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1. 发明公开

CN101657294A 工作机械用分度装置失效
公开(公告)号：CN101657294A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200880007825.9
申请日：2008-05-13
申请人：津田驹工业株式会社
发明人：辰田好教
IPC分类号： B23Q1/52 , B23Q1/70 , B23Q16/02
CPC分类号： B23Q16/025 , B23Q1/5406 , B23Q1/70 , B23Q2210/004 , B23Q2220/006 , Y10T74/1471
摘要：使内装有马达的零件的外径尺寸不会大型化，在旋转轴得到大的力矩，提高轴承的支撑刚性。在包含旋转驱动对象构件被固定的旋转轴、包围旋转轴的外周且在工作机械本体拆装的壳体、配置于壳体和旋转轴之间的轴承、及设置于壳体和旋转轴之间且使旋转轴旋转而转位角度位置的驱动装置，且利用作为驱动装置、在壳体内、以同心圆状配置于旋转轴的周围的马达转子和马达定子的驱动马达的工作机械用分度装置中，驱动装置系，将复数个驱动马达在旋转轴的轴线方向分开而直列地配置。将复数个轴承在轴线方向分离而配置，在其中最靠近旋转驱动对象构件侧的轴承，采用可支撑轴向、径向方向的荷重的复列形式的滚筒轴承，将其它轴承的一个配置于复数个驱动马达之间。

2. 发明公开

CN102079048A 用于机床的转动机构无效
公开(公告)号：CN102079048A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010565667.8
申请日：2010-11-26
申请人：本田技研工业株式会社
发明人：田中利享 , 有友良隆 , 齐藤正史
IPC分类号： B23Q1/26
CPC分类号： B23Q1/52 , B23Q1/28 , B23Q5/10 , Y10T74/1471
摘要：一种用于机床(驱动装置(10))的转动机构，所述转动机构包括：用于执行转动地驱动和定位工件支承装置(转动堆叠接收模具组件(32))的第一马达(60)和用于转动所述转动堆叠接收模具组件(32)的第二马达(62，63)。由所述第二马达(62，63)导致的所述转动堆叠接收模具组件(32)的停止定位精度低于由所述第一马达(60)导致的所述转动堆叠接收模具组件(32)的停止定位精度。

3. 发明授权

CN101657294B 工作机械用分度装置失效
公开(公告)号：CN101657294B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200880007825.9
申请日：2008-05-13
申请人：津田驹工业株式会社
发明人：辰田好教
IPC分类号： B23Q1/52 , B23Q1/70 , B23Q16/02
CPC分类号： B23Q16/025 , B23Q1/5406 , B23Q1/70 , B23Q2210/004 , B23Q2220/006 , Y10T74/1471
摘要：使内装有马达的零件的外径尺寸不会大型化，在旋转轴得到大的力矩，提高轴承的支撑刚性。在包含旋转驱动对象构件被固定的旋转轴、包围旋转轴的外周且在工作机械本体拆装的壳体、配置于壳体和旋转轴之间的轴承、及设置于壳体和旋转轴之间且使旋转轴旋转而转位角度位置的驱动装置，且利用作为驱动装置、在壳体内、以同心圆状配置于旋转轴的周围的马达转子和马达定子的驱动马达的工作机械用分度装置中，驱动装置系，将复数个驱动马达在旋转轴的轴线方向分开而直列地配置。将复数个轴承在轴线方向分离而配置，在其中最靠近旋转驱动对象构件侧的轴承，采用可支撑轴向、径向方向的荷重的复列形式的滚筒轴承，将其它轴承的一个配置于复数个驱动马达之间。

4. 发明公开

CN101898308A 回转分度台无效
公开(公告)号：CN101898308A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010192974.6
申请日：2010-05-28
申请人：韦斯桑德机械技术有限公司
发明人：斯坦尼斯拉夫·卡夫塔
IPC分类号： B23Q1/26 , B23Q16/02 , B23Q7/02
CPC分类号： B23Q16/025 , B23Q2220/004 , F16H1/166 , Y10T74/14 , Y10T74/1471
摘要：本发明涉及一种具有板的回转分度台，该板具有接合在圆柱凸轮的驱动凹槽内的驱动件。所述板可通过所述筒形凸轮驱动而围绕转动轴线进行回转运动，所述圆柱凸轮又可由电动机驱动而围绕其纵向轴线进行第一回转运动。设置了与所述圆柱凸轮以驱动方式相连接的附加驱动元件，该附加驱动元件经至少一个联接元件和所述板相联接。

