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1. 发明公开

CN103237635A 用于手套孔的安全装置有权
公开(公告)号：CN103237635A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201180049623.2
申请日：2011-10-05
申请人： I.M.A.工业机械自动装置股份公司
发明人： L·萨斯萨特尔利
IPC分类号： B25J21/02
CPC分类号： B25J21/02 , E05F15/40 , E05F15/42 , E05F15/48 , E05F15/72 , E05F15/73 , G08B21/187 , Y10T16/5398 , Y10T16/53984
摘要：用于手套孔的安全装置（1）包括：舱室门（2），该舱室门通过铰链部件（3）可转动地固定至手套孔（30）的外部框架（31），以便在关闭位置（C）和打开位置（A）之间转动，从而分别防止或允许通入到所述手套孔（30）中；传感器部件（20），该传感器部件可应用于所述手套孔（30）并且布置成用于在所述关闭位置（C）中接合和/或检测所述舱室门（2）的邻接部分（4），并且在所述邻接部分（4）没有接合所述传感器部件（10）时尤其在所述舱室门（2）没有处于所述关闭位置（C）中时产生出警报信号。

2. 发明授权

CN101878345B 自动关门铰链及双开门构造失效
公开(公告)号：CN101878345B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200780101801.5
申请日：2007-11-27
申请人：佐波有限公司 , 山口能史 , 佐波和
发明人：佐波和
IPC分类号： E05F1/12 , E05D3/08 , E05D7/086 , E05F3/02 , F16C11/04
CPC分类号： E05F3/02 , E05D15/54 , E05F1/1223 , E05F3/20 , E05Y2201/638 , E05Y2201/696 , E05Y2900/132 , Y10T16/2771 , Y10T16/283 , Y10T16/304 , Y10T16/5393 , Y10T16/53984
摘要：本发明涉及一种能够设置于向内外打开的双开的门并利用空气阻尼器来进行缓冲的自动关门铰链以及具备该自动关门铰链的双开门构造，自动开门铰链(1)构成为，球体(43)卡合于凸轮槽(35)的相对的位置且球体(43)卡合于压缩环(4)，从而球体(43)相对于凸轮槽(35)的移动和压缩环(4)的上下移动连动，其中，凸轮槽(35)在汽缸(2)内的操作杆的外周面的相对的位置以大致V字形形成并以周状连续，利用压缩螺旋弹簧(5)的复原力向下方对压缩环(4)施力，并且，球体(65)卡合于在凸轮槽(35)的下侧形成的与凸轮槽(35)大致同形的凸轮槽(36)的相对的位置且球体(65)卡合于活塞(6)，从而球体(65)相对于凸轮槽(36)的移动和活塞(6)的上下移动连动，根据活塞(6)的下降而使汽缸(2)内的活塞(6)下侧的空气逐渐流出。

3. 发明授权

CN105397844B 安全地停止自动机器的方法有权
公开(公告)号：CN105397844B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510886456.7
申请日：2011-10-05
申请人： I.M.A.工业机械自动装置股份公司
发明人： L·萨斯萨特尔利
IPC分类号： B25J21/02
CPC分类号： B25J21/02 , E05F15/40 , E05F15/42 , E05F15/48 , E05F15/72 , E05F15/73 , G08B21/187 , Y10T16/5398 , Y10T16/53984
摘要：本发明公开了一种安全地停止自动机器的方法，所述自动机器包括用于手套孔的安全装置(1)，所述方法包括以下步骤：使允许进入手套孔的舱室门(2)沿轴线(X)在关闭位置(C)和中间位置(B)之间轴向地运动，在关闭位置中，舱室门(2)与机器的框架(3)相邻，以阻止进入手套孔，在中间位置中，传感器部件(20)停止检测被动元件(14)的存在，并且舱室门(2)仍阻止进入手套孔；一旦舱室门(2)不位于关闭位置(C)中就产生报警和自动停机信号；在已经产生报警和自动停机信号后，使舱室门(2)在中间位置(B)和打开位置(A)之间围绕轴线(X)转动，在打开位置，舱室门(2)远离框架(31)以允许进入手套孔。

