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1. 发明授权

CN100372228C 电机驱动装置失效
公开(公告)号：CN100372228C
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200510068408.3
申请日：2005-04-29
申请人：三菱电机株式会社
发明人：奥田达也 , 浦壁隆浩 , 藏本祐司
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： H02M7/53873 , H02M1/14 , H02M3/158 , H02M2001/007 , Y10S388/90
摘要：使DC链接电容器中流动的纹波电流最小，减小电机驱动装置的体积，使用于驱动换流器(20)的换流器的载波信号的频率与用于驱动DC/DC变换器(40)的DC/DC变换器载波信号的频率同步，进行控制使得换流器(20)的输入电流Ip为0的期间的中心与DC/DC变换器(40)的输出电流Io为0的期间的中心一致。

2. 发明授权

CN101039098B 电机驱动装置失效
公开(公告)号：CN101039098B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710101252.3
申请日：2005-04-29
申请人：三菱电机株式会社
发明人：奥田达也 , 浦壁隆浩 , 藏本祐司
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： H02M7/53873 , H02M1/14 , H02M3/158 , H02M2001/007 , Y10S388/90
摘要：使DC链接电容器中流动的纹波电流最小，减小电机驱动装置的体积，使用于驱动换流器(20)的换流器的载波信号的频率与用于驱动DC/DC变换器(40)的DC/DC变换器载波信号的频率同步，进行控制使得换流器(20)的输入电流Ip为0的期间的中心与DC/DC变换器(40)的输出电流Io为0的期间的中心一致。

3. 发明公开

CN1756071A 电机驱动装置失效
公开(公告)号：CN1756071A
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN200510068408.3
申请日：2005-04-29
申请人：三菱电机株式会社
发明人：奥田达也 , 浦壁隆浩 , 藏本祐司
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： H02M7/53873 , H02M1/14 , H02M3/158 , H02M2001/007 , Y10S388/90
摘要：使DC链接电容器中流动的纹波电流最小，减小电机驱动装置的体积，使用于驱动换流器(20)的换流器的载波信号的频率与用于驱动DC/DC变换器(40)的DC/DC变换器载波信号的频率同步，进行控制使得换流器(20)的输入电流Ip为0的期间的中心与DC/DC变换器(40)的输出电流Io为0的期间的中心一致。

4. 发明授权

CN101039099B 电机驱动装置失效
公开(公告)号：CN101039099B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200710101253.8
申请日：2005-04-29
申请人：三菱电机株式会社
发明人：奥田达也 , 浦壁隆浩 , 藏本祐司
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： H02M7/53873 , H02M1/14 , H02M3/158 , H02M2001/007 , Y10S388/90
摘要：使DC链接电容器中流动的纹波电流最小，减小电机驱动装置的体积，使用于驱动换流器(20)的换流器的载波信号的频率与用于驱动DC/DC变换器(40)的DC/DC变换器载波信号的频率同步，进行控制使得换流器(20)的输入电流Ip为0的期间的中心与DC/DC变换器(40)的输出电流Io为0的期间的中心一致。

5. 发明公开

CN101039099A 电机驱动装置失效
公开(公告)号：CN101039099A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710101253.8
申请日：2005-04-29
申请人：三菱电机株式会社
发明人：奥田达也 , 浦壁隆浩 , 藏本祐司
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： H02M7/53873 , H02M1/14 , H02M3/158 , H02M2001/007 , Y10S388/90
摘要：电机驱动装置，使DC链接电容器中流动的纹波电流最小，减小电机驱动装置的体积，使用于驱动换流器(20)的换流器的载波信号的频率与用于驱动DC/DC变换器(40)的DC/DC变换器载波信号的频率同步，进行控制使得换流器(20)的输入电流Ip为0的期间的中心与DC/DC变换器(40)的输出电流Io为0的期间的中心一致。