5. 发明公开

CN101569997A 带主轴卡盘调换机构的机床无效
公开(公告)号：CN101569997A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910128303.0
申请日：2009-03-30
申请人：村田机械株式会社
发明人：河合秀贡
IPC分类号： B23Q37/00 , B23Q1/64
CPC分类号： B23Q1/66 , Y10S279/901 , Y10T29/5129 , Y10T74/14 , Y10T74/1471 , Y10T82/2514 , Y10T82/2524 , Y10T82/2552 , Y10T483/171
摘要：本发明提供一种带主轴卡盘调换机构的机床，不必检测主轴卡盘等的旋转速度，能够以简单的结构缩短工件更换的时间。具有预旋转传递机构(7)，该预旋转传递机构以与卡盘结合部(3a)不同的路径将主轴电机(4)的旋转对位于加工位置(P1)、处于未结合到主轴(3)的卡盘结合部(3a)上的状态的主轴卡盘v5进行传递。该预旋转传递机构(7)是使主轴卡盘(5)与主轴(3)之间产生旋转速度差的机构，具有在主轴卡盘(5)结合到卡盘结合部(3a)上的状态下吸收所述旋转速度差的速度差吸收机构(23)。

6. 发明公开

EP2145722A1 ANGULAR INDEXING DEVICE FOR MACHINE TOOL 有权
标题翻译：机床刀具角度分度装置
公开(公告)号：EP2145722A1
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：EP08752633.1
申请日：2008-05-13
申请人： Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha
发明人： TATSUDA, Yoshinori
IPC分类号： B23Q1/52 , B23Q1/70 , B23Q16/02
CPC分类号： B23Q16/025 , B23Q1/5406 , B23Q1/70 , B23Q2210/004 , B23Q2220/006 , Y10T74/1471
摘要： [Object] To provide a large torque at a rotating shaft and to increase support rigidity of a bearing without increasing the outside diameter of a component that is built in a motor.
[Solving Means] An angular indexing apparatus for a machine tool includes a rotating shaft 40, to which a member that is rotationally driven 11 is secured; a housing 30, which surrounds the outer periphery of the rotating shaft 40 and which is mounted to and removed from the body of the machine tool; bearings B1, B2, disposed between the housing 30 and the rotating shaft 40; and driving means, provided between the housing 30 and the rotating shaft 40, and rotating the rotating shaft 40 to index an angular position. The driving means uses drive motors M1, M2, M3, each including a motor rotor and a motor stator disposed concentrically around the rotating shaft 40 in the housing 30. The plurality of the drive motors M1, M2, M3 are disposed in series so as to be separated from each other in an axial direction of the rotating shaft 40. The plurality of the bearings B1, B2 are disposed so as to be separated from each other in the axial direction. A multiple-row roller bearing capable of supporting an axial load and a radial load is used for the bearing B2 closest to the side of the member that is rotationally driven 11 among the bearings. One of the other bearings is disposed between the plurality of the drive motors M1, M2, M3.
摘要翻译：本发明的目的在于提供一种在旋转轴上的大扭矩并且增加轴承的支撑刚度而不增加内置于电机中的部件的外径。 [解决手段]机床的角度分度装置具有：旋转轴40，被旋转驱动的部件11固定在旋转轴40上; 壳体30，其围绕旋转轴40的外周并且被安装到机床的本体并且从机床的本体移除; 设置在壳体30与旋转轴40之间的轴承B1，B2; 以及设置在壳体30与旋转轴40之间并且旋转旋转轴40以指示角位置的驱动装置。驱动装置使用驱动电机M1，M2，M3，每个驱动电机包括围绕壳体30中的旋转轴40同心布置的电机转子和电机定子。多个驱动电机M1，M2，M3串联布置在旋转轴40的轴向上彼此分离。多个轴承B1，B2设置成在轴向上彼此分离。在轴承中，最靠近旋转驱动部件11侧的轴承B2使用能够承受轴向载荷和径向载荷的多列滚子轴承。其他轴承之一设置在多个驱动马达M1，M2，M3之间。