4. 发明授权

CN103237635B 用于手套孔的安全装置有权
公开(公告)号：CN103237635B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201180049623.2
申请日：2011-10-05
申请人： I.M.A.工业机械自动装置股份公司
发明人： L·萨斯萨特尔利
IPC分类号： B25J21/02
CPC分类号： B25J21/02 , E05F15/40 , E05F15/42 , E05F15/48 , E05F15/72 , E05F15/73 , G08B21/187 , Y10T16/5398 , Y10T16/53984
摘要：用于手套孔的安全装置(1)包括：舱室门(2)，该舱室门通过铰链部件(3)可转动地固定至手套孔(30)的外部框架(31)，以便在关闭位置(C)和打开位置(A)之间转动，从而分别防止或允许通入到所述手套孔(30)中；传感器部件(20)，该传感器部件可应用于所述手套孔(30)并且布置成用于在所述关闭位置(C)中接合和/或检测所述舱室门(2)的邻接部分(4)，并且在所述邻接部分(4)没有接合所述传感器部件(20)时尤其在所述舱室门(2)没有处于所述关闭位置(C)中时产生出警报信号。

5. 发明公开

CN105397844A 安全地停止自动机器的方法有权
公开(公告)号：CN105397844A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510886456.7
申请日：2011-10-05
申请人： I.M.A.工业机械自动装置股份公司
发明人： L·萨斯萨特尔利
IPC分类号： B25J21/02
CPC分类号： B25J21/02 , E05F15/40 , E05F15/42 , E05F15/48 , E05F15/72 , E05F15/73 , G08B21/187 , Y10T16/5398 , Y10T16/53984
摘要：本发明公开了一种安全地停止自动机器的方法，所述自动机器包括用于手套孔的安全装置(1)，所述方法包括以下步骤：使允许进入手套孔的舱室门(2)沿轴线(X)在关闭位置(C)和中间位置(B)之间轴向地运动，在关闭位置中，舱室门(2)与机器的框架(3)相邻，以阻止进入手套孔，在中间位置中，传感器部件(20)停止检测被动元件(14)的存在，并且舱室门(2)仍阻止进入手套孔；一旦舱室门(2)不位于关闭位置(C)中就产生报警和自动停机信号；在已经产生报警和自动停机信号后，使舱室门(2)在中间位置(B)和打开位置(A)之间围绕轴线(X)转动，在打开位置，舱室门(2)远离框架(31)以允许进入手套孔。

6. 发明授权

CN101970783B 双向开门用自动关门铰链以及双向开门的门结构失效
公开(公告)号：CN101970783B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200980104312.4
申请日：2009-01-28
申请人：佐波有限公司
发明人：佐波和
IPC分类号： E05F3/20 , E05D3/08 , E05D7/086 , E05F1/12 , E05F3/02
CPC分类号： E05F3/20 , E05D15/54 , E05F1/1223 , E05Y2201/256 , E05Y2201/264 , E05Y2201/474 , E05Y2201/478 , E05Y2201/638 , E05Y2201/696 , E05Y2800/205 , E05Y2800/21 , E05Y2900/132 , Y10T16/2771 , Y10T16/283 , Y10T16/304 , Y10T16/5393 , Y10T16/53984
摘要：本发明是能够设置于向内外打开的双向打开式的门的、带有缓冲功能的双向开门用自动关闭铰链，其具有：气缸(2)；操作杆(3)，其能够转动且在纵长方向的移动被限制地安装于气缸(2)的一端；两个大致V字形的凸轮槽(33)，它们对置地设置在气缸(2)内的操作杆(3)的外周面；两个球体(55)，它们配设成与大致V字形的凸轮槽(33)卡合并且彼此对置；上部活塞(5)，其与球体(55)卡合，并且该上部活塞(5)在气缸(2)内的沿纵长方向的移动与球体(55)相对于大致V字形的凸轮槽(33)的移动联动；压缩螺旋弹簧(4)，其配设在上部活塞(5)与气缸(2)的上端部之间，并对上部活塞(5)向气缸(2)的另一端侧施力；以及流体压力缓冲机构，其利用液压对上部活塞(5)向另一端侧的移动进行缓冲。

