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    • 4. 发明公开
    • BALANCED FREE-PLANET DRIVE MECHANISM
    • 均衡释放PLANET驱动机构。
    • EP0440613A1
    • 1991-08-14
    • EP89901924.0
    • 1988-12-19
    • CATERPILLAR INC.
    • AVERY, Bennett, W.ENGEL, William, K.
    • B60K17F16H1
    • B60K17/046F16H1/2836Y10T74/19545
    • Un mécanisme (10) d'entraînement planétaire libre équilibré comprend une couronne de train planétaire (72) de réaction, une couronne de train planétaire de sortie (80), une roue solaire (84) d'admission agencée le long d'un axe central (42), ainsi qu'une pluralité d'éléments planétaires flottants (92) individuels, comportant un premier engrenage planétaire (94) engrenée avec la roue solaire (84), un deuxième engrenage planétaire (98) engrené avec la couronne de train planétaire de sortie (80), ainsi qu'un troisième engrenage planétaire (96) engrené avec la couronne de train planétaire (72) de réaction. Une première couronne de train planétaire de roulement (134) indispensable résiste au mouvement intérieur radial des éléments planétaires (92) adjacents au troisième engrenage planétaire (96), et une seconde couronne de train planétaire de roulement optionnelle (124) résiste au mouvement intérieur radial des éléments planétaires (92) adjacents aux premiers engrenages planétaires (94), pour maintenir les élémens planétaires (92) sensiblement parallèles à l'axe central (42). Une pluralité de segments annulaires (114) sont reliés à la couronne de train planétaire de sortie (80) et s'engrènent dans une cannelure (104) se trouvant dans chacun des éléments planétaires (92) afin de maintenir ces derniers (92) dans une position axiale présélectionnée et afin de transmettre des forces de poussée relativement faibles. Le mécanisme d'entraînement (10) est facile à assembler dans une roue (12), en contact avec le sol, d'un camion (14) ou analogue, ladite couronne de train planétaire de sortie (80) étant reliée pour tourner avec la roue (12). L'incorporation du mécanisme d'entraînement (10) dans une roue (12) élimine le porte-pignon satellite et les coussinets planétaires associés à un entraînement final planétaire à étages multiples, et est d'un poids plus léger et d'un coût plus faible, tout en s'insérant de manière compacte dans la même enveloppe spatiale générale.
    • 5. 发明申请
    • BALANCED FREE-PLANET DRIVE MECHANISM
    • 平衡无人机驱动机制
    • WO1990005253A1
    • 1990-05-17
    • PCT/US1988004526
    • 1988-12-19
    • CATERPILLAR INC.
    • CATERPILLAR INC.AVERY, Bennett, W.ENGEL, William, K.
    • F16H35/00
    • B60K17/046F16H1/2836Y10T74/19545
    • A balanced free-planet drive mechanism (10) includes a reaction ring gear (72), an output ring gear (80), an input sun gear (84) arranged along a central axis (42), and a plurality of floating planet elements (92) individually having a first planet gear (94) engaged with the sun gear (84), a second planet gear (98) engaged with the output ring gear (80), and a third planet gear (96) engaged with the reaction ring gear (72). A required first rolling ring gear (134) resists radially inward movement of the planet elements (92) adjacent the thrid planet gear (96), and an optional second rolling ring gear (124) resists radially inward movement of the planet elements (92) adjacent the first planet gears (94) to maintain the planetary elements (92) essentially parallel to the central axis (42). A plurality of ring segments (114) are connected to the output ring gear (80) and engage a groove (104) in each of the planet elements (92) to maintain the planet elements (92) in a preselected axial position and to transmit relatively low thrust forces. The drive mechanism (10) is easy to assemble in a ground-engaging wheel (12) of a truck (14) or the like, with the output ring gear (80) being connected to rotate with the wheel (12). The incorporation of the drive mechanism (10) in a wheel (12) eliminates the usual planet carrier and planetary bearings associated with a conventional multi-stage planetary final drive, and is lighter in weight and less costly while fitting compactly within the same general space envelope.
