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1. 发明授权

CN101395025B 使用电子控制止滑差动机构的稳定性增强牵引与横摆控制有权转让
公开(公告)号：CN101395025B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN200780007748.2
申请日：2007-02-02
申请人：伊顿公司
发明人： D·皮亚博格卡恩 , J·Y·卢 , J·A·格罗格 , R·J·凯尔
IPC分类号： B60K23/04
CPC分类号： B60K17/16 , B60K17/34 , B60K23/04 , B60T2201/14 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2720/14 , F16H48/08 , F16H48/22 , F16H48/30 , F16H48/32 , F16H48/34 , F16H2048/204 , F16H2200/2071 , Y10T74/1254 , Y10T74/1435 , Y10T74/19274 , Y10T74/2188
摘要：提供了一种用于具有第一与第二轮(28，30)的车辆的控制系统(50)，其包含：差动设备(22)，其适用于在所述第一与第二轮(28，30)之间分配转矩；牵引控制器(52)，其用于从车辆发动控制直到预定车辆速度对差动设备(22)的运行进行控制。牵引控制器(52)被配置为根据表示低牵引运行条件的至少一个车辆运行参数接合第一运行状态中的差动设备(22)，并进一步根据实际车辆横摆率与预定目标车辆横摆率之间的差在低牵引运行条件期间控制第二车辆运行状态中的差动设备(22)的接合。控制系统(50)还包含稳定性控制器(54)，其用于在所述预定车辆速度时或高于所述预定车辆速度时对所述差动设备(22)的接合进行控制。

2. 发明授权

CN101190498B 机床用旋转转位装置的驱动电机的驱动控制方法有权
公开(公告)号：CN101190498B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200710165732.6
申请日：2007-11-06
申请人：津田驹工业株式会社
发明人：大崎治男 , 米永武史
IPC分类号： B23Q15/22 , B23Q15/26 , B23Q1/26 , B23Q16/10
CPC分类号： G05B19/402 , Y10T29/5155 , Y10T74/1435 , Y10T74/1488 , Y10T74/1494
摘要：本发明提供一种机床用旋转转位装置的驱动电机的驱动控制方法，其中，该旋转转位装置，具备：用于以驱动电机为驱动源旋转驱动圆形工作台而转位其角度位置的转位机构；保持其被转位的角度位置的夹紧机构；通过位置控制驱动控制上述驱动电机的控制装置，该旋转转位装置，不会导致工件的加工不良，而且，在通过夹紧机构保持圆形工作台的角度位置的状态，即使驱动电机的旋转位置对于目标的旋转位置发生偏移时，在驱动电机的控制驱动电机也不会朝向目标的旋转位置成为过负荷的状态。上述控制装置，在夹紧机构的作动时，以由位置控制的驱动电机的输出转矩比以在角度转位时的位置控制的相同的位置偏差而输出的输出转矩还小的控制内容控制驱动电机的驱动。

3. 发明公开

CN101395025A 使用电子控制止滑差动机构的稳定性增强牵引与横摆控制有权转让
公开(公告)号：CN101395025A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200780007748.2
申请日：2007-02-02
申请人：伊顿公司
发明人： D·皮亚博格卡恩 , J·Y·卢 , J·A·格罗格 , R·J·凯尔
IPC分类号： B60K23/04
CPC分类号： B60K17/16 , B60K17/34 , B60K23/04 , B60T2201/14 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2720/14 , F16H48/08 , F16H48/22 , F16H48/30 , F16H48/32 , F16H48/34 , F16H2048/204 , F16H2200/2071 , Y10T74/1254 , Y10T74/1435 , Y10T74/19274 , Y10T74/2188
摘要：提供了一种用于具有第一与第二轮(28，30)的车辆的控制系统(50)，其包含：差动设备(22)，其适用于在所述第一与第二轮(28，30)之间分配转矩；牵引控制器(52)，其用于从车辆发动控制直到预定车辆速度对差动设备(22)的运行进行控制。牵引控制器(52)被配置为根据表示低牵引运行条件的至少一个车辆运行参数接合第一运行状态中的差动设备(22)，并进一步根据实际车辆横摆率与预定目标车辆横摆率之间的差在低牵引运行条件期间控制第二车辆运行状态中的差动设备(22)的接合。控制系统(50)还包含稳定性控制器(54)，其用于在所述预定车辆速度时或高于所述预定车辆速度时对所述差动设备(22)的接合进行控制。

