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1. 发明申请

WO1983003068A1 MACHINE TOOL 审中-公开
标题翻译：机床
公开(公告)号：WO1983003068A1
公开(公告)日：1983-09-15
申请号：PCT/GB1983000072
申请日：1983-03-10
申请人： RENISHAW ELECTRICAL LIMITED , McMURTRY, David, Roberts
发明人： RENISHAW ELECTRICAL LIMITED
IPC分类号： B23B31/20
CPC分类号： B23Q3/15713 , B23B31/18 , B23B31/205 , B23B31/265 , B23B31/266 , B23Q7/046 , B23Q37/00 , Y10S279/90 , Y10T82/2516 , Y10T409/309408 , Y10T483/10 , Y10T483/16 , Y10T483/1705 , Y10T483/171 , Y10T483/1714 , Y10T483/1779
摘要： Une machine-outil dont le mandrin (110) soutient un porte-pièces (350) comprend des moyens pour actionner automatiquement le porte-pièces afin d'aggriper ou de relacher une pièce à usiner et afin de fixer automatiquement le porte-pièces au mandrin ou de l'en libérer. Dans le mandrin, un ressort de compression (116C) agit sur un curseur (116B) qui a des griffes (116) pour aggriper une saillie (157) à une extrémité du bâti porte-pièces (152) afin de tirer ce dernier et l'introduire dans un socle conique (152A) du mandrin et pour y fixer le porte-pièces. Dans le bâti porte-pièces (152), un ressort de compression (159B) entraîne un ensemble de mâchoires (158A) dans un socle conique (152A) du bâti (152) afin d'aggriper une pièce à usiner (51). Un dispositif hydraulique de commande (M316), monté sur une structure fixe (102) est adapté pour ouvrir les mâchoires et pour libérer le porte-pièces du mandrin. Pour ouvrir les mâchoires, un piston (M316B) du dispositif de commande est déplacé une distance initiale X en déplaçant les mâchoires dans le sens contraire du ressort (159B), dans le sens de l'ouverture. Le piston agit par l'intermédiaire d'une tige (317) appuyée contre le curseur (116B) pour se déplacer librement par rapport à celui-ci. Pour libérer le porte-pièces du mandrin, le piston est déplacé d'une distance supplémentaire Y afin de contacter le curseur et le déplacer jusqu'à ce que les mâchoires (116) touchent un épaulement (155B) sur le bâti porte-pièces et libèrent le porte-pièces du socle (115). Vers la fin du déplacement du piston, les mâchoires s'ouvrent radialement et pénètrent dans un creux (110C) du mandrin pour libérer le porte-pièces et permettre son enlèvement par un mécanisme automatique de transfert. Plusieurs modifications sont décrites.

2. 发明专利

JP4554612B2 Clamping device 有权
公开(公告)号：JP4554612B2
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：JP2006526557
申请日：2004-09-09
申请人：オーテーテージェイコブゲーエムベーハーウントコンパニースパンテクニックカーゲー
发明人：ヴォルフガンクヴェンク , ヨーゼフグライフ
IPC分类号： B23B31/117 , B23B31/26
CPC分类号： B23B31/261 , B23B2231/24 , B23B2260/136 , Y10S279/90 , Y10T408/953 , Y10T409/309464

3. 发明申请

WO0229419A3 DEVICE COMPRISING A TOOL HOLDER AND A REMOVABLY ATTACHABLE TOOL 审中-公开
标题翻译：用工具架和可移动的固定工具机
公开(公告)号：WO0229419A3
公开(公告)日：2003-04-10
申请号：PCT/CH0100598
申请日：2001-10-04
申请人： CHEMSPEED LTD , GUELLER ROLF , SCHROEER JOSEF , FRANK PAUL , METZGER FRANZ , BACHMANN CHRISTOPH , KLOKOW GERHARD , EICHIN STEFAN
发明人： GUELLER ROLF , SCHROEER JOSEF , FRANK PAUL , METZGER FRANZ , BACHMANN CHRISTOPH , KLOKOW GERHARD , EICHIN STEFAN
IPC分类号： G01N35/00 , G01N35/10 , B25J9/02 , B25J15/04
CPC分类号： G01N35/0099 , G01N35/109 , G01N2035/00188 , G01N2035/1051 , Y10S279/90 , Y10S483/901 , Y10T279/23 , Y10T436/2575 , Y10T483/11 , Y10T483/17
摘要： The inventive device comprises a tool holder (1), which can be displaced in an x-direction, in a y-direction that is perpendicular thereto, and in a z-direction that is perpendicular to both the x-direction and the y-direction, and which can rotate about the z-direction. A solid matter dosing head (350), provided as a tool, is automatically attached in a removable manner to the tool holder (1) by means of a permanent magnet (351). The tool can be easily exchanged for another tool due to this automatic removable attachment of said tool to the tool holder (1) involving the use of a permanent magnet (351).
摘要翻译：本发明的装置包括一工具夹持器（1）在x方向，垂直于z方向可调节的垂直y方向和旋转到两个x方向和y方向，和z方向是。一个固体的计量头（350）由一个永久磁铁（351）的装置被自动地可拆卸地附接到如在刀架（1）的工具。由永磁体（351）可移除地自动在工具保持器的装置，所述工具，其特征在于安装（1），它可以很容易地用另一个工具代替。