    • 6. 发明申请
    • PARKING DISC BRAKE ACTUATOR
    • 停车盘制动器执行器
    • WO1982002077A1
    • 1982-06-24
    • PCT/US1980001673
    • 1980-12-12
    • TOWMOTOR CORPJIROUSEK NORMAN FSHIPITALO WILLIAM M
    • TOWMOTOR CORP
    • F16D55/39
    • B60T1/062B60K17/043F16D55/40F16D55/46F16D2055/0058F16D2125/36Y10T74/19545Y10T74/19991Y10T74/2188
    • Disc brakes have heretofore not received wide utilization on fork lift trucks because of the problems of space and lubrication. A lift truck has a very small, central hub area which greatly limits the size and type of brake and the structure for lubricating the brake. The disc brake actuator (7) of the present invention meets the problem of incorporating disc brakes (10) into the limited space of the wheel drive assembly (22) of a fork lift truck by mechanically applying the disc brakes (10) through axial rotation of the actuator (37, 50) about the jack shafts (18). The difficulty of lubricating the disc brakes (10) is overcome either by utilizing the brake actuator (37) as a conduit for lube oil from the differential (11) or sealing off the lube oil from the differential (11) with a seal (58) in the brake actuator (50) so that the disc brakes (10) can be independently lubricated.
    • 由于空间和润滑的问题,盘式制动器迄今为止没有得到叉车的广泛利用。 起重车具有非常小的中央轮毂区域,这大大限制了制动器的尺寸和类型以及用于润滑制动器的结构。 本发明的盘式制动器致动器(7)满足通过将盘式制动器(10)通过轴向旋转机械地施加而将盘式制动器(10)结合到叉车的轮驱动组件(22)的有限空间中的问题 所述致动器(37,50)围绕所述千斤顶轴(18)。 润滑盘式制动器(10)的难度通过利用制动致动器(37)作为来自差速器(11)的润滑油导管,或者利用密封件(58)密封来自差速器(11)的润滑油 ),使得盘式制动器(10)可以被独立地润滑。
    • 9. 发明授权
    • ANORDNUNG EINER BREMSE IN EINEM RADKOPF
    • 制动装置在轮毂头
    • EP0161240B1
    • 1987-09-09
    • EP83903178.8
    • 1983-10-05
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
    • EHRLINGER, FriedrichKATZOREK, Karl-HermannDZIUBA, PeterVESER, KarlCASPAR, Peter
    • B60T1/06B60K17/04
    • F16D55/36B60K17/046B60T1/065F16D2055/0058Y10S475/90Y10T74/19219Y10T74/19545Y10T74/19637
    • The braking device (15, 16, 17) arranged within a wheel head (2) having within a hub-shaped casing (1) a reduction/planetary gear (6) at the end of a differential shaft (4) enables, by means of an axial segmentation, both a larger number of possibilities for the equipment in large series of prefabricated shafts and an improvement of the efficiency of the braking device when the manufacturing and maintainance conditions are improved, without affecting the construction speed, respectively the compactness of the wheel head. On the sleeve-shaped link portion (17) which rigidly connects the axle shaft portion (4A) to the sun wheel shaft (4B) which extends it, there is arranged on the substantially enlarged diameter (preferably almost on the middle of the planet pinion carrier shaft (7)) a brake support toothed crown (20), thereby providing annular surfaces of brake disks, for double purposes. Even for high speeds, this may be designed with a particularly thin configuration and with spring self-return owing to the short mounting thereof between the inner toothing (9) of the inner toothing wheel (10) and the raised brake support toothed crown (20) without any danger of oscillation of wobbling. Upon higher sollicitations, a more intensive cooling is provided by the lubricating oil which accumulates outside the drive. On the sun wheel toothing (5), a slot (43) situated between the hollow shaft (12) and the differential shaft (4) is closed by means of the link portion (17) by means of a lip seal (44) and a static and direct adherance link is produced between the cap (3) and the hollow shaft (12).