7. 发明公开

CN101970783A 双向开门用自动关门铰链以及双向开门的门结构失效
公开(公告)号：CN101970783A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200980104312.4
申请日：2009-01-28
申请人：佐波有限公司
发明人：佐波和
IPC分类号： E05F3/20 , E05D3/08 , E05D7/086 , E05F1/12 , E05F3/02
CPC分类号： E05F3/20 , E05D15/54 , E05F1/1223 , E05Y2201/256 , E05Y2201/264 , E05Y2201/474 , E05Y2201/478 , E05Y2201/638 , E05Y2201/696 , E05Y2800/205 , E05Y2800/21 , E05Y2900/132 , Y10T16/2771 , Y10T16/283 , Y10T16/304 , Y10T16/5393 , Y10T16/53984
摘要：本发明是能够设置于向内外打开的双向打开式的门的、带有缓冲功能的双向开门用自动关闭铰链，其具有：气缸(2)；操作杆(3)，其能够转动且在纵长方向的移动被限制地安装于气缸(2)的一端；两个大致V字形的凸轮槽(33)，它们对置地设置在气缸(2)内的操作杆(3)的外周面；两个球体(55)，它们配设成与大致V字形的凸轮槽(33)卡合并且彼此对置；上部活塞(5)，其与球体(55)卡合，并且该上部活塞(5)在气缸(2)内的沿纵长方向的移动与球体(55)相对于大致V字形的凸轮槽(33)的移动联动；压缩螺旋弹簧(4)，其配设在上部活塞(5)与气缸(2)的上端部之间，并对上部活塞(5)向气缸(2)的另一端侧施力；以及流体压力缓冲机构，其利用液压对上部活塞(5)向另一端侧的移动进行缓冲。

8. 发明公开

CN101878345A 自动关门铰链及双开门构造失效
公开(公告)号：CN101878345A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200780101801.5
申请日：2007-11-27
申请人：佐波有限公司 , 山口能史 , 佐波和
发明人：佐波和
IPC分类号： E05F1/12 , E05D3/08 , E05D7/086 , E05F3/02 , F16C11/04
CPC分类号： E05F3/02 , E05D15/54 , E05F1/1223 , E05F3/20 , E05Y2201/638 , E05Y2201/696 , E05Y2900/132 , Y10T16/2771 , Y10T16/283 , Y10T16/304 , Y10T16/5393 , Y10T16/53984
摘要：本发明涉及一种能够设置于向内外打开的双开的门并利用空气阻尼器来进行缓冲的自动关门铰链以及具备该自动关门铰链的双开门构造，自动开门铰链(1)构成为，球体(43)卡合于凸轮槽(35)的相对的位置且球体(43)卡合于压缩环(4)，从而球体(43)相对于凸轮槽(35)的移动和压缩环(4)的上下移动连动，其中，凸轮槽(35)在汽缸(2)内的操作杆的外周面的相对的位置以大致V字形形成并以周状连续，利用压缩螺旋弹簧(5)的复原力向下方对压缩环(4)施力，并且，球体(65)卡合于在凸轮槽(35)的下侧形成的与凸轮槽(35)大致同形的凸轮槽(36)的相对的位置且球体(65)卡合于活塞(6)，从而球体(65)相对于凸轮槽(36)的移动和活塞(6)的上下移动连动，根据活塞(6)的下降而使汽缸(2)内的活塞(6)下侧的空气逐渐流出。