4. 发明公开

CN101190498A 机床用旋转转位装置的驱动电机的驱动控制方法有权
公开(公告)号：CN101190498A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200710165732.6
申请日：2007-11-06
申请人：津田驹工业株式会社
发明人：大崎治男 , 米永武史
IPC分类号： B23Q15/22 , B23Q15/26 , B23Q1/26 , B23Q16/10
CPC分类号： G05B19/402 , Y10T29/5155 , Y10T74/1435 , Y10T74/1488 , Y10T74/1494
摘要：本发明提供一种机床用旋转转位装置的驱动电机的驱动控制方法，其中，该旋转转位装置，具备：用于以驱动电机为驱动源旋转驱动圆形工作台而转位其角度位置的转位机构；保持其被转位的角度位置的夹紧机构；通过位置控制驱动控制上述驱动电机的控制装置，该旋转转位装置，不会导致工件的加工不良，而且，在通过夹紧机构保持圆形工作台的角度位置的状态，即使驱动电机的旋转位置对于目标的旋转位置发生偏移时，在驱动电机的控制驱动电机也不会朝向目标的旋转位置成为过负荷的状态。上述控制装置，在夹紧机构的作动时，以由位置控制的驱动电机的输出转矩比以在角度转位时的位置控制的相同的位置偏差而输出的输出转矩还小的控制内容控制驱动电机的驱动。

5. 发明公开

EP1979189A2 STABILITY-ENHANCED TRACTION AND YAW CONTROL USING ELECTRONICALLY CONTROLLED LIMITED-SLIP DIFFERENTIAL 有权转让
标题翻译：电子控制的限滑差速器，稳定性USED牵引控制和贪婪
公开(公告)号：EP1979189A2
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：EP07705516.8
申请日：2007-02-02
申请人： Eaton Corporation
发明人： PIYABONGKARN, Damrongrit , LEW, Jae, Y. , GROGG, John, A. , KYLE, Robert, J.
IPC分类号： B60K23/04
CPC分类号： B60K17/16 , B60K17/34 , B60K23/04 , B60T2201/14 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2720/14 , F16H48/08 , F16H48/22 , F16H48/30 , F16H48/32 , F16H48/34 , F16H2048/204 , F16H2200/2071 , Y10T74/1254 , Y10T74/1435 , Y10T74/19274 , Y10T74/2188
摘要： A control system (50) for a vehicle having first and second wheels (28, 30) is provided that includes a differential apparatus (22) adapted to distribute torque between the first and second wheels (28, 30) and a traction controller (52) for controlling operation of the differential apparatus (22) from vehicle launch up to a predetermined vehicle speed. The traction controller (52) is configured to engage the differential apparatus (22) in a first operating state according to at least one vehicle operating parameter indicative of a low traction operating condition and to further control engagement of the differential apparatus (22) in a second vehicle operating state during the low traction operating condition according to a difference between an actual vehicle yaw rate and a predetermined target vehicle yaw rate. The control system (50) also includes a stability controller (54) for controlling engagement of the differential apparatus (22) at or above the predetermined vehicle speed.

6. 发明授权

EP1979189B1 STABILITY-ENHANCED TRACTION AND YAW CONTROL USING ELECTRONICALLY CONTROLLED LIMITED-SLIP DIFFERENTIAL 有权转让
标题翻译： EIN ELEKTRONISCH GESTEUERTES DIFFENENZIAL MIT BEGRENZTEM SCHLUPF VERWENDENDESTABILITÄTSVERBESSERTETRAKTIONS- UND GIERREGELUNG
公开(公告)号：EP1979189B1
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：EP07705516.8
申请日：2007-02-02
申请人： Eaton Corporation
发明人： PIYABONGKARN, Damrongrit , LEW, Jae, Y. , GROGG, John, A. , KYLE, Robert, J.
IPC分类号： B60K23/04
CPC分类号： B60K17/16 , B60K17/34 , B60K23/04 , B60T2201/14 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2720/14 , F16H48/08 , F16H48/22 , F16H48/30 , F16H48/32 , F16H48/34 , F16H2048/204 , F16H2200/2071 , Y10T74/1254 , Y10T74/1435 , Y10T74/19274 , Y10T74/2188
摘要： A control system (50) for a vehicle having first and second wheels (28, 30) is provided that includes a differential apparatus (22) adapted to distribute torque between the first and second wheels (28, 30) and a traction controller (52) for controlling operation of the differential apparatus (22) from vehicle launch up to a predetermined vehicle speed. The traction controller (52) is configured to engage the differential apparatus (22) in a first operating state according to at least one vehicle operating parameter indicative of a low traction operating condition and to further control engagement of the differential apparatus (22) in a second vehicle operating state during the low traction operating condition according to a difference between an actual vehicle yaw rate and a predetermined target vehicle yaw rate. The control system (50) also includes a stability controller (54) for controlling engagement of the differential apparatus (22) at or above the predetermined vehicle speed.
摘要翻译：提供一种具有第一和第二车轮的车辆的控制系统，其包括适于在第一和第二车轮之间分配扭矩的差速装置和用于控制差速装置的运行从车辆发射直到预定车辆速度的牵引控制器。牵引控制器构造成根据指示低牵引操作条件的至少一个车辆操作参数在第一操作状态下接合差速装置，并且在低牵引操作期间进一步控制差速装置在第二车辆操作状态下的接合根据实际车辆偏航率和预定目标车辆偏航率之间的差异来判断状态。控制系统还包括稳定控制器，用于在预定车速以上时控制差速装置的接合。