7. 发明公开

EP0065991A1 SPINDLE HOME POSITION STOPPING DEVICE 失效
标题翻译：停在REST STEM装置。
公开(公告)号：EP0065991A1
公开(公告)日：1982-12-08
申请号：EP81903073.5
申请日：1981-11-18
申请人： FANUC LTD.
发明人： KOHZAI, Yoshinori , FUJIOKA, Yoshiki , OTA, Naoto
IPC分类号： B23Q5/20
CPC分类号： G05B19/39 , B23Q5/20 , G05B2219/41021 , G05B2219/41358 , G05B2219/49273 , G05B2219/50043 , Y02P70/167 , Y10T74/1471
摘要： A spindle home position stopping device which operates during machining. A motor (14) for driving a spindle (17) for holding a tool (18) in accordance with a velocity command signal (VCMD) and a return signal (TSA) in a speed control system decelerates it in accordance with a home position stopping command (ORCM) with the output from a constant voltage generator (33) as a reference signal and effectively stops the spindle at its home position by switching the position control system to a control mode with a position deviation signal (PS') smoothly crossing a zero level at the home position to stop the spindle by the synthesis of the two signals (I 1 ), (1 2 ) of a resolver (21) connected to the spindle as a reference signal when the spindle rotates at a predetermined velocity and is located 180° from the home position.

8. 发明申请

WO2006108596A1 ANTRIEBSSPINDEL FÜR DEN HAUPTANTRIEB EINES WALZGERÜSTS 审中-公开
标题翻译：促动杆用于机车脚手架的主驱动
公开(公告)号：WO2006108596A1
公开(公告)日：2006-10-19
申请号：PCT/EP2006/003271
申请日：2006-04-10
申请人： SMS DEMAG AG , BERGER, Maik , KLEIN, Achim , LINDNER, Florian , RAINER, Peter
发明人： BERGER, Maik , KLEIN, Achim , LINDNER, Florian , RAINER, Peter
IPC分类号： B21B35/14
CPC分类号： B21B35/141 , B21B35/147 , Y10T74/1471
摘要： Die Erfindung betrifft eine Antriebsspindel (1) für den Hauptantrieb eines Walzgerüsts, die aufweist: eine erste Welle (3) zur Übertragung eines Drehmoments von einem Antriebsmotor (2) zu einem Kupplungselement, insbesondere zu einem Vielkeilprofil, und eine zweite Welle (5) zur Übertragung des Drehmoments von dem Kupplungselement, insbesondere dem Vielkeilprofil, über ein Drehgelenk (4) zu einer Walze (6) des Walzgerüsts, wobei das Drehgelenk (4) einen Walzentreffer (7) aufweist, der mit der Walze (6) drehfest verbunden ist, sowie einen zweiten Spindelkopf (8) aufweist, der mit der zweiten Welle (5) drehfest verbunden ist, und wobei die Drehverbindung zwischen Walzentreffer (7) und Spindelkopf (8) durch Gleitsteine und einen Zapfen (9) hergestellt wird, der mit dem Spindelkopf (8) drehfest verbunden ist, jedoch einen Kippwinkel (α) zwischen der Drehachse (10) der Walze (6) und der Drehachse (11) der zweiten Welle (5) zulassend gelagert ist. Um in verbesserter Weise Axialkräfte durch das Drehgelenk übertragen zu können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zwischen dem Walzentreffer (7) und dem Spindelkopf (8) ein Lagerelement (12, 13) zur Aufnahme von Kräften in Richtung der Achsen der zweiten Welle (5) und der Walze (6) angeordnet ist, wobei zwischen den beiden Lagerelementen (12, 13) ein Stößel (14) zur Übertragung von Axialkräften zwischen dem Walzentreffer (7) und dem Spindelkopf (8) angeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种传动主轴（1），用于轧机机架的主驱动器，包括：第一轴（3）用于将驱动马达（2）的耦合元件的扭矩，特别是多花键轮廓和第二轴（5），用于从耦合元件的转矩的传递，特别是花键外形，经由旋转接头（4）的辊子（6）的轧辊架，其中所述铰链（4）具有卷命中（7）与所述滚子（6）可旋转地连接，具有和第二主轴头（8）连接到所述第二轴（5）旋转地连接，并且其中所述辊命中（7）和所述主轴头（8）是由滑块制造和销之间的旋转连接（9）连接到所述主轴头（8）可旋转地固定到，但辊子（6）的旋转轴线（10）和第二轴（5）的旋转（11）的轴线之间的倾斜角（α）安装允许。以便通过枢轴接头以改进的方式来传输轴向力，本发明提供的是，辊命中（7）和所述主轴头（8）的轴承元件（12，13），用于在所述第二轴的所述轴线的方向上占用的力（5）之间布置和（6），其中，所述两个轴承元件（12，13），柱塞（14），用于在辊命中（7）和所述主轴头（8）之间的轴向力的传输之间被布置在辊子。