4. 发明申请

WO1986004842A1 TOOL HOLDER OR SIMILAR 审中-公开
标题翻译：工具夹或类似
公开(公告)号：WO1986004842A1
公开(公告)日：1986-08-28
申请号：PCT/DE1986000036
申请日：1986-02-05
申请人： J. KÜHN GMBH & CO. PRÄZISIONSWERKZEUG KG , JOHNE, Frank
发明人： J. KÜHN GMBH & CO. PRÄZISIONSWERKZEUG KG
IPC分类号： B23B31/44
CPC分类号： B23B31/202 , B23B31/006 , B23B2231/0288 , B23B2231/04 , B23B2231/2091 , Y10S279/90 , Y10T279/35 , Y10T408/953 , Y10T409/309464
摘要： A tool holder that can be inserted into the working spindle of a machine tool is fitted with a cylindrical guide (11) on its shaft section (2) in the front area of the latter, for an elastically-supported cone ring (13), and has a flange section (3) which can be attached to a frontal end face (27) of the working spindle (S). In the rear area of the shaft section (2) there is provided a second cylindrical guide (12) for a second, also elastically supportable, cone ring (14). At least one of the cone rings (13, 14) is suitably fitted with a slot or is slotted.
摘要翻译：可插入机床的工作主轴的工具架在其后部的前部区域的轴部（2）上装有圆柱形导向件（11），用于弹性支撑的锥形环（13），并且具有可附接到工作主轴（S）的前端面（27）的凸缘部（3）。在轴部分（2）的后部区域中，设置有用于第二可弹性支撑的锥形环（14）的第二圆柱形引导件（12）。锥形环（13,14）中的至少一个适当地配有槽或开槽。

5. 发明申请

WO98043767A1 TOOL HOLDING DEVICE FOR MACHINE TOOL 审中-公开
标题翻译：用于机床的工具保持装置
公开(公告)号：WO98043767A1
公开(公告)日：1998-10-08
申请号：PCT/JP1998/001568
申请日：1998-04-03
IPC分类号： B23Q3/12 , B23B31/26 , B23B31/117
CPC分类号： B23B31/261 , Y10S279/90 , Y10T279/3481 , Y10T409/309464
摘要： A tool holding device for machine tool, which comprises a circular arrangement of a number of collet fingers (5) received in a spindle hole (12) of a spindle (1) and capable of turning between a clamp position where a knob (22) of a tool holder (2) is clamped and an unclamp position where the knob is released, a collet sleeve (6) surrounding the circular arrangement of collet fingers to constrain turning thereof, an air cylinder for moving the collet sleeve relative to the collet fingers in the axial direction of the spindle to release constraint on turning of the collet fingers, a first coned disk spring (43) for providing a great force to draw the knob toward the spindle through the collet fingers, an air cylinder for removing a drawing force of the first coned disk spring, and a second coned disk spring (46) for providing a force to maintain the collet fingers at the clamp position against the weight of the tool holder even when turning of the collet fingers is allowed and a drawing force of the first spring is removed.
摘要翻译：一种用于机床的工具保持装置，其包括容纳在主轴（1）的主轴孔（12）中并且能够在夹具位置之间转动的多个夹头（5）的圆形布置，其中旋钮（22）工具架（2）被夹紧并且释放旋钮的松开位置，夹紧套筒（6）围绕夹头的圆形布置以限制其转动;气缸，用于使夹头套筒相对于夹头在主轴的轴向上以释放夹头的转动的限制，用于提供大的力以通过夹头向主轴拉动旋钮的第一锥形盘弹簧（43），用于去除牵引力的气缸和第二锥形盘弹簧（46），用于提供力以将夹头保持在夹紧位置，以抵抗工具夹的重量，即使允许夹头手指转动并且绘图第一弹簧的力被去除。