7. 发明公开

EP1927907A2 Method of controlling drive of driving motor for rotary indexing device of machine tool 审中-公开
标题翻译：一种用于控制驱动马达的驱动的机床的旋转分度装置的方法
公开(公告)号：EP1927907A2
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：EP07022791.3
申请日：2007-11-23
申请人： TSUDAKOMA KOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人： Osaki, Haruo , Yonenaga, Takeshi
IPC分类号： G05B19/402
CPC分类号： G05B19/402 , Y10T29/5155 , Y10T74/1435 , Y10T74/1488 , Y10T74/1494
摘要： A method of controlling drive of a driving motor (M) for a rotary indexing device (10) is provided. The device includes an indexing mechanism (20) that indexes an angular position of a circular table (15) by rotating the circular table (15) with the use of the driving motor (M) as a driving source, a clamping mechanism (30) that holds the indexed angular position, and a control unit (50) that controls drive of the driving motor (M) by position control. In the method, the control unit (50) controls the drive of the driving motor (M) during operation of the clamping mechanism (30) with a content of control in which an output torque of the driving motor (M) by the position control becomes smaller than an output torque by the position control during indexing of the angular position of the circular table (15) for an equivalent positional deviation.
摘要翻译：提供了一种控制用于旋转分度装置（10）的驱动马达（M）的驱动器的方法。该装置包括在分度机构（20），通过利用驱动马达（M），其为驱动源的旋转圆台（15）做了圆形台（15）的角度位置的索引，一个夹紧机构（30）确实保持分度的角度位置，以及控制单元（50）控制通过做位置控制的驱动马达（M）的驱动器。在该方法中，所述控制单元（50）由位置控制的夹紧机构（30）配有控制的，其中至所述驱动电机（M）的输出转矩的内容的外科手术过程中控制驱动电机（M）的驱动成为用于在相当于位置偏差圆形工作台（15）的角度位置的转位期间比在输出转矩小由位置控制。

8. 发明授权

US07263915B2 Structure of a twin disc type tool turret device of a machine 有权
标题翻译：机器的双盘式工具转塔装置的结构
公开(公告)号：US07263915B2
公开(公告)日：2007-09-04
申请号：US11128204
申请日：2005-05-13
申请人： Yung-Hsiang Lu
发明人： Yung-Hsiang Lu
IPC分类号： B32Q16/02 , B23B3/16
CPC分类号： B23Q16/102 , B23Q2220/002 , Y10T29/5153 , Y10T29/5154 , Y10T29/5167 , Y10T74/14 , Y10T74/1418 , Y10T74/1435 , Y10T74/1494 , Y10T82/2508 , Y10T82/2587
摘要： A turret includes a central shaft, a piston sleeve positioned around the central shaft and having moving sticks thereon, a push rod, an actuating seat, and internal and external turrets; the piston sleeve is left and right movable by a power source; the moving sticks are passed through a ringed sleeve, which props a push rod passed through a fixed clutch claw, and facing the actuating seat; the actuating seat includes a rotary shaft, a pivotal shaft, and a toothed ring seat; the piston sleeve can be moved such that the moving sticks and the push rod move forwards, and the rotary shaft engages the toothed ring seat for a tool of a straight tool seat to function; alternatively the piston sleeve can be moved such that the moving sticks and the push rod move backwards, and the rotary shaft disengages the toothed ring seat for allowing replacement of the toothed ring seat.
摘要翻译：转塔包括中心轴，围绕中心轴定位的活塞套筒，其上具有移动的杆，推杆，致动座以及内部和外部塔架; 活塞套筒由电源左右移动; 移动的棍子通过环形套筒，该套筒支撑穿过固定离合器爪并且面向致动座的推杆; 致动座包括旋转轴，枢转轴和齿环座; 活塞套可以移动，使得移动的杆和推杆向前移动，并且旋转轴接合用于直的工具座的工具的齿形环座，以起作用; 或者，活塞套筒可以移动，使得移动的杆和推杆向后运动，并且旋转轴与齿形环座脱离，以允许更换齿形环座。