6. 发明公开

CN101039098A 电机驱动装置失效
公开(公告)号：CN101039098A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710101252.3
申请日：2005-04-29
申请人：三菱电机株式会社
发明人：奥田达也 , 浦壁隆浩 , 藏本祐司
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： H02M7/53873 , H02M1/14 , H02M3/158 , H02M2001/007 , Y10S388/90
摘要：电机驱动装置，使DC链接电容器中流动的纹波电流最小，减小电机驱动装置的体积，使用于驱动换流器(20)的换流器的载波信号的频率与用于驱动DC/DC变换器(40)的DC/DC变换器载波信号的频率同步，进行控制使得换流器(20)的输入电流Ip为0的期间的中心与DC/DC变换器(40)的输出电流Io为0的期间的中心一致。

7. 发明申请

WO99066633A1 DEVICE WITH AN ELECTROMOTOR 审中-公开
标题翻译：用电动马达装置，
公开(公告)号：WO99066633A1
公开(公告)日：1999-12-23
申请号：PCT/EP1999/003992
申请日：1999-06-10
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/20 , H02P6/21 , H02P6/28 , H02P7/29 , H02P7/291 , H02P1/16
CPC分类号： H02P7/29 , G05B2219/33119 , H02P6/08 , H02P6/20 , H02P6/21 , H02P6/28 , H02P7/291 , Y10S388/90 , Y10S388/903 , Y10S388/904
摘要： A device with an electromotor (10) has a microcontroller (12) for influencing at least one motor function and a non-volatile storage element (14) for storing at least one variable as a specification for this motor function. The device also has an interface (13a) for a data line (13) for transmitting the at least one variable, especially a current limit value (Iref), from or to a storage element (14) with the help of the microcontroller (12) and optionally, via an internal data bus (15). The invention also relates to the use of the device in ventilator batteries and to programme-controlled current limitation for running up an electromotor (10).
摘要翻译：用电动马达（10）的装置具有用于影响至少一个电动机功能的微控制器（12）。另外，它具有用于存储至少一个变量作为默认该电动机功能的非易失性存储器元件（14），它具有用于发送所述至少一个变量，尤其是限流值（IREF）的数据线（13）的接口（13A），到或从所述存储构件（14），微控制器（12）构成的，并且可能经由内部数据总线（15）。在风扇的电池的使用被描述，以及程控电流的电动马达（10）的启动期间限制。

8. 发明申请

WO1987005167A1 METHOD OF CONTROLLING SERVO MOTOR 审中-公开
标题翻译：伺服电机的控制方法
公开(公告)号：WO1987005167A1
公开(公告)日：1987-08-27
申请号：PCT/JP1987000096
申请日：1987-02-14
申请人： FANUC LTD , SAKAMOTO, Keiji , KOBAYASHI, Toshio
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： H02P05/00
CPC分类号： H02H7/0833 , H02P23/16 , Y10S388/90 , Y10S388/906
摘要： A method of controlling servo motor by using a simply constructed motor current controller to take out a large output from the servo motor while protecting the switching elements of the controller from over currents. Integration elements (9, 9') integrate deviations between an instruction current (Ir) that flows into a plurality of windings that constitute armature windings of each of the phases and currents (Ia, Ib) that flow into said windings. The currents (Ia, Ib) are amplified through proportional elements (10, 10') and are controlled substantially independently from each other so as to assume an equal value by a PWM control unit (3) which operates in response to a control signal obtained by adding up together the outputs from the elements (9 to 10').

9. 发明公开

EP0256141A4 METHOD OF CONTROLLING SERVO MOTOR. 失效
标题翻译：的伺服电动机的规则方法。
公开(公告)号：EP0256141A4
公开(公告)日：1990-02-22
申请号：EP87901631
申请日：1987-02-14
申请人： FANUC LTD
发明人： SAKAMOTO KEIJI , KOBAYASHI TOSHIO
IPC分类号： H02P29/00 , H02H7/08 , H02P5/00 , H02P23/00
CPC分类号： H02H7/0833 , H02P23/16 , Y10S388/90 , Y10S388/906
摘要： A method of controlling servo motor by using a simply constructed motor current controller to take out a large output from the servo motor while protecting the switching elements of the controller from over currents. Integration elements (9, 9') integrate deviations between an instruction current (Ir) that flows into a plurality of windings that constitute armature windings of each of the phases and currents (Ia, Ib) that flow into said windings. The currents (Ia, Ib) are amplified through proportional elements (10, 10') and are controlled substantially independently from each other so as to assume an equal value by a PWM control unit (3) which operates in response to a control signal obtained by adding up together the outputs from the elements (9 to 10').