6. 发明申请

WO1993025338A1 ENDMILL ADAPTER WITH INTEGRAL COLLET 审中-公开
标题翻译： ENDMILL适配器与整体夹
公开(公告)号：WO1993025338A1
公开(公告)日：1993-12-23
申请号：PCT/US1993004425
申请日：1993-05-10
申请人： KENNAMETAL INC.
发明人： KENNAMETAL INC. , PRESBY, Thomas, J. , MOGILNICKI, Victor, D.
IPC分类号： B23B31/20
CPC分类号： B23B31/202 , B23B2231/2005 , Y10S279/90 , Y10T279/17299 , Y10T408/957 , Y10T409/30952
摘要： The present invention is a tool holder for receiving an endmill or similar tool. The tool holder includes a shank portion (14) adapted to fit into the spindle of a machine, and a closed end collet (16) integrally formed with the shank portion. The collet includes an axial bore (30) for receiving the tool and a plurality of resilient collet segments (34) for gripping the tool. The collet segments are separated by a plurality of axially extending slots (32) which terminate inwardly from the forward end of a collet. A continuous tie ring (36) extends around the forward end of a collet and joins the plurality of collet segments together. The continuous tie ring provides for increased radial stiffness at the forward end of the collet which improves accuracy and repeatability of tool location. A lock nut (40) threads onto the collet to collapse the collet segments radially inwardly to grip the tool.

7. 发明申请

WO1983002183A1 ROBOT SYSTEM WITH INTERCHANGEABLE HANDS 审中-公开
标题翻译：具有交换机的机器人系统
公开(公告)号：WO1983002183A1
公开(公告)日：1983-06-23
申请号：PCT/US1982001698
申请日：1982-12-07
申请人： HUTCHINS, Burleigh, M. , ABRAHAMS, Louis
IPC分类号： G06F15/46
CPC分类号： F23L17/10 , B25J9/1612 , B25J15/04 , F23L17/14 , G05B19/4148 , G05B2219/33182 , G05B2219/33337 , G05B2219/36113 , G05B2219/39468 , G05B2219/42237 , G05B2219/49302 , Y10S279/90
摘要： Un système de robot comprend des mains facilement interchangeables (74). Le système est conçu de manière à être commandé généralement par un ordinateur relié aux servo-moteurs (406, 408, 410) dans chaque main par l'intermédiaire d'un générateur analogique de largeur d'impulsion (214, 215) monté sur le robot. Le contrôleur de l'ordinateur peut également utiliser des circuits associés au robot pour obtenir des informations directement de chaque main.

8. 发明申请

WO00059662A1 DEVICE OF A TOOL SPINDLE 审中-公开
标题翻译：工具主轴装置
公开(公告)号：WO00059662A1
公开(公告)日：2000-10-12
申请号：PCT/SE2000/000101
申请日：2000-01-19
IPC分类号： B23B31/00 , B23B31/26 , B23B31/30 , B23Q17/00
CPC分类号： B23B31/261 , B23B2250/12 , Y10S279/90 , Y10T408/95 , Y10T409/309352 , Y10T409/309464
摘要： Arrangement for a tool spindle with a moveable pulling rod (3) axially displaceable in the spindle axle (1) for firmly attaching the tool. The invention is distinguished in that the pulling rod is surrounded by at least one spool (9) that is stationary in relation to the axial displacement of the pulling rod (3) which gives a specific current flow that differs depending on the axial position of the pulling rod (3) in the spool (9), whereby the rotating part (1, 3) of the tool spindle in the form of the spindle axle (1) or the end part (10) of the pulling rod (3) that projects out from this, is accommodated in a stationary unit (4) that is at the end of the tool spindle opposite to the tool and which has an axial bore (6), that the stationary unit (4) is provided with an inlet for introducing coolant fluid under pressure to the bore (6) and that a gap sealing is arranged between the rotating part (1, 3) and the stationary unit (4) adjacent to the inlet to allow leakage of fluid through the gap sealing.
摘要翻译：用于具有可移动拉杆（3）的工具主轴的布置，其可在主轴（1）中轴向移位，用于牢固地附接工具。本发明的区别在于，拉杆被至少一个相对于拉杆（3）的轴向位移固定的滑阀（9）围绕，该滑阀（9）产生一个特定的电流，其根据牵引杆（3）在卷轴（9）中，由此主轴（1）或拉杆（3）的端部（10）形式的工具主轴的旋转部分（1,3）从这个突出出来，被放置在固定单元（4）中，该固定单元（4）位于与工具相对的工具主轴的端部，并具有轴向孔（6），固定单元（4）设置有用于将压力下的冷却剂流体引导到孔（6），并且在与入口相邻的旋转部分（1,3）和固定单元（4）之间布置间隙密封，以允许流体通过间隙密封泄漏。

