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    • 9. 发明申请
    • APPARATUS AND METHOD FOR ISOLATING AND MEASURING MOVEMENT IN A METROLOGY APPARATUS
    • 用于在计量器具中隔离和测量运动的装置和方法
    • WO02073125B1
    • 2002-12-05
    • PCT/US0207041
    • 2002-03-08
    • VEECO INSTR INC
    • MASSIE JAMES R
    • G01B11/00G01B5/28G01B21/00G01B21/30G01D5/26G01Q10/02G01Q10/04G01Q30/06G01Q30/20G01Q60/00G01Q70/02G01Q90/00G01B9/04G01N13/16
    • G01Q70/02G01B5/28G01D5/26G01Q10/04Y10S977/87Y10S977/872
    • A metrology apparatus (104) includes an actuator with a first actuator stage (220) to controllably move in first and second orthogonal directions, and a second actuator stage (222) adjacent to the first actuator stage (220) to controllably move in a third direction orthogonal to the first and second orthogonal directions. A coupling (230) is coupled to the second actuator stage (222) and to a multi-bar linkage assembly (232) fixed to a second end of a reference structure (111). The second actuator stage (222) and the coupling (230) move the linkage (232) in the third orthogonal direction in a manner that substantially isolates the linkage from any second actuator stage motion in the first and second directions. An objective (512) is fixed to the second end of the reference structure (111) and located between a light source (514) and a position sensor (516). The position sensor measures first actuator stage motion in the first and second directions.
    • 测量装置(104)包括具有第一致动器级(220)以在第一和第二正交方向上可控地移动的致动器以及与第一致动器级(220)相邻的第二致动器级(222),以可控地在第三致动器级 垂直于第一和第二正交方向的方向。 联接件(230)联接到第二致动器级(222)并联接到固定到参考结构(111)的第二端的多连杆机构组件(232)。 第二致动器级(222)和联接件(230)以使第一和第二方向上的联接件与任何第二致动器级运动基本隔离的方式沿第三正交方向移动联动件(232)。 物镜(512)固定到参考结构(111)的第二端并位于光源(514)和位置传感器(516)之间。 位置传感器测量第一和第二方向上的第一致动器台运动。