10. 发明公开

EP0271752A2 Gleichstromsteller 失效
标题翻译：直流斩波器。
公开(公告)号：EP0271752A2
公开(公告)日：1988-06-22
申请号：EP87117532.9
申请日：1987-11-27
申请人： Braun Aktiengesellschaft
发明人： Bauer, Alfred
IPC分类号： H02P7/288 , H02P7/29
CPC分类号： H02P7/291 , Y10S388/90 , Y10S388/903 , Y10S388/91 , Y10S388/934
摘要： Ein Gleichstromsteller für einen Gleichstrommotor 3 mit parallel zur Ankerwicklung geschalteter Freilaufdiode und in Reihe zur Ankerwicklung geschalteten steuerbaren Schaltelementes 2 weist einen als Zweipunktregler ausgebildeten Pulsbreitenmodulator auf, der einen ersten Komparator mit Hysterese 10 enthält. Die Eingänge des ersten Komparators mit Hysterese 10 sind einerseits mit einer den Drehzahlsollwert vorgebenden Steuerspannung U St1 beaufschlagt und andererseits mit einem Integrationsglied 7, 9 verbunden, das über einen elektronischen Schalter 8 an eine Steuerspannung gelegt ist. Der Steueranschluß des elektronischen Schalters 8 wird entweder mit dem Ausgang des ersten Komparators mit Hysterese 10 oder mit der Spannung an der Schaltstelle des steuerbaren Schaltelementes 2 beaufschlagt. Eine zusätzlich vorgesehene Strombegrenzungseinrichtung, die einen zweiten Komparator mit Hysterese 20 enthält, setzt bei Überschreiten eines maximalen, durch das steuerbare Schaltelement 2 fließenden Stromes ein und übernimmt die Ansteuerung des steuerbaren Schaltelementes 2. Ein dritter Komparator mit Hysterese 30 in Verbindung mit einem im Ankerstrom des Gleichstrommotors 3 liegenden Widerstandes 33 und einem thermisch mit diesem Widerstand gekoppelten Heißleiter-Widerstand 32 dient der elektronischen Übertemperaturabschaltung. Ein vierter Komparator mit Hysterese 40 überwacht die Betriebsspannung der Steuerelektronik, um zu verhindern, daß der Gleichstromsteller bei einem durch das steuerbare Schaltelement 2 fließenden Stromes einschaltet, der unterhalb eines festlegbaren Mindestwertes liegt und so zu einer thermischen Überlastung des steuerbaren Schaltelementes 2 führen würde.
摘要翻译：用于直流电动机3的削波电路与所述电枢绕组续流二极管并联切换和串联连接的电枢绕组的可控开关元件2具有设计为两点调节器的脉冲宽度调制器包括滞后第十一个第一比较器具有迟滞10的第一比较器的输入是首先用速度基准值预先确定的控制电压UST1和在连接到被连接到通过电子开关的控制电压的积分构件7,9另一方面施加8 电子开关8的控制端子被施加要么具有滞后10或在可控开关元件的开关的电压的第一比较器的输出。2 另外设置的限流装置，其包括具有滞后20的第二比较器，使用上超过最大电流流过可控开关元件2的电流，并接管可控开关元件2的组合，第三比较器具有滞后30的控制与电枢电流的直流电动机3卧电阻器33和电阻器热耦合到该NTC热敏电阻32用于电子热关断。具有滞后40监测控制电子设备，以防止DC-DC转换器的工作电压的第四比较器接通时，电流流过可控开关元件2的电流，低于预先给定的最小值上，并且因此将导致可控开关元件的热过载。2

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