9. 发明申请

WO00013842A1 MACHINE TOOL 审中-公开
标题翻译：机床
公开(公告)号：WO00013842A1
公开(公告)日：2000-03-16
申请号：PCT/EP1999/006479
申请日：1999-09-03
IPC分类号： B23B31/30 , B23Q3/157 , B23Q39/02
CPC分类号： B23Q39/025 , B23B31/305 , B23Q3/15706 , B23Q2039/004 , Y10S279/90 , Y10T279/1283 , Y10T483/10 , Y10T483/1736 , Y10T483/179 , Y10T483/1793
摘要： The invention relates to a machine tool comprising at least one machining unit having at least one work spindle (1) which can be driven. The machine tool also comprises at least one tool magazine (7, 40) arranged in the working area (6), and has actuating devices for automatically shifting the tools (5) between the tool holding fixture (4) situated on the spindle (3) and the tool holding fixture (9, 41) situated on the tool magazine (7, 40). The tool holding fixture (4) situated on the spindle is provided with a hydraulic expansion chuck (29) which, with the aid of the spindle (3), can automatically press against the tool shaft (20) of a tool (5).
摘要翻译：与具有至少一个可驱动的工作主轴的至少一个处理单元的机床（1），具有至少在工作腔室布置成一个（6）的刀库（7，40），与致动装置，用于对工具保持器之间的工具（5）的自动变更（4）所述心轴（3）和上刀库（7，40）的工具保持器（9，41）。所述工具架（4）在主轴上设置有可自动通过所述心轴（3）抵靠工具（5）的工具轴（20）的装置被按压的液压膨胀卡盘（29）。

10. 发明申请

WO1991011282A1 SHANK FOR A TOOL 审中-公开
公开(公告)号：WO1991011282A1
公开(公告)日：1991-08-08
申请号：PCT/GB1991000156
申请日：1991-02-04
申请人： RENISHAW PLC , McMURTRY, David, Roberts , WILLIS, Peter, Charles
发明人： RENISHAW PLC
IPC分类号： B23B31/00
CPC分类号： B23B31/006 , B23B2260/022 , B23B2270/06 , Y10S279/90 , Y10T408/95 , Y10T409/309464
摘要： A shank (10) for retaining a tool or touch probe in the socket (S) of a machine tool spindle comprises 6 areas of surface which, in use, bear against the wall of the socket (S). The areas of surface are provided by three balls (34, 34'), one of which is resiliently supported for movement radial to a shank axis (A) on small flange section (26) (Fig. 2) at one end of the shank (10), and three further balls (36) embedded in the other end of the shank (10). As the shank is drawn into the socket (S) the small flange section (26) deforms allowing the ball (34') to move radially inward until the surface of balls (36) engage the wall of the socket (S). A pull-up stud (38), supported on a frusto-conical block (40), is connected to the shank by a plunger (42) and compression spring (46). Retraction of the shank into the socket by pull-up stud (38) against the resilience of the small flange sections (26) causes the plunger (42) to compress spring (46) until the block (40) bears firmly against the wall of the socket (S). This arrangement prevents excessive loads being put upon the shank to retain it in the socket (S).
摘要翻译：用于将工具或触摸探针保持在机床主轴的插座（S）中的柄（10）包括6个表面区域，其在使用中承受插座（S）的壁。表面的区域由三个球（34,34'）提供，其中一个弹性地支撑以便在柄部的一端处的小凸缘部分（26）（图2）上径向移动到柄轴线（A）（10），以及三个另外的球（36），其嵌入所述柄（10）的另一端。当柄被拉入插座（S）时，小的凸缘部分（26）变形，允许球（34'）径向向内移动，直到球（36）的表面接合插座（S）的壁。支撑在截头圆锥形块（40）上的上拉螺栓（38）通过柱塞（42）和压缩弹簧（46）连接到柄上。通过上拉螺栓（38）抵抗小凸缘部分（26）的弹力将柄部缩回插座，导致柱塞（42）压缩弹簧（46），直到块体（40）牢固地抵靠在插座（S）。这种布置防止过大的载荷被放在柄上以将其保持在插座（S）中。

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