34/72 , A61B2017/00973 , A61B2017/3409 , A61B2090/5025 , Y10T74/20366
摘要：　本発明に係る眼科用手術支援装置は、患者の眼球に開けられた創孔を通して眼内に挿入される手術器具の先端を眼内の微細部分に位置合わせするための術者による手術器具の操作を支援するための眼科用手術支援装置であって、眼内に挿入される手術器具の長手方向の軸であるＺ軸の方向に手術器具を移動可能に保持する移動機構部と、Ｚ軸上に位置する点であって創孔に位置合わせされる所定点を中心に任意の方向に手術器具を傾斜可能に移動機構部を保持する傾斜機構部と、傾斜機構部による手術器具の傾斜を固定する傾斜固定機構部と、を有し、傾斜機構部は、粗動傾斜機構部と、傾斜範囲が粗動傾斜機構部よりも微細な微動傾斜機構部と、粗動傾斜機構部による手術器具の傾斜を微動傾斜機構部による手術器具の傾斜に切り換える傾斜切換機構部と、粗動傾斜機構部での手術器具の傾斜操作よりも微動傾斜機構部での手術器具の傾斜操作の方が重くなるための抵抗を付与する抵抗付与手段とを有する。
摘要翻译：一种用于辅助操作者操作手术器械的眼科手术支持装置，以便通过在眼球中打开的伤口向位于眼睛中的精细位置的手术器械的尖端插入到眼睛中患者，包括用于保持手术器械以便沿手术器械的纵向移动以插入眼睛或Z轴方向的移动机构，用于保持移动机构的倾斜机构，使得手术仪器可以围绕要定位在卷绕开口上并定位在Z轴上的指定点在任意方向上倾斜;以及倾斜固定机构，用于通过倾斜机构固定手术器械的倾斜，其中倾斜机构具有粗略倾斜机构，倾斜范围比粗动倾斜机构更微细的微细倾斜机构，用于通过粗略运动倾斜机构将手术器械的倾斜切换为微动倾斜机构的倾斜切换机构;以及电阻施加装置，用于赋予手术器械的倾斜操作更大的阻力，运动倾斜机制大于粗动倾斜机构。

8. 发明专利

JP3362744B2 Engine control device and the actuator used to it 失效
公开(公告)号：JP3362744B2
公开(公告)日：2003-01-07
申请号：JP14275093
申请日：1993-05-21
申请人：日本ケーブル・システム株式会社
发明人：幹也八木
IPC分类号： B63H21/22 , F02D11/04 , F02D11/10 , G05G11/00
CPC分类号： B63H21/213 , G05G11/00 , Y10T74/20366 , Y10T74/2042

9. 发明专利

JP2007307122A Surgery supporting system for ophthalmology 有权
标题翻译：手术支持系统的眼科
公开(公告)号：JP2007307122A
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：JP2006138919
申请日：2006-05-18
申请人： Kyoto Univ , Nidek Co Ltd , 国立大学法人京都大学 , 株式会社ニデック
发明人： OSAWA KOJI , ITAYA MASANORI
IPC分类号： A61F9/007 , A61B19/00
CPC分类号： A61F9/007 , A61B34/70 , A61B34/72 , A61B2017/00973 , A61B2017/3409 , A61B2090/5025 , Y10T74/20366
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgery supporting system for ophthalmology which facilitates operation of surgical instruments and also facilitates accurate positioning of a distal end of a surgical instrument against an affected area. SOLUTION: The surgery supporting system for ophthalmology comprises a holding unit 300 for holding a surgical instrument movably in the axial direction and tilting units 400 and 500 for holding the holding unit so that the surgical instrument tilts two-dimensionally centering a predetermined point O. Each tilting unit has a mechanism for switching a tilting range of the surgical instrument between a coarse driving range and a fine driving range, a means for giving resistance so as to make an operation of an operator to tilt an surgical instrument heavier in the fine driving range compared to a tilting operation in the coarse driving range, and a means for fixing the tilt of the surgical instrument. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供便于手术器械的操作的眼科手术支撑系统，并且还有助于将外科器械的远端精确地定位在受影响的区域上。解决方案：用于眼科的手术支撑系统包括：保持单元300，其用于保持沿轴向方向可移动的手术器械;以及倾斜单元400和500，用于保持保持单元，使得外科器械以二维方式倾斜预定点每个倾斜单元具有用于在粗略行驶范围和精细行驶范围之间切换外科器械的倾斜范围的机构，用于施加阻力的装置，以使操作者操作者使外科器械的操作更重与粗动作范围内的俯仰操作相比较的精细行驶范围，以及固定手术器械倾斜的装置。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

10. 发明授权

US07954778B2 Ophthalmic surgery support device 有权
标题翻译：眼科手术支持装置
公开(公告)号：US07954778B2
公开(公告)日：2011-06-07
申请号：US12227378
申请日：2007-05-16
申请人： Koji Osawa , Masanori Hangai
发明人： Koji Osawa , Masanori Hangai
IPC分类号： E04G3/00
CPC分类号： A61F9/007 , A61B34/70 , A61B34/72 , A61B2017/00973 , A61B2017/3409 , A61B2090/5025 , Y10T74/20366
摘要： An ophthalmic surgery support comprising a moving mechanism for holding a surgical instrument to be movable in Z-axis direction, a tilting mechanism for holding the moving mechanism so that a surgical instrument can be tilted in an arbitrary direction about a specified point that is to be positioned to a wound opening and positioned on the Z-axis, and a tilt fixing mechanism for fixing the tilt of the surgical instrument by the tilting mechanism, wherein the tilting mechanism has a rough-motion tilting mechanism, a fine-motion tilting mechanism finer in tilting range than the rough-motion tilting mechanism, a tilt switching mechanism for switching the tilt of the surgical instrument by the rough-motion tilting mechanism to that by the fine-motion tilting mechanism, and a resistance imparting means for imparting resistance for damping the tilting operation of the surgical instrument by the fine-motion tilting mechanism than that by the rough-motion tilting mechanism.
摘要翻译：一种眼科手术支架，包括用于保持手术器械能够在Z轴方向上移动的移动机构，用于保持移动机构的倾斜机构，使得外科器械能够在围绕要指定的点的任意方向倾斜定位在绕线开口并定位在Z轴上，以及倾斜固定机构，用于通过倾斜机构固定外科器械的倾斜，其中倾斜机构具有粗略倾斜机构，细微运动倾斜机构更细在倾斜范围内比通过粗略运动倾斜机构的倾斜切换机构，用于通过粗略运动倾斜机构切换外科器械的倾斜的倾斜切换机构，以及用于赋予阻尼阻力的阻力施加装置通过微动倾斜机构对外科器械的倾斜操作比粗摆动倾斜机构的倾斜操作。

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