9. 发明申请

US20070184929A1 Stability-enhanced traction and yaw control using electronically controlled limited-slip differential 有权
标题翻译：使用电子控制限滑差速器的稳定性增强的牵引力和偏航控制
公开(公告)号：US20070184929A1
公开(公告)日：2007-08-09
申请号：US11701851
申请日：2007-02-02
申请人： Damrongrit Piyabongkarn , Jae Y. Lew , John A. Grogg , Robert J. Kyle
发明人： Damrongrit Piyabongkarn , Jae Y. Lew , John A. Grogg , Robert J. Kyle
IPC分类号： F16H48/20
CPC分类号： B60K17/16 , B60K17/34 , B60K23/04 , B60T2201/14 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2720/14 , F16H48/08 , F16H48/22 , F16H48/30 , F16H48/32 , F16H48/34 , F16H2048/204 , F16H2200/2071 , Y10T74/1254 , Y10T74/1435 , Y10T74/19274 , Y10T74/2188
摘要： A control system for a vehicle having first and second wheels is provided that includes a differential apparatus adapted to distribute torque between the first and second wheels and a traction controller for controlling operation of the differential apparatus from vehicle launch up to a predetermined vehicle speed. The traction controller is configured to engage the differential apparatus in a first operating state according to at least one vehicle operating parameter indicative of a low traction operating condition and to further control engagement of the differential apparatus in a second vehicle operating state during the low traction operating condition according to a difference between an actual vehicle yaw rate and a predetermined target vehicle yaw rate. The control system also includes a stability controller for controlling engagement of the differential apparatus at or above the predetermined vehicle speed.
摘要翻译：提供一种具有第一和第二车轮的车辆的控制系统，其包括适于在第一和第二车轮之间分配扭矩的差速装置和用于控制差速装置从车辆起动直到预定车速的操作的牵引控制器。牵引控制器构造成根据指示低牵引操作条件的至少一个车辆操作参数在第一操作状态下接合差速装置，并且在低牵引操作期间进一步控制差速装置在第二车辆操作状态下的接合根据实际车辆横摆角速度与预定目标车辆横摆角速度之间的差异来判断状态。控制系统还包括稳定控制器，用于在预定车速以上时控制差速装置的接合。

10. 发明授权

US3555933A Adjustable holder for tools and workpieces 失效
标题翻译：可调节的工具和工具
公开(公告)号：US3555933A
公开(公告)日：1971-01-19
申请号：US3555933D
申请日：1968-12-30
申请人： FORKARDT PAUL KG
发明人： SCHARFEN HANS
IPC分类号： B23Q16/02 , B23Q17/18
CPC分类号： B23Q16/026 , Y10T74/1418 , Y10T74/1424 , Y10T74/1435 , Y10T74/1453
摘要： AN INDEXING HEAD FOR TOOLS, WORKPIECES, OR ABUTMENTS PRIMARILY FOR USE ON MACHINE TOOLS AND INCLUDING A MAIN BODY HAVING A BORE IN WHICH A BEARER SPINDLE IS ROTATABLY MOUNTED AND CAPABLE OF BEING LOCKED IN VARIOUS SPECIFIC ANGULAR POSITIONS. TWO PUSH RODS, ONE BEHIND THE OTHER AND IN TWO PLANES AT RIGHT ANGLES TO THE LONGITUDINAL CENTER LINE OF THE SPINDLE, ARE MOVABLE UNDER FLUID PRESSURE IN OPPOSITE DIRECTIONS. THE PUSH RODS HAVE END FACES AT AN ACUTE ANGLE TO THEIR LONGITUDINAL CENTER LINES AND EACH ACTING ON THE CORNERS AND SIDE FACES OF POLYGONAL SECTIONS OF SAID BEARER SPINDLE. SIDE FACES OF THE POLYGONAL SPINDLE SECTIONS ARE OFFSET FROM EACH OTHER BY ONE-HALF OF THE INDEXING ANGLE.

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