9. 发明授权

EP0172168B1 COUNTERBALANCED HINGE ASSEMBLY 失效
标题翻译：反平衡组装
公开(公告)号：EP0172168B1
公开(公告)日：1987-11-19
申请号：EP84901135.8
申请日：1984-02-06
申请人： THE BOEING COMPANY
发明人： OPSAHL, Allan, William
IPC分类号： B64C1/14
CPC分类号： B64C1/143 , B64C1/1407 , Y10T16/5381 , Y10T16/53984
摘要： A counterbalancing system (30) for an inwardly/outwardly moving door (20) pivotable about an inclined hinge axis between fully closed and fully opened positions wherein the door (20) moves: i) upslope through angle beta and downslope through angle as it opens; and ii), upslope through angle and downslope through angle beta as it closes. The door (20) is hinged to a torque tube assembly (25) coincident with the hinge axis; a radial cam (38) having a profiled cam face (36) is mounted on the torque tube assembly (25) for rotation through the angles beta and ; and, springs (31, 32) are mounted within a housing (34) having a reciprocable piston (44) and a cam follower (35) carried thereby for biasing the follower (35) into engagement with the cam face (36). As door (20) moves downwardly through angles beta and , the springs (31, 32) are compressed and energy is stored therein. As door (20) is manually shifted upslope through angles beta and , the springs (31, 32) expand and the energy stored therein is released to impart a counterbalancing rotational torque to the torque tube assembly (25) to minimize the amount of manually applied torque required to move the door (20) along an upslope path.

10. 发明公开

EP2241708A1 HINGE FOR AUTOMATICALLY CLOSING DOOR WHICH OPENS IN BOTH DIRECTIONS AND STRUCTURE FOR DOOR WHICH OPENING IN BOTH DIRECTIONS 审中-公开
标题翻译：铰链FOR自动开关门所产生双向开启，和结构门是合同，双向开门
公开(公告)号：EP2241708A1
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：EP09708812.4
申请日：2009-01-28
申请人： Sawa Corporation
发明人： SAWA, Takashi
IPC分类号： E05F3/20 , E05D3/08 , E05D7/086 , E05F1/12 , E05F3/02
CPC分类号： E05F3/20 , E05D15/54 , E05F1/1223 , E05Y2201/256 , E05Y2201/264 , E05Y2201/474 , E05Y2201/478 , E05Y2201/638 , E05Y2201/696 , E05Y2800/205 , E05Y2800/21 , E05Y2900/132 , Y10T16/2771 , Y10T16/283 , Y10T16/304 , Y10T16/5393 , Y10T16/53984
摘要： A hinge for automatically-closing a door which opens in both directions with a shock absorbing function, which allows installation on a door which opens in both directions and is opened inward and outward, including a cylinder 2; an operating rod 3 attached to one end of the cylinder 2 so as to be rotatable and restricted from moving in the longitudinal direction; two substantially V-shaped grooves 33 provided on an outer periphery of the operating rod 3 in the cylinder 2 so as to oppose to each other; two spheres 55 provided so as to engage the substantially V-shaped grooves 33 and disposed so as to oppose to each other; an upper piston 5 engaged with the spheres 55 and moved in the cylinder 2 in the longitudinal direction in conjunction with the movement of the spheres 55 with respect to the substantially V-shaped groove 33; a compression coil spring 4 disposed between the upper piston 5 and an upper end portion of the cylinder 2 and configured to urge the upper piston 5 to the other end side of the cylinder 2; and a fluid pressure shock absorbing mechanism configured to absorb a shock caused by the movement of the upper piston 5 to the other end side with a liquid pressure.
摘要翻译：一种用于自动关闭其与减震功能，在其上在两个方向打开，并向内和向外打开，包括汽缸2的门安装允许的双向开门的门的铰链; 到操作杆3安装在气缸2的一端，以便能够转动基部和从在纵向方向上的移动被限制; 基本上两个V形凹槽33设置在在气缸2中的操作杆3的外周，以便彼此相对; 两个球体55设置成接合所述大致V字形的槽33和布置为彼此相对; 在结合在纵向方向上与所述球体卡合55和移动的气缸2与球55的相对于所述大致V字形的槽33的移动上部活塞5; 的压缩螺旋弹簧4设置在上部活塞5之间和汽缸2的上端部和配置为将所述上部活塞5敦促到气缸2的另一端侧; 和流体压力缓冲机构被配置为吸收由所述上部活塞5的运动引起的向另一端侧与液体压力的震动。

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