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    • 5. 发明公开
    • DIGITAL VELOCITY SERVO
    • 数字速度伺服
    • EP0029846A1
    • 1981-06-10
    • EP80901255.0
    • 1980-06-04
    • DIGITAL EQUIPMENT CORPORATION
    • LEIS, Michael DavidROSE, Robert C.
    • H02P29G01P3H02P7
    • G01P3/489H02P7/2913Y10S388/902Y10S388/922
    • Un circuit d'asservissement permet de commander electroniquement le fonctionnement d'un moteur electrique (100). La frequence de rotation du moteur est convertie en une forme d'onde de frequence variable par un tachymetre (115, 120). La sortie du tachymetre est appliquee sur un circuit de conversion qui comprend un detecteur de crete (125) qui convertit la forme d'onde de sortie du tachymetre (115, 120) en un signal d'ondes carrees. Le signal d'ondes carrees est, a son tour, applique a une entree d'une porte OU exclusif (150). Le signal d'ondes carrees du detecteur de crete est egalement applique a un registre a decalage (140) qui, apres une temporisation, applique le meme signal a une autre entree de la porte OU exclusif (150). Avec ces connexions, la porte OU exclusif (150) produit une sortie d'ondes carrees dont le cycle de travail est proportionnel a la vitesse du moteur a courant continu. Cette sortie peut alors etre amplifiee et appliquee directement au moteur electrique (100) pour l'entrainer, ou integree et appliquee dans un amplificateur (180) pour entrainer le moteur (100) selon des techniques d'asservissement standard.
    • 伺服控制电路以电子方式控制电动机(100)的操作。 电动机的旋转频率由转速计(115,120)转换成可变频率波形。 转速表的输出被施加到转换电路,转换电路包括将转速表(115,120)的输出波形转换为方波信号的峰值检测器(125)。 方波信号又被施加到异或门(150)的输入端。 峰值检测器的方波信号还被施加到移位寄存器(140),该移位寄存器在延迟之后将相同的信号施加到异或门(150)的另一个输入端。 利用这些连接,异或门(150)产生方波输出,其占空比与直流电机的速度成正比。 该输出然后可以被放大并且直接施加到电动机(100)以驱动它,或者集成并且应用在放大器(180)中以根据标准伺服技术来驱动电动机(100)。