9. 发明申请

WO2008143055A1 工作機械用の角度割出し装置审中-公开
标题翻译：用于机床工具的角度指示装置
公开(公告)号：WO2008143055A1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/JP2008/058753
申请日：2008-05-13
申请人：津田駒工業株式会社 , 辰田好教
发明人：辰田好教
IPC分类号： B23Q1/52 , B23Q1/70 , B23Q16/02
CPC分类号： B23Q16/025 , B23Q1/5406 , B23Q1/70 , B23Q2210/004 , B23Q2220/006 , Y10T74/1471
摘要：【課題】モータを内蔵する部品の外径寸法を大型化することなく、大きなトルクを回転軸に得ること、軸受の支持剛性を高めること。【解決手段】回転駆動対象部材11が固定される回転軸40、回転軸40の外周を囲み工作機械本体に着脱するハウジング30、ハウジング30と回転軸40との間に配置する軸受B1,B2、ハウジング30と回転軸40の間に設けられ回転軸40を回転して角度位置を割出す駆動手段を含み、駆動手段はハウジング30内で回転軸40の周りに同心円状に配置されたモータロータとモータステータの駆動モータM1,M2,M3を用いる工作機械用の角度割出し装置であり、複数の駆動モータM1,M2,M3を回転軸40の軸方向に離間して直列的に配置する。複数の軸受B1,B2を軸線方向に離間して配置し、そのうち最も回転駆動対象部材11側の軸受B2に、アキシアル、ラジアル方向の荷重を支持可能な複列形式のころ軸受を採用し、他の軸受の一つを複数の駆動モータM1,M2,M3の間に配置する。
摘要翻译：本发明涉及一种用于机床的角度分度装置，其中可以在旋转轴上获得大的扭矩，而不增加包含电动机的部件的外径，并且其中提高了轴承的支撑刚度。用于解决问题的手段用于机床的角度分度装置具有旋转轴（40），待旋转的构件（11）固定到该旋转轴（40），围绕旋转轴（40）的外周的壳体（30）并且安装在机床主体上并从机床上分离，放置在壳体（30）和旋转轴（40）之间的轴承（B1，B2）以及置于壳体（30）和旋转轴（40）之间的驱动装置，以及旋转所述旋转轴（40）以转动角度位置。驱动电动机（M1，M2，M3）用作驱动装置，并且电动机（M1，M2，M3）具有设置在壳体（30）中的电动机转子和电动机定子，以便与旋转轴（40）同心）。驱动马达（M1，M2，M3）以与旋转轴（40）的轴线方向间隔的方式排列。轴承（B1，B2）沿轴向间隔设置。对于最靠近构件（11）进行旋转的轴承（B2），采用能够支撑轴向和径向载荷的双列滚子轴承。其中一个轴承位于驱动马达（M1，M2，M3）之间。

10. 发明专利

JP2009269091A Machine tool with spindle chuck replacing mechanism 审中-公开
标题翻译：具有主轴切换机构的机床
公开(公告)号：JP2009269091A
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：JP2008118600
申请日：2008-04-30
申请人： Murata Mach Ltd , 村田機械株式会社
发明人： KAWAI HIDETSUGU
IPC分类号： B23B31/02
CPC分类号： B23Q1/66 , Y10S279/901 , Y10T29/5129 , Y10T74/14 , Y10T74/1471 , Y10T82/2514 , Y10T82/2524 , Y10T82/2552 , Y10T483/171
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine tool with a spindle chuck replacing mechanism which is simply configured to enable a reduction in time for work replacement without the need to sense the rotation speed of a spindle chuck or the like. SOLUTION: The machine tool includes a pre-rotation-transmission mechanism 7 which transmits the rotation of a spindle motor 4, via a path different from a chuck coupling portion 3a of a spindle 3, to the spindle chuck 5 placed in a processing position P1 and not coupled with the chuck coupling portion 3a. The pre-rotation-transmission mechanism 7 makes a difference in rotation speed between the spindle chuck 5 and the spindle 3. The pre-rotation-transmission mechanism 7 has a speed difference absorbing mechanism 23 that absorbs the difference in rotation speed with the spindle chuck 5 coupled to the chuck coupling portion 3a. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为机床提供一种主轴卡盘更换机构，该主机卡盘更换机构简单地构造成能够减少更换工作的时间，而不需要感测主轴卡盘等的旋转速度。解决方案：机床包括预旋转传动机构7，其通过不同于主轴3的卡盘联接部分3a的路径将主轴马达4的旋转传递到放置在主轴马达4中的主轴卡盘5。处理位置P1并且不与卡盘联接部分3a联接。预旋转传动机构7使主轴卡盘5与主轴3之间的转速差。预旋转传动机构7具有速度差吸收机构23，其利用主轴卡盘吸收旋转速度差 5联接到卡盘联接部分3a。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

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